海南西門子S7-1200代理商

時間：2023-06-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：45

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分享一個編程案例——S7-1200 PLC水箱水位控制，案例會應(yīng)用到基本指令、模擬量轉(zhuǎn)換指令、數(shù)據(jù)塊的使用、FB和FC的使用等知識，這就要求大家要先掌握這些知識，才能較好地理解案例程序哦。話不多說，我們就開始吧。

SIEMENS	模塊	6ES7193-6BP20-0DA0
SIEMENS	接頭	6GK1901-1BB10-2AA0
SIEMENS	接頭	6GK1901-1BB20-2AA0
SIEMENS	內(nèi)存卡	6ES7952-1AK00-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7421-1FH00-0AA0
SIEMENS	觸摸屏	6AV6648-0CC11-3AX0
SIEMENS	觸摸屏	6AV6648-0CE11-3AX0
SIEMENS	模塊	6ES7142-3BH00-0XA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-3AE08-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-2DT16-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-3AR04-0AA0
SIEMENS	交換機(jī)	6GK5005-0BA00-1AB2
SIEMENS	觸摸屏	6AV2123-2MB03-0AX0
SIEMENS	電纜	6XV1840-2AH10
SIEMENS	底座	6ES7193-6BP00-0BA0
SIEMENS	底座	6ES7193-6BP00-0DA0
SIEMENS	模塊	6ES7141-3BH00-0XA0
SIEMENS	模塊	6ES7212-1AE40-0XB0
	模塊	CTS7114-1BD20-0620
SIEMENS	DP電纜	6XV1830-0EH10
SIEMENS	內(nèi)存卡	6ES7954-8LE03-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7521-1BH10-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7135-6HD00-0BA1

先說明一下案例的控制要求：

1、該控制項目為水箱水位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中一共有3隔水箱，每隔水箱**一個液位傳感器、輸出的信號為0~10V電壓信號，檢測液位的高度為0~3m，液位為0.2m時為低液位，液位為2.5時為高液位。

2、每個水箱有三個進(jìn)水閥和三個出水閥，進(jìn)水閥分別是Y1、Y3、Y5，出水閥分別是Y2、Y4、Y6，每個水箱都有出水閥開和出水閥關(guān)兩個按鈕，出水閥開按鈕分別是SB1、SB3、SB5，出水閥關(guān)按鈕分別是SB2、SB4、SB6。

3、我們通過按SB1SB3SB5可以分別對各個水箱進(jìn)行防水操作，順序是隨機(jī)的，當(dāng)系統(tǒng)檢測到水箱的“空”信號時，系統(tǒng)會自動打開水箱進(jìn)水閥進(jìn)行注水，當(dāng)檢測到水箱“滿”信號時停止進(jìn)水。水箱注水和水箱放空的順序是相同的，而且每次只能對一個水箱進(jìn)行注水的操作。







首**行IO分配：







IO分配好之后根據(jù)IO分配的點進(jìn)行接線即可，還需注意液位傳感器需要接到模擬量輸入模塊，一共有三個液位傳感器，那么可以選擇SM1231 AI04的模塊，分別接到通道1、通道2、通道3即可。




PLC控制程序設(shè)計：(案例源程序獲取，請看文末)




1、首**行硬件組態(tài)、配置模擬量模塊的參數(shù)

我們選用CPU1214C DC/DC/DC型號的PLC，此外因為需要對三個水箱的水位進(jìn)行采集，要使用到模擬量輸入模塊，我們選用的是SM1231 AI04模塊，設(shè)備組態(tài)配置圖如下圖。







因為使用到了模擬量模塊，還需要設(shè)置相應(yīng)的模擬量輸入信號的參數(shù)。根據(jù)液位繼電器的輸出信號類型進(jìn)行配置，我們配置測量類型為電壓，電壓范圍是正負(fù)10V，濾波為4個周期，啟用溢出診斷和下溢診斷。通道0對應(yīng)的地址是IW96，通道1對應(yīng)的地址是IW98，通道2對應(yīng)的地址是IW100。







2、編寫模擬量處理程序

模擬量轉(zhuǎn)換程序，是用來把采集到的模擬量信號轉(zhuǎn)換成實際的液位，并將它與低液位和高液位做比較，從而輸出是否達(dá)到低液位信號和高液位信號。因為三個水箱 計算過程是相同的，所以我們可以編寫一個帶形式參數(shù)的FC塊，方便重復(fù)調(diào)用。具體操作是添加一個FC塊，并且命名為“模擬量處理”，設(shè)置好變量并編寫FC程序。













3、建立一個PLC數(shù)據(jù)類型、添加一個全局DB塊

在PLC數(shù)據(jù)類型頁面中添加一個PLC的數(shù)據(jù)類型，并把它命名為“Analog”，在里面建立之后需要用到的變量，包括當(dāng)前水位、低水位和高水位，并且設(shè)置好這三個變量的數(shù)據(jù)類型。







此外，再新建一個全局DB塊，把它命名為“水箱控制數(shù)據(jù)”，我們可以在里面建立一個名稱為“模擬量”的變量名稱，數(shù)據(jù)類型設(shè)置成數(shù)組Array[0..2]of “Analog”，然后把每個元素的數(shù)據(jù)類型選擇成建立的PLC的數(shù)據(jù)類型。







4、編寫水箱放水和進(jìn)水控制程序(案例源程序獲取，請看文末)

因為有三個水箱，它們的注水和放水的過程是一樣的，我們就可以把水箱的注水和放水過程的程序編寫成一個帶形式參數(shù)的FB塊，方便重復(fù)調(diào)用。具體操作是添加一個FB塊，并命名為“水箱控制”，在FB的接口區(qū)建立相應(yīng)的形式參數(shù)變量，然后再編寫FB中的控制程序。













以上是打開放水閥程序，當(dāng)按下放水閥開按鈕時，放水電磁閥打開，按下放水閥關(guān)按鈕或者水位達(dá)到低水位時，關(guān)閉放水閥。







以上標(biāo)記水箱空標(biāo)志程序，因為水箱出現(xiàn)空信號后可以進(jìn)行注水操作，但是一次只能對一個水箱進(jìn)行注水，所以當(dāng)標(biāo)記水箱為空標(biāo)志信號為1時，才可以進(jìn)行注水操作。

當(dāng)水箱水位到達(dá)低水位，則說明水箱是空的，這時如果另外兩個水箱的空標(biāo)記信號沒有，那么這個水箱的空標(biāo)記信號輸出為1，如果另外兩個水箱已經(jīng)有水箱出現(xiàn)空標(biāo)記信號的話，那么這個水箱的空標(biāo)記信號不能輸出為1。




而且當(dāng)這個水箱開始注水時，水箱的空標(biāo)記信號需要復(fù)位。







以上是開進(jìn)水閥程序，當(dāng)水箱空標(biāo)記為1時，就可以打開進(jìn)水電磁閥，同理因為一次只能對一個水箱進(jìn)行注水操作，所以如果檢測到另外兩個水箱有注水操作時，那么這個水箱也不能進(jìn)行注水操作。當(dāng)達(dá)到高水位時停止關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，停止注水操作。




5、調(diào)用模擬量處理FC塊和水箱控制FB塊程序(案例源程序獲取，請看文末)

添加一個FB塊，并命名為“水箱水位控制程序”，我們在這個FB塊中調(diào)用模擬量處理FC塊，模擬量處理FC塊的作用是對每隔水箱的液位傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

此外還要調(diào)用水箱控制FB塊程序，需要注意調(diào)用FB塊在分配背景數(shù)據(jù)塊時，要選擇多重實例背景，調(diào)用之后編寫每隔水箱的放水和進(jìn)水的程序。

























(案例源程序獲取，請看文末)







以上程序?qū)?yīng)的變量表，包括名稱、地址、數(shù)據(jù)類型如下圖所示。







6、主程序OB1中調(diào)用水箱水位控制程序的FB塊










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3VA2110-6KP32-0AA0	3VA2H160 R100 ETU850 F/3P
3VA2116-6KP32-0AA0	3VA2H160 R160 ETU850 F/3P
3VA2216-6KP32-0AA0	3VA2H250 R160 ETU850 F/3P
3VA2225-6KP32-0AA0	3VA2H250 R250 ETU850 F/3P
3VA2325-6KP32-0AA0	3VA2H400 R250 ETU850 F/3P
3VA2340-6KP32-0AA0	3VA2H400 R400 ETU850 F/3P
3VA2440-6KP32-0AA0	3VA2H630 R400 ETU850 F/3P
3VA2450-6KP32-0AA0	3VA2H630 R500 ETU850 F/3P
3VA2463-6KP32-0AA0	3VA2H630 R630 ETU850 F/3P
3VA2025-7KP32-0AA0	3VA2C100 R25 ETU850 F/3P
3VA2040-7KP32-0AA0	3VA2C100 R40 ETU850 F/3P
3VA2063-7KP32-0AA0	3VA2C100 R63 ETU850 F/3P
3VA2010-7KP32-0AA0	3VA2C100 R100 ETU850 F/3P





潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司專注于西門子低壓電器授權(quán)代理商,西門子PLC模塊總代理商,西門子模塊總代理商,西門子中國一級代理商,西門子PLC一級代理商,西門子DP電纜代理商等

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