山東青島西門子S7-1200代理商

時(shí)間：2023-05-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：10

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三菱PLC編程軟件的梯形圖程序的生成與編輯

下圖所示為梯形圖視圖， 其特征可用以下名詞描述：

①光標(biāo)：一個(gè)顯示在梯級(jí)里面的表示當(dāng)前位置的藍(lán)色方形塊。
②梯級(jí) ( 條 ) ：梯形圖程序的一個(gè)邏輯單元。一個(gè)梯級(jí)能夠包含多個(gè)行和列，且所有的梯級(jí)都具有編號(hào)。
③梯級(jí)總線 ( 母線 ) ：左母線是指梯形圖的起始母線，每一個(gè)邏輯行必須從左母線畫起。梯級(jí)較右邊的是結(jié)束母線即右母線，右母線是否顯示可以設(shè)定。
④功能圖：在用梯形圖編程時(shí)，可以利用該欄中的觸點(diǎn)、線圈、指令、線段等按鈕以圖形方式輸入程序。
⑤選中元素：?jiǎn)螕籼菁?jí)的一個(gè)元素，按住鼠標(biāo)左鍵，拖過梯級(jí)中的其他元素使它們呈現(xiàn)高亮度狀態(tài)，這樣就能夠同時(shí)選中多個(gè)元素，可以把這些元素當(dāng)作一個(gè)整體來移動(dòng)。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU	6ES7518-4AP00-0AB0	CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太網(wǎng)，X4: 1x DP接
	6ES7518-4AX00-1AC0	CPU 1518-4 PN/DP MFP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太網(wǎng)，X4: 1x DP 接口; 可C/C++擴(kuò)展PLC功能, 至少需要2GB SIMATIC Memory Card。另有一個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)，可用C/C++開發(fā)Linux應(yīng)用。該訂貨號(hào)包含MFP CPU、C/C++ 運(yùn)行授權(quán)、 OPC UA 授權(quán)
	6ES7517-3AP00-0AB0	CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
	6ES7516-3AN02-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
	6ES7515-2AM02-0AB0	CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
	6ES7513-1AL02-0AB0	CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
	6ES7511-1AK02-0AB0	CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口

圖 梯形圖視圖

在梯形圖視圖中可進(jìn)行程序的生成、編輯、監(jiān)視等。
1 ．輸入編程元件
梯形圖的編程元件主要有線圈、觸點(diǎn)、指令、標(biāo)號(hào)及連接線。輸入方法如下：
（ 1 ）順序輸入
（ 2 ）任意添加輸入
梯形圖編程元件的輸入常使用“工具”菜單中的“觸點(diǎn)”、“線圈”、“功能”和“連線”等命令，也可使用上圖中浮動(dòng)的功能圖標(biāo)框輸入編程元件，其中各符號(hào)的功能如下圖所示。

圖 功能圖各符號(hào)的功能

首先將光標(biāo)（深藍(lán)色矩形）放在編輯窗口中欲放置元件的位置，然后在功能圖中選擇元件類型，例如要輸入定時(shí)器指令或計(jì)數(shù)器指令，需用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上圖中的“ ”，將彈出“輸入元件”對(duì)話框，在文本框中可以直接從鍵盤輸入元件號(hào)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的元件號(hào)和設(shè)定值要用空格鍵隔開。

圖?輸入元件對(duì)話框

圖?元件說明對(duì)話框

若需放置方括號(hào)表示的應(yīng)用指令或 RST 等輸出指令時(shí)，可以直接點(diǎn)擊“ ”，將彈出 “輸入元件”對(duì)話框，在文本框中可以直接從鍵盤輸入應(yīng)用指令的指令助記符和指令中的參數(shù)，助記符和參數(shù)之間、參數(shù)和參數(shù)之間用空格分隔開，例如輸入應(yīng)用指令“ MOV K10 D0 ”。
需在梯形圖中放置橫線時(shí)，點(diǎn)擊圖中的“ ”；需在梯形圖中放置垂直線時(shí)，點(diǎn)擊圖中的“ ”，垂直線從矩形光標(biāo)左側(cè)中點(diǎn)開始往下畫；刪除垂直線時(shí)點(diǎn)擊圖中的“ ”并且要?jiǎng)h除的垂直線的上端應(yīng)在矩形光標(biāo)左側(cè)中點(diǎn)。
2 ．插入和刪除
梯形圖編程時(shí)，經(jīng)常用到插入和刪除一行、一列、一邏輯行等命令。
（ 1 ）插入：將光標(biāo)定位在要插入的位置，然后選擇“編輯（ Edit ）”菜單，執(zhí)行此菜單中的“行插入”命令，就可以輸入編程元件，從而實(shí)現(xiàn)邏輯行的輸入。
（ 2 ）刪除：首先通過鼠標(biāo)選擇要?jiǎng)h除的邏輯行，然后利用“編輯（ Edit ）”菜單中的“行刪除”命令就可以實(shí)現(xiàn)邏輯行的刪除。
3. 注釋
以下圖中電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序的注釋為例來說明如何給元件進(jìn)行注釋。

圖 注釋畫面

（ 1 ）設(shè)置元件名
使用“編輯”→“元件名”命令，可設(shè)置光標(biāo)選中的元件的元件名稱，例如“ SB1 ”，如上圖所示。
（ 2 ）設(shè)置元件注釋
使用“編輯”→“元件注釋”命令，可給光標(biāo)選中的元件加上注釋，注釋可使用多行漢字，例如“正轉(zhuǎn)按鈕”，如上圖所示。
（ 3 ）添加程序塊注釋
使用菜單命令“工具→轉(zhuǎn)換”后，用“編輯→程序塊注釋”菜單命令，可在光標(biāo)*的程序塊的上面加上程序塊的注釋，如上圖中“電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)程序”。
（ 4 ）梯形圖注釋方式的設(shè)置
使用“視圖”→“顯示注釋”命令，將彈出“梯形圖注釋設(shè)置”對(duì)話框，如下圖所示，可選擇是否顯示元件名稱、元件注釋、線圈注釋和程序塊注釋以及元件注釋和線圈注釋每行的字符數(shù)和所占的行數(shù)，注釋可放在元件的上面或下面。

圖?梯形圖注釋設(shè)置對(duì)話框

4. 程序的轉(zhuǎn)換和
使用“工具”→“轉(zhuǎn)換”命令，可檢查程序是否有語法錯(cuò)誤。 工具”→“全部”命令可編程軟件中所有的當(dāng)前用戶程序。
5. 程序的檢查
執(zhí)行“選項(xiàng)”→“程序檢查”命令，可以檢查程序的語法錯(cuò)誤和雙線圈錯(cuò)誤。
6. 查找功能
使用“查找”菜單中的“到**”和“到底”命令，可將光標(biāo)移動(dòng)到梯形圖的開始處或結(jié)束處。使用“元件名查找”、“元件查找”、“指令查找”和“觸點(diǎn) / 線圈查找”命令，可查找到指令所在的電路塊。
7. 視圖命令
可以在“視圖”菜單中選擇顯示梯形圖或指令表視圖。
8.指令表的生成與編輯
使用“視圖”菜單中的“指令表”命令，可進(jìn)入指令表編輯狀態(tài)，此時(shí)可以逐行輸入指令。

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