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地址分類
modbus RTU協(xié)議中將數(shù)據(jù)地址類型分成4種,分別是離散量輸入,線圈,輸入寄存器和保持寄存器,下面我們一起來(lái)看看這些地址類型的特點(diǎn)。
地址類型 | 存儲(chǔ)空間 | 訪問(wèn)類型 | 起始地址 |
線圈 | 1Bit | 只讀 | 00001 |
離散量輸入 | 1Bit | 讀寫 | 10001 |
輸入寄存器 | 1Word | 只讀 | 30001 |
保持寄存器 | 1Word | 讀寫 | 40001 |
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這里大家需要注意的是0和1開(kāi)頭的地址每個(gè)通道都是1個(gè)位的大小,3和4開(kāi)頭的地址每個(gè)通道都是16位也就是1個(gè)字的大小??赡芸吹竭@里大家還是對(duì)這種的表達(dá)方式?jīng)]有概念,那我們來(lái)看一下當(dāng)S7-200PLC做modbus RTU從站時(shí)S7-200PLC中的地址是如何與上面的地址類型對(duì)應(yīng)的。
線圈:對(duì)應(yīng)S7-200中Q區(qū),地址00001 =Q0.0
離散量輸入:對(duì)應(yīng)S7-200中I區(qū),地址10001 = I0.0
輸入寄存器:對(duì)應(yīng)S7-200中AI區(qū),地址30001 =AIW0
保持寄存器:具體對(duì)應(yīng)地址可以進(jìn)行設(shè)定,一般對(duì)應(yīng)V區(qū)。
2、功能碼01
功能碼01的作用是讀取線圈狀態(tài),下面我們來(lái)看看具體的報(bào)文格式。
主站請(qǐng)求報(bào)文:
圖2-1
從站應(yīng)答報(bào)文:
圖2-2
下面我們先將從站庫(kù)指令下載到S7-200PLC中讓S7-200PLC成為modbus RTU 從站具體從站參數(shù)設(shè)定可以參看圖 2?3。
圖 2-3
將S7-200PLC設(shè)定成從站后我將S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位為1,Q0.1保持為0然后用調(diào)試軟件發(fā)送報(bào)文查詢Q0.0、Q0.1、Q0.2的狀態(tài)。
圖 2-4
圖 2-4所示我們向從站發(fā)送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是從站地址,01是功能碼,00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指讀取3個(gè)線圈,7D E9是數(shù)據(jù)的crc校驗(yàn)碼。
注: 這里需要注意我們按照crc校驗(yàn)算出來(lái)的校驗(yàn)碼的順序應(yīng)該是E9 7D,而modbus RTU中crc校驗(yàn)計(jì)算出來(lái)后需要高低字節(jié)進(jìn)行交換所以是7D E9
圖 2-5
圖 2-5PLC返回?cái)?shù)值是03 01 01 05 90 33,其中03是PLC站地址,01是功能碼,01是返回給主站的數(shù)據(jù)小于或者等于1個(gè)字節(jié),05的二進(jìn)制代碼是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1,90 33是數(shù)值的crc校驗(yàn)碼。
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Siemens | WINCC軟件 | 6AV6381-2BQ07-5AV0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7155-6AU01-0CN0 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6420-2UD25-5CA1 |
Siemens | 交換機(jī) | 6GK5101-1BB00-2AA3 |
Siemens | 操作面板 | 6FC5370-3AM20-0AA0 |
SIEMENS | 交換機(jī) | 6GK5204-0BA10-2BA3 |
SIEMENS | 交換機(jī) | 6GK5216-4BS00-2AC2 |
Siemens | 模塊 | 6ES7214-1BD23-0XB0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7134-6HD01-0BA1 |
Siemens | 軸卡 | 6SN1118-0DM31-0AA2 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6440-2UD31-5DA1 |
Siemens | 電源 | 6EP3437-8SB00-0AY0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7516-3AN02-0AB0 |
SIENEMS | 基座 | 6ES7193-6BP20-0BA0 |
Siemens | 軟件 | 6AV2101-0AA05-0AA5 |
Siemens | 軟件 | 6AV6371-1DV07-5AX0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7138-6AA01-0BA0 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6440-2UD15-5AA1 |
SIEMENS | 變頻器 | 6SE6420-2AB12-5AA1 |
SIEMENS | 多功能表 | 7KM3220-0BA01-1DA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1CR60-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR30-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR60-0AA1 |
詞條
詞條說(shuō)明
西門子CPU模塊代理商西門子CPU模塊代理商6ES7511-1AK02-0AB06ES7511-1AK02-0AB0SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, Central processing unit with working memory 150 KB for program and 1 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT w
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,西門子是業(yè)界公認(rèn)的**企業(yè),其S7系列PLC成為廣大企業(yè)的可以選擇設(shè)備。而其中的S7-200模塊逐漸成為了更多中小型企業(yè)與個(gè)人制造車間的選擇,因其小巧精悍、通訊能力強(qiáng),且價(jià)格相較其他S7系列模塊較為親民。然而,眾所周知,PLC中的CPU作為模塊的**,被稱為“大腦”,起到了決定模塊運(yùn)行速度與穩(wěn)定性的關(guān)鍵作用。因此,為自己的企業(yè)或工作室選購(gòu)優(yōu)質(zhì)CPU是至關(guān)重要的。而在廣東省梅州
西門子6ES7288-5CM01-0AA0|西門子模塊代理商
西門子6ES7288-5CM01-0AA0模塊是一款高性能的PLC控制模塊,是西門子公司的經(jīng)典產(chǎn)品之一。本產(chǎn)品是由西門子模塊代理商代理供應(yīng)的,價(jià)格為3600元/臺(tái)。作為一家專業(yè)的模塊代理商,在市場(chǎng)上擁有較好的聲譽(yù)和**度,一直致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品務(wù)。品牌:西門子貨期:現(xiàn)貨產(chǎn)地:德國(guó)該模塊采用了**的技術(shù)和材料,具有很高的可靠性和穩(wěn)定性,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。該模塊的主要特點(diǎn)如下:多功
西門子S7-1500模塊代理CPU1510SP-1 PN 100KB 程序CPU1510SP-1 PN 100KB 程序CPU1510SP-1 PN 100KB 程序6ES7510-1DJ01-0AB0分布型CPU6ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN,200KB?程序,1 MB?數(shù)據(jù);48 ns;集成?1x PN?接口 
公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 顏經(jīng)理
電 話:
手 機(jī): 15021292620
微 信: 15021292620
地 址: 上海松江小昆山 廣富林4588弄52號(hào)3樓
郵 編:
網(wǎng) 址: yan6789.b2b168.com
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