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PLC編程 | 三菱FX3U PLC水壓自動控制實例
水壓自動控制的案例,采用的是三菱FX3U PLC去做的程序設(shè)計,這個案例中對水壓的控制是利用水泵投入運行實現(xiàn)的
水壓控制系統(tǒng)有3臺水泵,其中1號水泵的功率較大,作為主泵,2號水泵和3號水泵作為輔助泵,要求3臺水泵能夠根據(jù)水網(wǎng)線管的壓力自動運行與投切。也就是說在水壓偏低時,1號泵投入運行,運行一段時間壓力仍低時,2號輔助泵投入運行;2號輔助泵運行一段時間,壓力如果仍低,系統(tǒng)將啟動3號輔助泵運行。當壓力達到上**,系統(tǒng)將會停止3號水泵運行,停止3號水泵后如果壓力還在上限,系統(tǒng)將停止2號水泵的運行。
第一步:對控制進行分析
控制系統(tǒng)的啟動和停止我們要設(shè)計系統(tǒng)啟動按鈕、系統(tǒng)停止按鈕和急停按鈕,水泵電機分別設(shè)熱保護信號,壓力上限采用高壓開關(guān),壓力下限采用低壓開關(guān),控制輸出電動機時需要通過中間繼電器做信號的傳遞,還要設(shè)計對水壓高和水壓低的指示,電機M1、M2、M3的故障指示,對故障指示還需設(shè)計對故障復(fù)位的信號。
第二步:繪制電氣原理圖 (繪圖軟件下載方式,請看文末)
水泵1 2 3號分別對應(yīng)三臺電動機M1、M2、M3,用中間繼電器CR1的動合觸點控制接觸器KM1的線圈通電斷電,同理,CR2控制接觸器KM2,CR3控制接觸器KM3,在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器,所以控制回路選用的是AC220電源,電動機的控制的電氣原理圖如下所示。
第三步:IO分配
第四步:繪制PLC硬件接線圖
第五步:設(shè)計PLC控制程序 (源程序獲取方式,請看文末)
1、**行全局軟元件注釋,將PLC的輸入輸出軟元件、內(nèi)部繼電器等進行注釋,方便編寫程序和閱讀程序。
2、先寫系統(tǒng)啟動和停止的控制部分
利用啟保停程序**動系統(tǒng)啟動標志,在后續(xù)的水泵控制中需要串聯(lián)M6常開觸點,只有啟動標志M6為ON后才執(zhí)行水泵控制。
3、然后寫啟動和停止標志的程序部分 (源程序獲取方式,請看文末)
當水網(wǎng)管線的壓力達到低壓開關(guān)YK1的壓力時,壓力下限信號YK1的動合觸點接通,經(jīng)過定時器動斷觸點,從而開始延時,如果在設(shè)定的延時時間內(nèi)YK1的壓力下限信號消失了,1號水泵電機仍處于等于啟動的狀態(tài),如果延時時間到后,會使T0常開觸點接通,此時1號水泵電機具備接通條件,電機M1啟動標志輸出,該輸出標志位控制1號水泵啟動。以此類推,2號和3號水泵的啟動過程也是如此。
當水網(wǎng)管線的壓力達到高壓開關(guān)YK2的壓力時,壓力上限信號YK2的動合觸點接通,經(jīng)過定時器動斷觸點,從而開始延時,當壓力高并且持續(xù)時間**過10秒時,會使M1停止標志輸出,從而后續(xù)程序中用該標志位停止3號水泵,依次類推,2號和1號水泵的停止過程也是如此,會按照3號、2號、1號水泵的停機順序進行依次停機。
4、然后分別設(shè)計水泵電機M1、M2、M3的控制程序
5、最后加上水壓失常指示燈程序
當壓力低時,YK1的動合點閉合,使Y6連接的水壓高指示燈點亮,指示水壓低,當壓力高時,YK2的動合點閉合,使Y7連接的水壓高指示燈點亮,指示水壓高。當水壓達到正常水平時,YK1和YK2的動合點復(fù)位,指示燈都會熄滅。
從控制的分析,到電氣原理圖繪制,到IO分配接PLC接線圖繪制,最后再到程序設(shè)計部分,也對程序進行了一一說明,應(yīng)該比較容易能夠理解了吧。
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