上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0 1.可用的編程語(yǔ)言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)語(yǔ)言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語(yǔ)言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認(rèn)的MAIN,任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)?!籼砑右粋€(gè)子程序或一個(gè)中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令。 如果還是沒(méi)看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.0沒(méi)有接通,Q0.1置位線圈就沒(méi)有輸出。2,外部常開按鈕按下時(shí)I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲(chǔ)在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ∥鏖T子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長(zhǎng)度都是5米。因?yàn)榇穗娎|能夠PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。多主站U/PPI電纜(6ES7901-3DB30-0XA0)如下圖。此種電纜只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(可達(dá)187.5K)?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! S:電源模塊;IM:接口模塊;:信模塊;FM:功能模塊;PG:編程器;OP:操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和,其主要功能如下:(1)高速的指令處理?! ∪绻鸉C105功能的執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤,ENO的信狀態(tài)將設(shè)置為1,RET_VAL等于W#16#0000,OUT輸出為實(shí)際液位值,這也能回答了“假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時(shí),那么實(shí)際液位到底是多少米呢。
西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0 ================需要注意的問(wèn)題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋信,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說(shuō)明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制令?! 榱俗C實(shí)這一點(diǎn),于是做了如下:編程語(yǔ)言都是LAD,結(jié)果-FC/FB的屬性中沒(méi)有參數(shù)選項(xiàng)-UC調(diào)用FC會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會(huì)出錯(cuò)-CC調(diào)用指令同上圖編程語(yǔ)言都是STL,結(jié)果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項(xiàng),取消塊優(yōu)??! 叭繉懭?WritAll)”:可以在“新值”全部改動(dòng)完成后,使用“全部寫入”,將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此,可以通過(guò)本操作,通過(guò)向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?!皬?qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將信強(qiáng)制為某一數(shù)值。 中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷。在中斷例行程序之前,必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。使用“中斷連接“指令可將中斷(由中斷碼)與程序段(由中斷例行程序碼)聯(lián)系在一起?! 〔荒芙oFC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實(shí)例DB。在功能塊(FB)中,訪問(wèn)參數(shù)時(shí),使用實(shí)例DB中的實(shí)際參數(shù)副本。如果調(diào)用FB時(shí),沒(méi)有傳送輸入?yún)?shù)或沒(méi)有寫訪問(wèn)輸出參數(shù),那么將使用原先保存在實(shí)例DB(實(shí)例DB=FB內(nèi)存)中的值。2、自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?,或單擊“開始”按鈕啟動(dòng)Windows菜單。3、單擊“運(yùn)行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時(shí),會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng)。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信?! ∠戎x謝各位了答:可有二種方案實(shí)現(xiàn):1、用硬件電路實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見(jiàn)下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時(shí),其輸出為:0~10V電壓信?! ?、增計(jì)數(shù)器指令(CTU)使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù),直至計(jì)數(shù)值。前計(jì)數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值(PV)時(shí),該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位。圖1增計(jì)數(shù)器指令2、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計(jì)數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)。
西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0 西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長(zhǎng)度都是5米。因?yàn)榇穗娎|能夠PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。多主站U/PPI電纜(6ES7901-3DB30-0XA0)如下圖。此種電纜只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(可達(dá)187.5K)?! ∵@樣,0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表中后一行低速回零,是單速連續(xù)運(yùn)行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見(jiàn)圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”。 3、打開記錄。選擇歸檔組態(tài)和消息歸檔。右擊菜單并選擇“Reset”。4、關(guān)閉WinCCExplorer。5、打開WindowsExplorer。在ES計(jì)算機(jī)上找到OS項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑。6、文件和_bck,如果有的話(x=用戶OS項(xiàng)目名,比如:項(xiàng)目名.dcf)?! 「蠹曳窒砦鏖T子S7-1500從站的與取消程序應(yīng)用。通過(guò)指令“D_ACT_DP”,可根據(jù)需要取消和所組態(tài)的DP從站/PROFINETIO設(shè)備。另外,還可查詢每個(gè)的DP從站或PROFINETIO設(shè)備當(dāng)前是啟用還是禁用?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動(dòng),SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時(shí)OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。 和硬件列表1、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。 如圖3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架(導(dǎo)軌)或多個(gè)機(jī)架上,如圖4所示?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒(méi)用,這種情況下,。西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0 達(dá)到使用壽命時(shí),存儲(chǔ)卡可能會(huì)無(wú)法使用。注意:隨著存儲(chǔ)卡寫入/的不斷,存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時(shí)間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/,則無(wú)法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時(shí)間。 二級(jí):站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。s7程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn),所有s7系列的均s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)和其他級(jí):和上級(jí)對(duì)象類型有關(guān)?! ∑渲械臄U(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流?! 7-300的模塊稍微多一點(diǎn),除了信模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)??! ≌?qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)從plc輸入開度信進(jìn)行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進(jìn)行硬件添加,如圖3所示。 S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡(jiǎn)稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊?! ∫慌_(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0,另一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)的特殊內(nèi)存()位置為每臺(tái)發(fā)生器存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù):一個(gè)控制字節(jié)(8位值)、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(一個(gè)不帶符的32位值)和一個(gè)周期值及脈寬值(一個(gè)不帶符的16位值)?! TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí),輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0 程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”,若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框,可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。2.上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí),可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?! D3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。國(guó)內(nèi)很少有人使用FBD語(yǔ)言。雖然PLC有5種編程語(yǔ)言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語(yǔ)言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時(shí)一般使用LAD語(yǔ)言?! 7-200ART吸取了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價(jià)格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價(jià)為900多元,與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)?! ?)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時(shí),會(huì)很不慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。其實(shí)呢,西門子S7-300/S7-400也有,只不過(guò)是在SFB中?! ?.1~0.6us的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機(jī)界面(hmi)。方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大。(3)診斷功能?! 」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時(shí),該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)?! ∮脩艨梢栽赟TEP7中對(duì)組織塊進(jìn)行編程來(lái)確定CPU特性。常見(jiàn)的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見(jiàn)的組織塊組織塊確定單個(gè)程序段執(zhí)行的順序,即啟動(dòng)。啟動(dòng)觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷,一個(gè)OB調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行,哪個(gè)OB允許中斷另一個(gè)OB取決于其級(jí),**的OB可以中斷低級(jí)的OB,背景OB的級(jí)。 CPU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常,記錄錯(cuò)誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測(cè)量,并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時(shí)使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中,存在大量的物理量,如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等?! 亩褩J褂蒙蟻?lái)講,LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧,以備后用。對(duì)于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令?! ‘?dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí),定時(shí)器發(fā)生,從而各種定時(shí)邏輯控制的需要。下面詳細(xì)介紹定時(shí)器的使用。定時(shí)器的編用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編(為255)來(lái)表示,即T×××。如:T40。定時(shí)器的編包含兩方面的變量信息:定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值?! ?、增計(jì)數(shù)器指令(CTU)使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù),直至計(jì)數(shù)值。前計(jì)數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值(PV)時(shí),該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位。圖1增計(jì)數(shù)器指令2、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計(jì)數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)?! D1單主機(jī)連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計(jì)數(shù)器復(fù)位端信為0,計(jì)數(shù)器開始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電?! 〉玈TL可以處理某些不能用LAD處理的問(wèn)題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語(yǔ)句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。LAD程序中輸入信與輸出信之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達(dá)為相似,設(shè)計(jì)開關(guān)量控制程序時(shí)建議選用LAD語(yǔ)言?! 〕S玫拇袛?shù)據(jù)接口有:RS232C和RS485/422。RS-232C、RS-422/485只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定,而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。一、RS232C接口RS-232C,RS-232C采取不衡傳輸,?! D3添加AO硬件B、設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性(如圖4)。圖4設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設(shè)置模擬量模塊的3.62V。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格的長(zhǎng)度(TL)。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡(jiǎn)稱為。西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0 它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的,只要我們?cè)诔绦蛞粋€(gè)地方使用了置位,在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來(lái)我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對(duì)一個(gè)位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒(méi)有輸出)。 (2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時(shí),也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)??梢栽谌我鈺r(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0KA02-0AA0 當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn);當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)?! ∈褂贸醮螔呙璐鎯?chǔ)器位0.1(該位僅在次掃描周期接通,之后斷開)來(lái)調(diào)用一個(gè)包含HDEF指令的子程序。對(duì)于高速計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),我們可以使用指令向?qū)?lái)配置計(jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類型和、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向?! 《N方案比較:1種為純硬件電路,費(fèi)用很低(元件費(fèi)用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識(shí)與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?! D1液位傳感器與模擬量模塊的接線示意圖2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模擬量輸入模塊與LT100液位傳感器的具體接線圖。圖2液位傳感器與模擬量模塊的具體接線2、硬件組態(tài)(1)模擬量模塊的硬件組態(tài)如圖3所示。詞條
詞條說(shuō)明
?青海6FX6002-2CF02-1BF0廠家青海6FX6002-2CF02-1BF0廠家 置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對(duì)一個(gè)位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒(méi)有輸出)。下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。 西門子S7—200系
?上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司 (SIEMENS)? 「產(chǎn)品庫(kù)存】?銷售 「產(chǎn)品價(jià)格】電議 「產(chǎn)品】、假一罰十。 「產(chǎn)品包裝】全新、銷售。 「售后服務(wù)】質(zhì)保一年, 西門子低壓模塊3RH29141GP11西門子低壓模塊3RH29141GP11西門子低壓模塊3RH29141GP11西門子低壓模塊3RH29141GP11 3、圖符號(hào)表定義完符號(hào)。4、
?江蘇6FX2003-0DM67找哪家江蘇6FX2003-0DM67找哪家 圖LPS、LRD、LPP指令使用說(shuō)明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對(duì)使用,它們之間可以使用LRD指令。(2)200系列的對(duì)機(jī)架沒(méi)有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是
?上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司 (SIEMENS)? 「產(chǎn)品庫(kù)存】?銷售 「產(chǎn)品價(jià)格】電議 「產(chǎn)品】、假一罰十。 「產(chǎn)品包裝】全新、銷售。 「售后服務(wù)】質(zhì)保一年, 西門子低壓模塊3RT23461AG20西門子低壓模塊3RT23461AG20西門子低壓模塊3RT23461AG20西門子低壓模塊3RT23461AG20 1500cpu使用的是SIM
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