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一、多收集程序范例、增加編程經(jīng)驗
在PLC的編程方法中,經(jīng)驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞,并且在經(jīng)驗設(shè)計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例,程序好有較完整的組成部分:控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。
其次要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分,對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務(wù)時,節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。
再次還需要記錄程序閃光點,諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。
后對程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計、調(diào)試,并對全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例,使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、理解、消化后,逐步確立適合自己的編程方法。
二、熟練使用軟件包
以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個部分組成,編程軟件GXDeveloperVersion8C和軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計者提供了編程環(huán)境。設(shè)計者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計方案得以展現(xiàn)。設(shè)計好的程序能否滿足控制任務(wù),就必須進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。
軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。
對于個人學(xué)習(xí)來說,沒有實驗條件,軟件能夠在個人計算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的調(diào)試,慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得,從而增加編程經(jīng)驗。
三、特殊功能模塊
在學(xué)習(xí)過程中,大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上,而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來解決,在硬件方面費用太高,在軟件方面編程相當(dāng)麻煩,某些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。
因此,學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊,用戶可以通過仔細(xì)研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn),使得軟件編程簡化,降低了經(jīng)濟(jì)成本。
6ES7313-6BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
6ES7313-6CG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
6ES7313-6CG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針 |
6ES7313-6CG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點,40針 |
6ES7314-1AG14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡 |
6ES7314-6BH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡 |
6ES7314-6CH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡 |
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