西門子低壓模塊3RT29445AP01

時間：2023-05-29作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：9

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西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01　　S7-200ART推出的高性價比小型plc，是國內(nèi)廣泛使用的S7-200的新?lián)Q代產(chǎn)品。我通過大量使用S7-200ART，感覺與S7-200相比，它有很多亮點(diǎn)。因?yàn)閯倓傉Q生，還有一些不足之處，可以期望今年9月升級后的S7-200ART會給我們帶來多的驚喜?！　〔⑶铱梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū)：M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果，而且是中間結(jié)果?！　“磿r間控制是常用的邏輯控制形式，所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值，按一定的時間單位進(jìn)行計(jì)時的PLC內(nèi)部裝置，在運(yùn)行中當(dāng)定時器的輸入條件時，當(dāng)前值從0開始按一定的單位。　　STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行?！　∫弧lc編程梯形圖：程序說明：4~20mA電流輸入到A口，模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量：AIW0=6400~32000，如將AIW0值減去6400，則AIW0-6400的數(shù)字量為：0~25600，如將此值（AIW×5÷4，則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000，將0~32000送入AQW0，由V0口輸出0~1?！　IMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（僅用適于SIMATICDriveController）●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中?！　?00在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：小型PLC，適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以下的；300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：中型PLC，適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以上，1024點(diǎn)以下的編程不一樣，具體編程語言編程思路都不一樣。　　C_Step參數(shù)：包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序：（控制）啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮?，并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入，如圖14所示。　　S7-1200沒有集成的-485接口。給人的感覺非常好，S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項(xiàng)目用了8s，下載，給人的感覺是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200，同下載的速度比S7-200還慢（因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍）。

西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01　　1）首先新建一個子程序，并在接口變量表中定義變量，其中，定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋，方便在編輯程序時理解，圖示：比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán)，退出循環(huán)指令，圖示：完整的子程序，圖示：2）在主程序中調(diào)用這個子程序，圖示：3）在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù)，圖示：4）輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)。　　圖10增計(jì)數(shù)器（CTU）的應(yīng)用在定時器T37控制下，其常開觸點(diǎn)T37每6min閉合一次，即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時（歷時時間為8h），計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動斷開?！　≡谑褂梦鏖T子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計(jì)數(shù)器，在調(diào)用定時器和計(jì)數(shù)器的時候，會自動彈出一個調(diào)用選項(xiàng)的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計(jì)數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存，而且編程上看上起也比較亂，學(xué)會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計(jì)數(shù)器定時器DB塊的使用?！　主要作為控制繼電器來用，也是用來存儲中間結(jié)果，而且并不局限于位，字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實(shí)沒有太大的區(qū)別呀，只是編程時大家都按照大眾的約定來用。V對應(yīng)的英文是變量，M對應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了?！　D12減計(jì)數(shù)器（CTD）的應(yīng)用由圖12可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載輸入端；輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖，I0.1閉合，將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中，此時計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3，當(dāng)I0.0閉合一次，計(jì)數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖，。首先，先添加要的名稱位以及類別需要注意：觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型（0或者1）如bool型變量只能是0因?yàn)橹挥幸晃蝗缓笤僮兞俊皩傩浴?--“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時及又“0”變?yōu)椤啊！　⊥ㄐ盘幚砥骺梢詳U(kuò)展PLC的I/O，還有很強(qiáng)的診斷功能。通過S7路由功能，絡(luò)之間的通信。不需要編程器就可以換CP模塊。S7-200的PROFIBUS通信處理器為EM277，在網(wǎng)絡(luò)中只能作從站。S7-300的PROFIBUS通信處理器為CP342-5、CP343-5和有光纖接口的CP342-5FO。　　1．可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語言。2．指令的比較1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。

西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01　?。?）200系列的編程語言有三種－－語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）和圖形語言（S7graph），其中SCL就是一種語言，以前用慣了LAD，現(xiàn)在還沒有適應(yīng)，也沒有時間來學(xué)習(xí)?！　《陶麛?shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符號整數(shù)，分別為8位、16位、32位和64位，在存儲器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示位為符號位（0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)），其余各位為數(shù)值位。而無符號短整數(shù)型、無符號整數(shù)型、無符號雙整數(shù)型和無符號長整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無符號整數(shù)，每一位均為有效數(shù)值?！　∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右，或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn)，例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等?！　∑鋵?shí)兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的，四線是儀表自己提供輸出的電源的，不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的。　　將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1．下載程序程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會出現(xiàn)“下載”對話框，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會出現(xiàn)對話框，提示通信錯誤。　　1500cpu使用的是SIMATIC存儲卡（C），SIMATIC存儲卡作為程序存儲器，可用通用的讀卡器讀寫，若誤刪隱藏文件或格式化，可通過博途在線格式化恢復(fù)C功能。一、1500存儲卡的功能S7-1500使用SIMATIC存儲卡作為程序存儲器?！　≈悄軆x表及變頻器作為從站，只需在設(shè)定中選擇Modbus-RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站。1200PLC作為主站通信是由DATA_ADDR（從站中的起始Modbus。PLC主站發(fā)送帶有站。在接線時遇到一個小插曲：PLC及變頻器的485接線端子B為正，A為負(fù)，很多廠家儀表的485接線端子是A為正，B為負(fù)，一開始通信始終不正常，當(dāng)查看儀表說明書時才發(fā)現(xiàn)?！　”疚慕榻B西門子s7-200plc的置位與復(fù)位，這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中，作用也是很大，它能完成一些，常規(guī)常開常閉觸點(diǎn)編程無法完成的程序，可以使我們編寫的PLC程序條理加清晰，步驟加簡單。西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01　　2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)?！　?.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù)，整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù)，為1時為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位，取值范圍為-8~7。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)?！　”砀穸嗫砂?00個條目，不包條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來，先通過數(shù)據(jù)建表，當(dāng)表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)。　　包絡(luò)的符號名按默認(rèn)定義。這樣，0個包絡(luò)的設(shè)置，即從供料站→加工站的運(yùn)動包絡(luò)設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零，是單速連續(xù)運(yùn)行，選擇這種操作后，在所出現(xiàn)的界面中（見圖10），寫入目標(biāo)速度“20000”?！　D4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例，其控制如下：1、按一下下-S11按鈕，PLC的I0.2輸入一個脈沖，經(jīng)過"SR"觸發(fā)器（復(fù)位），"#fwd"為1，且"或"運(yùn)算后的"#order"為1；2、"#order"的高電平啟動延時定時器T10，延時10s后，"#run_?！　∵@里以西門子300系列plc為例，對PLC程序的編寫作一些規(guī)定：1.項(xiàng)目（project）：用該項(xiàng)目的漢語拼音或漢字命名。2.工作站（station）：以漢語拼音或漢字命名項(xiàng)目中的各工作站。3.程序塊（Block）：盡量采用結(jié)構(gòu)化編程，在程序塊符號名（Symbolicname）中用漢字概括說明該程序塊的主體功能，并在該塊的說明（Comment）中用漢字詳細(xì)描述該程序的功能及主要編程思路?！　?.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù)，整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù)，為1時為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位，取值范圍為-8~7。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)?！　?、上傳的：首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中，建立一個新的項(xiàng)目（為空）、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中，選擇機(jī)架號為0設(shè)定插槽號2（一般設(shè)定）、的）。西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01　　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步?！　7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz，其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和監(jiān)控與S7-200兼容。　　狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍，在運(yùn)行下常亮;stop=在停止下常亮，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍?！　「↑c(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間（4B）可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中，一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù)，而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù)，例如在編程中，10是整數(shù)，而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?！　?使用原裝U/PPI電纜，需要將編程升級到當(dāng)前發(fā)布版本，并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U，非原裝U電纜需要正確選擇COM口（電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口）5在“SetPG/PC”通信屬性時，COM口的符號前為什么會有一個星號“*”?！　”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC，數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型（浮點(diǎn)數(shù)類型）。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC，僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?！　〉哪康模┫旅媾e個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用：我們建立了一個FB1（電機(jī)的啟停控制），如果我們想控制很多電機(jī)的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1，然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的，這邊FB1（電機(jī)啟停功能）用的多，就代表我們其他功能的F。　　圖2的電路用電容隔離輸入中的直流成分，用電阻限流，交流成分經(jīng)橋式整流電路轉(zhuǎn)換為直流電流。外部電路接通時，光耦合器中的發(fā)光二管和顯示用的發(fā)光二管點(diǎn)亮，光敏三管飽和導(dǎo)通。外部電路斷開時，光耦合器中的發(fā)光二管熄滅，光敏三管截止，經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊?！　M1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。LRD(LogicRead)：邏輯讀棧指令。從堆棧使用上來講，LRD讀取近的LPS壓人堆棧的內(nèi)容，而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它近的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?！　≡赟TEP7V4.0命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作，如圖5所示。圖5選擇PTO或PWM界面3）單擊“下一步”后，在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值?！　?---SF指示燈用于這8個AO通道中，任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限（上/下限），或任意一個AO通道外部接線端口開路（即斷線）。2---所以S始終亮，說明要么有AO通道輸出限，要么有AO通道外部接線端口開路。西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01　　做過一個換熱站設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測的項(xiàng)目，一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?，F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上，因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案，并且可通過MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機(jī)通信。　　基本數(shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中，存在過32位的數(shù)據(jù)類型；對于S7-1500PLC而言，還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?！　♂槍pu設(shè)計(jì)選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o?！　∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位）、一個周期值和脈寬值（不帶符號的16位值）及一個脈沖計(jì)數(shù)值（不帶符號的32位值），這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?！　”疚慕榻BS7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元，則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級程序段的RLO；如果以并聯(lián)使用該框，則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級程序段的RLO。西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01　　在該控制線路中，KM1為正轉(zhuǎn)交流器，KM2為反轉(zhuǎn)交流器，1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕，3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運(yùn)行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。　　1、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝。可通過Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為：（1）將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中；（2）組態(tài)EPROM驅(qū)動程序；（3）安裝許可證密鑰(如果需要)?！　≡谡Z句表中，必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。雖然PLC有5種編程語言，但在S7-200的編程中，用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言，其中FBD不常用。STL程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時一般使用LAD語言。　　在該控制線路中，KM1為正轉(zhuǎn)交流器，KM2為反轉(zhuǎn)交流器，1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕，3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運(yùn)行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。西門子低壓模塊3RT29445AP01西門子低壓模塊3RT29445AP01　　在西門子S7-200系列PLC中，計(jì)數(shù)器分為3種類型，即增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）、增減計(jì)數(shù)器（CTUD），一般情況下，計(jì)數(shù)器與定時器配合使用。①增計(jì)數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器（CTU）是指在計(jì)數(shù)中，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）?！　τ趲Ц綦x的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO，則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線，可以確保UISO不會過允許值。　　位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支100個包絡(luò)。定義一個包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個符號名。⑴選擇包絡(luò)的操作：PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動，如圖3所示，相對位置指的是運(yùn)動的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計(jì)算的脈沖數(shù)量?！　】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。
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