西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0

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西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0　　定義一個包絡(luò)，包括如下幾點：①選擇操作；②為包絡(luò)的各步定義指標。③為包絡(luò)定義一個符名。⑴選擇包絡(luò)的操作：PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動，如圖3所示，相對位置指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量。　　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步?！　∥覀儚娏医ㄗh使用西門子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜，有以下幾點好處：安全：西門子原裝PC/PPI電纜的兩個通信端口在電氣上是的。這就意味著編程計算機和plc通信口之間的共模不會造成雙方通信口硬件的損壞，或者通信斷續(xù)。　　在西門子S7-200系列PLC中，定時器分為3種類型，即接通延時定時器（TON）、保留性接通延時定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF），三種定時器定時時間的計算公式相同，即T=PT×S（T為定時時間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級）其?。　　在無意間，打開了FC5的屬性，奇跡發(fā)生了，這個功能居然有參數(shù)選項，別的塊為什么會沒有呢。于是仔細的對比了一翻，發(fā)現(xiàn)了端倪。原來有參數(shù)選項的塊，編程語言是用的STL，其它沒有參數(shù)選項的塊，用的是LAD編程語言。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，如圖所示?！　⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。此外，上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以?！　∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分（如圖1所示）：圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序，即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷，一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行，哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級，**的OB可以中斷低級的OB，背景OB的級?！　?、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計，用于測量液位并傳送測量數(shù)據(jù)的儀表，它適用于敞口或密封的各種容器，可輸出4-20mA電流，還可進行界面液位的測量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示。

西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0　　雖然它不能代替真正的PLC，但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的，它解決了初學(xué)者手中沒有真實的PLC，而又想練編程的問題，它可以像真正的PLC一樣，檢驗我們編寫的程序的正確與否，我們找到程序中的錯誤，具有較高的實用**?！　”疚氖褂?214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明（DP通信同樣適用）。二、使用DeviceStates指令對分布式IO子站進行診斷1、創(chuàng)建全局數(shù)據(jù)塊，用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組，共計1024個元素。　?、僮兞看鎯ζ鳎╒）的標注。變量存儲器用字母V標識，用來存儲全局變量，可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器（L）的標注。局部變量存儲器用字母L標識，用來存儲局部變量，同一個存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)?！　榱俗C實這一點，于是做了如下：編程語言都是LAD，結(jié)果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項-UC調(diào)用FC會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會出錯-CC調(diào)用指令同上圖編程語言都是STL，結(jié)果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項，取消塊優(yōu)??！　?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口，還有一個U2.0接口?！　⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。此外，上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以?！　∠戎x謝各位了答：可有二種方案實現(xiàn)：1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，見下電路圖：該電路輸入信為：4～20mA，其輸出受K1開關(guān)控制：（1）、當K1開關(guān)置斷開位時，其輸出為：0～10V電壓信。　　一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0，另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù)：一個控制字節(jié)（8位值）、一個脈沖計數(shù)值（一個不帶符的32位值）和一個周期值及脈寬值（一個不帶符的16位值）。

西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0　　221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點，無I/O擴展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個RS-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?！　亩褩Ｊ褂蒙蟻碇v，LPP把堆棧彈出一級，堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明：(1)由于受堆棧空間的(9層堆棧)，LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用，它們之間可以使用LRD指令?！　∮捎谥袛喈a(chǎn)生的速率遠**高速計數(shù)器的計數(shù)速率，用高速計數(shù)器可實現(xiàn)控制，而與plc整個掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個新的預(yù)置值。（同樣的，也可以在一個中斷服務(wù)程序中，處理所有的中斷。　　7、檢查是否含有,,和文件，并（x=用戶OS項目名，比如：項目名.dcf）。8、OS項目的整個“ArchiveManager”路徑（包括所有子路徑）。9、在組件視圖下，展開該OSserver項目的PCstation。　　不同類型的PLC其機架槽數(shù)不太一樣，可以互聯(lián)的機架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時，其機架數(shù)可以有很多，機架之間的關(guān)系可以用圖2來表示。圖2絡(luò)二、西門子S7－300PLC1、模塊化結(jié)構(gòu)S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以適配用戶現(xiàn)有的各種機械控制任務(wù)，不需要考慮槽位規(guī)則。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，如圖所示?！　∈Ｓ鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來，先通過數(shù)據(jù)建表，當表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)，填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序，把程序分成多個模塊，各模塊完成相應(yīng)的功能?！　S：電源模塊；IM：接口模塊；：信模塊；FM：功能模塊；PG：編程器；OP：操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和，其主要功能如下：(1)高速的指令處理。西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0　　3.在“防拷貝保護”（Copyprotection）區(qū)域中，從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列”（BindtoserialnumberoftheCPU）條目或“綁定存儲卡的序列”（Bindtoserialnumberofthememorycard）條目?！　?、硬件需求：①S7-200CPU②CPGK7243-1EX01-0XE0)③S7-200ARTCPU(固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5)④PC(卡)⑤TP電纜2、需求：①STEP7Micro/WINV4.0SP9②STEP7Micro/WINARTV2.5二、S7-200側(cè)CP?！　〗油ㄑ訒r定時器（TON）在PLC梯形圖中的表示如圖5所示，其中，方框上方的“”為定時器的編輸入位置；方框內(nèi)的TON代表該定時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時器分辨率，與定時器的編有關(guān)，可參照表1。從很多方面一、硬件區(qū)別：（1）主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300系列的，從電源，I/O，CPU都是單模塊的。操作任務(wù)包括下列各項：處理重啟(熱啟動)和熱重啟；新輸入的映像表，并輸出輸出映像表；調(diào)用用戶程序；采集中斷信息，調(diào)用中斷OB；識別錯誤并進行錯誤處理；內(nèi)存區(qū)域；；通過修改操作參數(shù)(操作默認設(shè)置)，可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)?！　∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0，另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù)：一個控制字節(jié)（8位值）、一個脈沖計數(shù)值（一個不帶符的32位值）和一個周期值及脈寬值（一個不帶符的16位值）?！　』镜哪K化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口，圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的，所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機架?！　∪绻鸉C105功能的執(zhí)行沒有錯誤，ENO的信狀態(tài)將設(shè)置為1，RET_VAL等于W#16#0000，OUT輸出為實際液位值，這也能回答了“假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時，那么實際液位到底是多少米呢。西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0　　將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1．下載程序程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標，會出現(xiàn)“下載”對話框，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會出現(xiàn)對話框，提示通信錯誤?！　「咚儆嫈?shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此，掃描標志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN之后，對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?！　?32C通訊接口特點·RS-232采取不衡傳輸，其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對于信地，抗共模能力差；·，通信距離15m；·只能用于點對點（即一對收/發(fā)設(shè)備）通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性，不同類型的連接器引腳定義也各不相同，其中9針和25針的引腳定義對照，如下圖所示?！　?，剛好手頭上有一個西門子200plc，于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加，后除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路：初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進行除法計算，退出循環(huán)指令。　　(3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　?、單擊Port(s)選項卡。檢查各參數(shù)，認為無誤單擊OK確認。如果需要修改某些參數(shù)，可以行有關(guān)的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊OK確認后退出。計數(shù)器指令有：增計數(shù)器指令（CTU）、減計數(shù)器指令（CTD）和增/減計數(shù)器指令（CTUD）?！　7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10V、1～5V、－10V～10V、0～20mA、4～20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。　　0.1～0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機界面(hmi)。方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi)，因此人機對話的編程要求大大。(3)診斷功能?！　牲c高速輸出可以輸出為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列?？蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，輸出為20kHz?！　7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型，對于S7-1500PLC，還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?；緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?；緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型?！　」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊，是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中，執(zhí)行FC時，該數(shù)據(jù)將丟失，為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存，因此，必須始終給它實際參數(shù)。　　PS：電源模塊；IM：接口模塊；：信模塊；FM：功能模塊；PG：編程器；OP：操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和，其主要功能如下：(1)高速的指令處理。西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0　　下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?？梢哉J為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。　　TEMP（臨時數(shù)據(jù)）是塊的本地數(shù)據(jù)，并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后，臨時數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語言中的子程序，用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中，然后在主程序OB1中調(diào)用?！　∫?、plc編程梯形圖：程序說明：4~20mA電流輸入到A口，模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量：AIW0=6400~32000，如將AIW0值減去6400，則AIW0-6400的數(shù)字量為：0~25600，如將此值（AIW×5÷4，則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000，將0~32000送入AQW0，由V0口輸出0~1?！　⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊，擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信，數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信?！　〈笾行蚿lc的溫度模塊大大增強了用于溫度測量和控制的能力，對于有溫度測控要求的，昂貴的熱電偶和熱電阻變送器，用戶通過配置溫度模塊就可以完成復(fù)雜的控制。1、331熱電阻模塊圖1所示是熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖。西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0　　當復(fù)位端（R）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計數(shù)器被復(fù)位。當它達到值（32，767）后，計數(shù)器停止計數(shù)。減計數(shù)器減計數(shù)指令（CTD）從當前計數(shù)值開始，在每一個（CD）輸入狀態(tài)的低到高時遞減計數(shù)。當CXX的當前值等于0時，計數(shù)器位CXX置位?！　∧壳巴獠看鎯ㄓ袃蓚€版本：·32K存儲卡：僅用于儲存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強制值·64K/256K存儲卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、數(shù)據(jù)塊和強制值、、數(shù)據(jù)記錄和其他文件（如項目文件、圖片等）注意：1、200存儲卡可帶電插拔?！　D3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用的模塊，用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言，用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，每個語句由?！　∵@樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用。FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新?lián)Q。這是一般的理解；FB需要背景數(shù)據(jù)塊，而FC是沒有的；參數(shù)的傳遞不同，F(xiàn)B的輸入輸出對應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊。西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7902-2AC00-0AA0　　說明：1、外部存儲卡可以傳輸程序、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)到S7-200CPU而編程器。2、外部存儲卡不能擴展CPU的程序存儲空間。2、存儲卡的內(nèi)容一旦寫入不會丟失。3、64K/256K新存儲卡只能用于新版CPU（23版）；32K存儲卡只可以用于向新版（23版）CPU傳遞程序，不支持64K/256K存儲卡的新功能；新版CPU不能向32K存儲卡中寫入任何數(shù)據(jù)。　　用鼠標單擊“Properties...”按鈕，打開PC/PPI電纜的屬性設(shè)置界面：三步：檢查本地計算機通信口設(shè)置在LocalConnection（本地連接）選項卡中：四步：雙擊圖1中的g.圖標，開始尋找與計算機連接的S7-200站找到S7-200站后顯示：找到的站點。　　4、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口，還有一個U2.0接口?！　⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊，擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信，數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。
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