湖北十堰西門子一級(jí)代理商

時(shí)間：2023-06-07作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：21

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湖北十堰西門子一級(jí)代理商

緊湊型CPU	6ES7512-1CK01-0AB0	CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
	6ES7511-1CK01-0AB0	CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
高防護(hù)等級(jí)CPU	6ES7516-2PN00-0AB0	CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
分布型CPU	6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
	6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)

那么什么是結(jié)構(gòu)化編程呢?它是將復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)分割成與過程工藝功能相對(duì)應(yīng)或可重復(fù)使用的較小的子任務(wù)，將較易于對(duì)這些復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行處理和管理。這些子任務(wù)在用戶程序中以塊來表示。因此，每個(gè)塊是用戶程序的獨(dú)立部分。

在進(jìn)行PLC編程的時(shí)候，我們常用的方式有，線性化編程、模塊化編程以及結(jié)構(gòu)化編程。線性化編程只使用一個(gè)主程序，所有的程序指令都在主程序中執(zhí)行，適合小型自動(dòng)化項(xiàng)目。模塊化編程是將一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目分割成不同的功能模塊，比如一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目可以分成手動(dòng)、自動(dòng)、報(bào)警等不同的功能，這些不同的功能然后再統(tǒng)一被主程序調(diào)用。結(jié)構(gòu)化編程與模塊化有些類似，都是使用多個(gè)子程序，但是結(jié)構(gòu)化編程將某些可重復(fù)性的任務(wù)，做成可復(fù)用的程序塊，方便移植使用。為了直觀的理解這三種編程方式的區(qū)別，下面以兩條流水線的起保?？刂谱鳛榕e例說明。使用的硬件信號(hào)所表1所示：

表1 IO信號(hào)表




1. 線性化編程

線性化的編程方式，所有的程序都在OB1中，如圖1所示：




圖1 線性化編程

2.模塊化編程

模塊化的編程方式，將兩條流水線分別在不同的子程序中進(jìn)行調(diào)用，如圖2、圖3所示：




圖2 主程序調(diào)用子程序




圖3 流水線1執(zhí)行程序




圖4 流水線2執(zhí)行程序

3.結(jié)構(gòu)化編程

結(jié)構(gòu)化編程，則是通過建立FB程序塊，內(nèi)部的功能在FB中實(shí)現(xiàn)，該FB塊可重復(fù)使用，當(dāng)進(jìn)行FB程序塊調(diào)用的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)生產(chǎn)對(duì)應(yīng)的DB數(shù)據(jù)塊，程序進(jìn)行控制的時(shí)候，定義具體的管腳即可。具體的結(jié)構(gòu)化編程如圖所示：




圖5 OB1的程序調(diào)用




圖6 流水線1的程序




圖7 流水線2的程序




圖8 流水線功能的背景塊








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