西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36

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    西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36  OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲(chǔ)在相同的變量中。TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))是塊的本地?cái)?shù)據(jù),并且在處理塊時(shí)將其存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧?! ≡谖鏖T(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時(shí),計(jì)數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認(rèn)的MAIN,任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)。◆添加一個(gè)子程序或一個(gè)中斷程序1:在指令樹(shù)窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令?! ?shí)例應(yīng)用2在掃描時(shí),調(diào)用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計(jì)數(shù)器、寫(xiě)初始值、寫(xiě)預(yù)置值、設(shè)初始方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)、選擇啟動(dòng)和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動(dòng)和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?! ?、SIMATICHMI精簡(jiǎn)系列面板與S7-1200配套的二代精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)-422/-485接口或一個(gè)RJ45接口,還有一個(gè)U2.0接口?! ∥鏖T(mén)子S7-300哪些24V數(shù)字量輸入模塊需要電源,與電源如何連接。下表說(shuō)明了S7-300plc的24V數(shù)字量輸入模塊的電源插針連接(L+/M)。不在此表上的S7-300PLC數(shù)字量輸入模塊不需要外部電源?! 。?)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過(guò)模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過(guò)在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在模塊上,而不是I/O直接接在模塊上,這樣可以換模塊而不用重新接線?! 〔荒芙oFC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! ∥疫@里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。

    西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36  如果在執(zhí)行寫(xiě)入操作期間從CPU中移除存儲(chǔ)卡,存儲(chǔ)卡的內(nèi)容可能會(huì)失效。存儲(chǔ)區(qū)的保持性隨后可能也會(huì)丟失。可能需要從PG中存儲(chǔ)卡并重新加載程序。2、從CPU中移出SIMATIC存儲(chǔ)卡,關(guān)閉電源電壓。3、SIMATIC存儲(chǔ)卡切勿使用Windows工具進(jìn)行格式化?! ≡谠搼?yīng)用中S7-1200PLC作為ModbusTcpServer(),調(diào)用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機(jī)的連接請(qǐng)求、接收Modbus功能的請(qǐng)求并發(fā)送響應(yīng),設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單?! ”A粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TONR)與上述的接通延時(shí)定時(shí)器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計(jì)時(shí)時(shí)間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時(shí)器斷電后,可保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值,當(dāng)定時(shí)器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時(shí),可多間隔累加計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))。  有時(shí)把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來(lái)控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。  下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯?,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集??梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)?! ∫莆恢噶罘譃樽?、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒(méi)有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB?! 〔⑶铱梢园次?、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲(chǔ)區(qū):M可以用位存儲(chǔ)區(qū)作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)區(qū)。原來(lái)V一般用了存儲(chǔ)邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果。

    西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36  脈寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值(不帶符號(hào)的16位值)及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符號(hào)的32位值),這些值全部存儲(chǔ)在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ≡跔顟B(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的值進(jìn)行狀態(tài)的強(qiáng)制新。為了運(yùn)行的安全,建議強(qiáng)制在plc處于STOP狀態(tài)時(shí)進(jìn)行,為此,需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強(qiáng)制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項(xiàng)?! ?.在項(xiàng)目樹(shù)中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲(chǔ)卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序?! ∥鏖T(mén)子S7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來(lái)處理所有邏輯操作,它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作,新值放人棧**,棧底值丟失;每一次進(jìn)行出棧操作,棧**值彈出,棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)?! ∮脩艨梢杂谜Z(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();?! D2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! ∪绾斡梦鏖T(mén)子plc控制電機(jī)的運(yùn)行,要求:電機(jī)可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動(dòng)按鍵后,電機(jī)延時(shí)十秒鐘啟動(dòng)(正反轉(zhuǎn)均延時(shí)十秒),延時(shí)功能用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。  圖速度和啟動(dòng)/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)高,電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖,并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)速。西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36  在使用TCP通信時(shí),主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對(duì)于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個(gè)運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個(gè)的MODBUS報(bào)文頭到TCP報(bào)文中,不再帶有差錯(cuò)校驗(yàn)和?! D2加速和減速時(shí)間加速時(shí)間和減速時(shí)間的缺省設(shè)置都是1000毫秒。通常電機(jī)可在小于1000毫秒的時(shí)間工作。參見(jiàn)圖2。這2個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。注意:電機(jī)的加速和失速時(shí)間要過(guò)來(lái)確定。開(kāi)始時(shí),您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值?! D10增計(jì)數(shù)器(CTU)的應(yīng)用在定時(shí)器T37控制下,其常開(kāi)觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)間為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn),即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開(kāi)。  舉例來(lái)說(shuō),你需要控制10個(gè)電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個(gè)變量;如果你用。  2.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫(xiě)入所希望的初始值(若寫(xiě)入0,則)。5.向D52(雙字)寫(xiě)入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值(CV)等于預(yù)置值(PV)中斷事件,編寫(xiě)中斷子程序,并CV=PV中斷事件(事件號(hào)13)調(diào)用該中斷子程序。  所謂的時(shí)基是時(shí)間基準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱。定時(shí)時(shí)間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時(shí)器字的0~11位。使用范圍是0~999。表給出時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍。表時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍定時(shí)時(shí)間有兩種表達(dá):①十六進(jìn)制數(shù)?! 《浅:?jiǎn)單,去網(wǎng)上下載工具如下:現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本功能你可以查看程序自帶的PID,高速HSC,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了,學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對(duì)這些功能的使用和調(diào)用,以自己的編程技能。  “全部寫(xiě)入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動(dòng)完成后,使用“全部寫(xiě)入”,一次性將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此,可以通過(guò)本操作,通過(guò)向程序?qū)懭胍唤M,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制。西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36  該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。請(qǐng)問(wèn),該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開(kāi)關(guān)置閉合位時(shí),其輸出為:0~5V電壓。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)?! 〈送?,上載上來(lái)的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以說(shuō)一句,如果處于知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面考慮,可以事先給項(xiàng)目加密,防止三方未經(jīng)允許上載程序。有個(gè)學(xué)員問(wèn)我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(shí)(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個(gè)字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000?! ?)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序:1)創(chuàng)的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋,用STL2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令:將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制按位進(jìn)行運(yùn)算,假如0位數(shù)據(jù)均為0,則運(yùn)算結(jié)果為0;如果均為1,則運(yùn)算結(jié)果為0;其它?! ?、新建建立一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù),默認(rèn)初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹(shù)新建的程序文件以“項(xiàng)目1(CPU221)”命名,括號(hào)內(nèi)為默認(rèn)plc的型號(hào)?! 〉玈TL可以處理某些不能用LAD處理的問(wèn)題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語(yǔ)句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達(dá)為相似,設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)建議選用LAD語(yǔ)言。  圖2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是完全由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無(wú)控制M點(diǎn)一樣來(lái)改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的,這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(?! ?.I/O中斷I/O中斷包括上升或下降沿中斷,告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷,則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或者下降可被用來(lái)指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件?! ?:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹(shù)窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可?! _Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請(qǐng)?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮危⑶艺?qǐng)確定在每次掃描時(shí)執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示。  邏輯堆棧指令主要用來(lái)處理對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開(kāi)始指令)?! ≡谑褂媚M量輸入模塊時(shí),根據(jù)測(cè)量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對(duì)于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會(huì)在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢(shì)耦合電流,造成對(duì)模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí),PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36  在使用TCP通信時(shí),主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對(duì)于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個(gè)運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個(gè)的MODBUS報(bào)文頭到TCP報(bào)文中,不再帶有差錯(cuò)校驗(yàn)和?! 〔僮鲾?shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)為255)來(lái)表示,即T×××?! D8配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符號(hào)名。(從0個(gè)包絡(luò)0步開(kāi)始)在操作選項(xiàng)中選擇相對(duì)位置控制,填寫(xiě)包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個(gè)包絡(luò)只有1步。  不同型號(hào)的PLC,其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同。表1西門(mén)子S7-200定時(shí)器號(hào)碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定)后其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位?! PU通過(guò)PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP55111或CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過(guò)PC/PPI電纜,可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36  功能是一種“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時(shí),該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)。不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值?! ∷孕【幋蛩阌靡环N類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡(jiǎn)單的:PLC輸入輸出表這個(gè)程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個(gè)網(wǎng)絡(luò),下面一一講解:這3個(gè)網(wǎng)絡(luò)就是這個(gè)程序的主干,這也是一個(gè)簡(jiǎn)單的順序控制,這個(gè)順序控制共有三步,分別與M0.0、M0.1、M0.2對(duì)應(yīng),每一次只有一步?! D7保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)的標(biāo)注。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)是時(shí)器得電后,其相應(yīng)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,需延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定),其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位。  2.在項(xiàng)目樹(shù)中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲(chǔ)卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序。西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36西門(mén)子低壓模塊3RT10766AT36  子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中,子程序的無(wú)條件返絡(luò)段。梯形圖指令能夠自動(dòng)生成子程序的無(wú)條件返回指令,用戶輸入。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以掃描時(shí)間,同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰,易于查錯(cuò)和,還能存儲(chǔ)空間?! 《〞r(shí)器使用的時(shí)間值為BCD碼,給定時(shí)器賦值可以帶有時(shí)基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時(shí)間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時(shí)間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里,時(shí)基越小,則分辨率越高;時(shí)基越大,則分辨率越低,但定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)?! ∶恳徊桨繕?biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個(gè)指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個(gè)常速段,兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?! ?chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目:filenewnewprojects7程序塊:iertprograms7programs7塊:ierts7block然后可選:1:組織塊(ob)作調(diào)用,他們是操作和用戶程序的接口。
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