SANSO三相電機PMDS-641B2P

時間：2023-10-23作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：13

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我司中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司的主要優(yōu)勢的產(chǎn)品：

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2.瑞士ABB：張力測壓元件、貝利、PLC、機器人備件、勵磁模塊、DCS500

3.法國SCHNEIDER施耐德：M580、M340、原百格拉伺服一體化電機、FOXBORO福克斯波羅器

4.德國REXROTH樂：伺服電機、驅(qū)動器、擰緊系統(tǒng)

5.德國E+H：聲波物位儀、溶解氧變送器、現(xiàn)場變送器、傳感器、PH計電及配件

6.日本發(fā)那科伺服驅(qū)動，機器人備件、三菱數(shù)控系統(tǒng)、SANSO三相電機、佐藤真空泵

中海德主營一些歐美日系工控備件，歡迎詢價。

汽車工業(yè)是自動化程度非常高的一個，即使是經(jīng)歷著從傳統(tǒng)燃油車到新能源車的轉(zhuǎn)型，汽車的生產(chǎn)，尤其是在白車身焊裝工藝中依然離不開傳統(tǒng)的自動化技術(shù)，而工業(yè)機器人，自然是其中的一部分。

白車身焊裝生產(chǎn)線基本包含以下幾類典型的工位：

自動化線體

手工工位，例如抽屜，手動APC

半自動化工位，例如上下件口

不同的工位中對于機器人的防護應(yīng)當(dāng)采取符合該工位特點的防護措施。

自動化線體

正常生產(chǎn)時不應(yīng)有人員進入，因此可以根據(jù)EN ISO 11161采取整體策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防護以及裝有聯(lián)鎖的可動式防護。

出于維護維修的考慮需要進入線體時，則可打開聯(lián)鎖門，通過功能回路對機器人進行控制，這樣的設(shè)計涉及到的標(biāo)準(zhǔn)有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

手工工位

此類工位上的任務(wù)均為操作人員手動完成，需要注意的是開口的尺寸以及距離，需要考慮操作人員是否能夠通過開口，把手伸到自動化線體內(nèi)并觸摸到運動中的機器人。在設(shè)計時，需要參考EN ISO 13857等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

半自動化工位

半自動化工位在白車身產(chǎn)線十分常見，通常都是手動的上下件口，涉及到操作人員與機器人在一定程度上的協(xié)作。采用的防護策略是讓操作人員與機器人不在同一時間進入到公共區(qū)域。上件口需要結(jié)合光柵以及掃描儀這類產(chǎn)品進行人員進入和存在檢測，以告知機器人此刻公共區(qū)域有人，不要過來。而在公共區(qū)域與自動化區(qū)域交界的地方，通常采用固定式防護防止人員進入。

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