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時間：2023-06-12

作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司

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在工作現(xiàn)場，經(jīng)常會用到通訊與其它設備交互信息，而通訊必然會需要效驗。而初學者學習MODBUS RTU的時候往往會糾結這個CRC效驗程序如何編寫?CRC效驗程序相對來說比較繁瑣，但是大家可以收藏好這個程序(使用200SMART PLC)，加以理解，需要的時候調(diào)用此程序即可。

那首先我們來看CRC效驗的步驟，嚴格按照步驟來寫程序即可：

1、設置CRC存儲器為16#FFFF。

2、把**個參與校驗的8位數(shù)與CRC的低八位進行異或運算結果仍存與CRC。

3、把CRC右移一位，較高位補0，檢查較低位b0位。

4、若b0=0,CRC不變，若b0=1, CRC與16#A001進行異或運算，結果仍存與CRC。

5、重復3、4兩步，直到右移8次，這樣**個八位數(shù)就進行處理了結果仍然存于CRC。

6、重復2-5步，處理*二個八位數(shù)。

【程序結構描述】

1、西門子S7-200SMART系列PLC的程序結構分為主程序、子程序、中斷程序。此程序用“MAIN”程序調(diào)用“CRC效驗程序”子程序

定義子程序變量表：如圖1-0

子程序變量表定義圖1-0

(1)“CRC效驗程序”子程序，初始化存儲器，并把16#FFFF裝載到CRC寄存器中(定義AC0為CRC寄存器)。并利用FOR語句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)由LW4決定。程序如圖1-1所示

圖1-1初始化存儲器

(2)取**個地址與CRC寄存器做異或運算。并利用FOR語句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)為8，因為一個字節(jié)的數(shù)據(jù)是8個位。程序如圖1-2所示

圖1-2異或運算

(3)執(zhí)行移位操作，并判斷移出為的狀態(tài)，若移出位為1，則在與16#A001做異或運算。程序如圖1-3所示

圖1-3執(zhí)行移位操作

(4)利用指針，指針加1，指向下一個，取出下一個之后再進行重復以上步驟效驗，直到數(shù)據(jù)都效驗完，程序退出FOR循環(huán)。程序如圖1-4所示

圖1-4指針加1

(5)對計算結果進行高低字節(jié)交換，把輸出。程序如圖1-5所示

圖1-5高低字節(jié)交換

(6)在“MAIN”程序中通過按鈕的觸發(fā)調(diào)用“CRC效驗程序”子程序。

驗證一:寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗值存儲在VW100中

CRC效驗計算小助手(與程序中計算相符)：

驗證二:寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗值存儲在VW100中

CRC效驗計算小助手計算(與程序中計算相符)：

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