Harmonic哈默納科講堂|“諧波減速機發(fā)熱如何處理”開講

時間：2023-10-26

作者：蘇州璟豐機電有限公司

諧波減速機是一種高精度、高效率的機械傳動裝置，常用于高精度、大扭矩輸出的工業(yè)領域。諧波減速器是通過采用諧波振動的原理將輸入軸上的運動轉化為輸出軸上的運動，其結構簡單、傳動效率高、精度高等特點，在機械傳動裝置中得到了廣泛應用。

由于諧波減速機體積小，重量輕，并且具備高精度的減速效果，所以被眾多機械設備制造商應用。作為一個減速工具，諧波減速機長久的使用難免會出現(xiàn)一些問題，比如發(fā)熱之類的情況。

一、諧波減速機發(fā)熱的原因：

1、如果是在使用中發(fā)熱，溫度太高的話，可能是偏心軸承出了問題。

2、潤滑油問題，如果減速機缺潤滑油，可能也會造成發(fā)熱的問題。

二、諧波減速機發(fā)熱的處理方法：

1、當發(fā)現(xiàn)諧波減速機發(fā)熱，可以先檢查一下潤滑油，看看機器是不是缺潤滑油了，如果是潤滑油過少或者干了，可以適當添加潤滑油。

2、如果在加了潤滑油之后，諧波減速機的溫度還是沒有降下來的話，那就說明不是潤滑油的問題?？梢钥纯礄C器運轉的時間，因為機器長時間連續(xù)運轉，**負荷作業(yè)之后，發(fā)熱也是正常的事情。這個時候只需要關閉機器一段時間就可以了。

3、諧波減速機與機器的安裝是否合適，如果不合適也會導致發(fā)熱這一情況出現(xiàn)。這一問題和諧波減速機偏心軸承出問題是一樣的，是需要有一定技術才能弄清楚，如果自己不懂的話，可以考慮找減速機廠家進行協(xié)助檢測。

4、諧波減速機軸承發(fā)熱的解決方法：

①原因：諧波減速機軸承精度低。解決方法：選用高精度等級的諧波減速器軸承。

②原因：主軸彎曲或箱體孔不同心。解決方法：修復主軸或箱體。

③原因：皮帶過緊。解決方法：調整皮帶使松緊適當。

④原因：諧波減速器軸承的潤滑不良。解決方法：選用規(guī)定牌號的潤滑脂并適當清潔。

⑤原因：裝配質量低。解決方法：提高裝配質量。

⑥原因：諧波減速器軸承的內外殼跑圈。解決方法：更換諧波減速器軸承及相關磨損部件。

⑦原因：軸向力太大。解決方法：清洗、調正密封口環(huán)間隙要求0.2～0.3mm之間，校驗靜平衡值。

⑧原因：諧波減速機軸承損壞。解決方法：更換軸承。

三、解決諧波減速機發(fā)熱問題的方案：

1、優(yōu)化潤滑油和密封結構

潤滑油的使用對降低諧波減速器的發(fā)熱問題很重要，因為良好的潤滑可以減少磨損和摩擦。另外，密封結構也應該優(yōu)化，以較好地防止外部雜質進入減速器內部，從而減少摩擦和磨損。

2、調整傳動比

問題出在傳動比過高或過低，建議適當調整，減少不必要的負荷，降低諧波減速器的工作溫度。

3、提高工作效率

高效率的諧波減速器在工作時會減少能量損失，進而也會減輕諧波減速器的發(fā)熱問題。因此，提高諧波減速器的工作效率可以幫助減少發(fā)熱問題。

諧波減速機作為一種高性能的機械傳動裝置，其面臨的問題不可避免。如出現(xiàn)發(fā)熱問題，可以采取上述的方式解決。只有及時解決這些問題，才能較好地發(fā)揮諧波減速機的優(yōu)點，提高其使用壽命和服務性能。

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