西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0

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    西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0  模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設備,模擬量輸出模塊用來控制電動調節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! 。◤?個包絡0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡“0”中數(shù)據(jù)目標速度“60000”,結束位置“85600”,“繪制包絡”,如圖9所示,注意,這個包絡只有1步。包絡的符名按默認定義?! 「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)?! 『徒粨Q機(或路由器)實現(xiàn)多臺PLC、hmi和計算機的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲卡可以用來新操作,但是價格高達1000多元,和CPU模塊的價格差不多了。V3版的S7-1200新操作?! 牲c高速輸出可以輸出為20kHz和寬度可調的脈沖列??蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型值為200天。DC輸出型電路用場效應晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出,輸出為20kHz?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉或電導率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?! 7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。  2、單擊Port(s)選項卡。檢查各參數(shù),認為無誤單擊OK確認。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認后退出。計數(shù)器指令有:增計數(shù)器指令(CTU)、減計數(shù)器指令(CTD)和增/減計數(shù)器指令(CTUD)。

    西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0  斷開延時定時器用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。上電周期或掃描,定時器位為OFF,當前值為0。輸入端接通時,定時器位為ON,當前值為0。當輸入端由接通到斷開時,定時器開始計時。當達到設定值時定時器位為OFF,當前值等于設定值,停止計時?! 〈穑河?STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強制變量窗口?! ‖F(xiàn)場各類變送器已經接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經濟的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠程機通信。從S7-200開始學。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊,是的?! ∶恳徊桨繕怂俣群徒Y束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段,兩步包絡有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡的步數(shù)示意3、使用位控向導編程STEP7V4.0的位控向導能自動處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調制、位置配置和創(chuàng)建包絡表?! ≡谶\行時,風扇。除模塊外,只需要DIN的導軌,就可以將模塊到位,安裝在導軌上并用螺釘緊固。這種結構形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上,通過將模塊到總線連接器進行裝配。  FB--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當于函數(shù)他們之間的主要區(qū)別是:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊舉個例子,如果您要對3個參數(shù)相同的電機進行控制,那么只需要使用FB編程外加3個背景數(shù)據(jù)塊就可以了,但是,如果您使用FC,那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊,否則會數(shù)據(jù)丟失。圖1FC105調用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調用框圖,它接受一個整型值(IN),并將其轉換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值,并將結果寫入OUT。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時,那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題,在這里引入了FC105功能。調用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。

    西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0  除此之外,CP243-1還可以同時支持一個STEP7-Micro/WIN的編程連接。一個(Client)可以包含1-32個數(shù)據(jù)傳輸操作,一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為運行,每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。  如果使用MODE選擇的狀態(tài)適用于IO設備/DP從站,則在STATE參數(shù)中將下列位設置為“1”:·位0=1:組顯示。至少有一個IO設備/DP從站的n位設置為“1”。通信為雙邊通信,因此TSEND和TRCV必須成對出現(xiàn)?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增計數(shù)器的圖形符及文字標識含義如圖9所示,其中方框上方的“”為增計數(shù)器編輸入位置,CU為計數(shù)脈沖輸入端,R為復位信輸入端(復位信為0時,計數(shù)器工作),PV為脈沖設定值輸入端。  2、設置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調用"設置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關?! D3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由。  不同類型的PLC其機架槽數(shù)不太一樣,可以互聯(lián)的機架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時,其機架數(shù)可以有很多,機架之間的關系可以用圖2來表示。圖2絡二、西門子S7-300PLC1、模塊化結構S7-300為節(jié)省空間的模塊化結構設計,可以適配用戶現(xiàn)有的各種機械控制任務,不需要考慮槽位規(guī)則?! TO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調節(jié)信信波形。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0  224XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,人擴展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點;20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問;6個的高速計數(shù)器(100kHz),2個100kHz的高??! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關從0到1閉合時,或從1到0開關斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖信,應用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令?! ∫弧⒑陀布枨?,本文以博圖V15為例:1、硬件組態(tài)安裝好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件組態(tài)安裝好的ET200SP(6ES7155-6AU00-0BN0)從站?! 】勺x取整個PROFINETIO或DP主站的下列一條狀態(tài)信息:·1:IO設備/DP從站已組態(tài)·2:IO設備/DP從站故障·3:IO設備/DP從站已禁用·4:IO設備/DP從站存在.5:出現(xiàn)問題的IO設備/DP從站?! ∧?shù)轉換是順序執(zhí)行的,也就是說每個模擬通道上的輸入信是輪流被轉換的。模數(shù)轉換的結果存在結果存儲器中,并一直保持到被一個新的轉換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來訪問模數(shù)轉換的結果。如果要進行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值(由用戶程序計算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉換器)變換為的模擬信?! D3添加AO硬件B、設置模擬量模塊的常規(guī)屬性(如圖4)。圖4設置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設置模擬量模塊的3.62V。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格的長度(TL)。  它包含處理特定自動化任務所要求的所有功能,其任務包括:確定CPU的重啟(熱啟動)和熱重啟條件,如用特定值初始化信;處理數(shù)據(jù),如產生二進制信的邏輯鏈接,獲取并評估模擬量信,用于輸出的二進制信,輸出模擬值;響應中斷;處理正常程序周期中的?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結構化程序,把程序分成多個模塊,各模塊完成相應的功能。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0  1)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實數(shù)傳送。(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令?! ∵x擇OS站,右開彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認改動,并重新再次給OS分配對應數(shù)據(jù)包。  斷開延時定時器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同,如圖8所示為斷開延時定時器(TOF)的典型應用。圖8斷開延時定時器(TOF)的應用由圖8可以看到,該程序中所用定時器編為T33,預設值PT為60,定時分辨率為10ms。  1.功能(FC)簡介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊。功能是一種“不帶內存”的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內存,因此,必須始終給它實際參數(shù)?! 《N方案比較:1種為純硬件電路,費用很低(元件費用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調制”(PWM)功能?! ∫?、S7-300/400模塊化結構與小型plc(如西門子S7-200)不同,大中型PLC的特點就是采用模塊化控制,來中等或高性能要求的應用。在大中型PLC中,各種單的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展,由于點數(shù)基本上不受太多的,其靈活性就非常高?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉或電導率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?! ∵@時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經亮起,說明Q0.1已經有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。  表2Char數(shù)據(jù)類型的屬性長度/bit格式取值范圍輸入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A',CHAR#′A′對于S7-1500PLC,還支持寬字符類型(WChar),其操作數(shù)長度為16bit,即在存儲器中占用2B,以Unicode格式存儲擴展字符集中的單個字符?! ≡c接口:通訊組態(tài):使用博途組態(tài)PN/PN耦合器,CPU在同一項目中的組態(tài)進行說明:本問使用CPU1512C-1PN連接PN/PNCouplerX1端,CPU1516-N/DP連接PN/PNCouplerX2端;1.絡視圖,在右邊目錄中找到“網絡組件--”,將PN/PNCoupler拖??! ∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序,即啟動。啟動觸發(fā)OB調用稱為中斷,一個OB調用可以中斷另一個OB的執(zhí)行,哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級,**的OB可以中斷低級的OB,背景OB的級?! ≌堅O計從plc輸入開度信進行調節(jié)閥控制。圖1調節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進行硬件添加,如圖3所示。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0  允許用戶直接設置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動時可以調節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。  例如:B47=16#F8產生如下的結果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預置值置計數(shù)方向為增置啟動和復位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復位或啟動)或置1(有外部復位和無啟動)或置2(有外部復位和啟動)?! ≡谖鏖T子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請?。操作步驟:1、選擇“調試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因為RUN下只能編輯主機中的程序,如果主機中的程序與編程窗的程序不同,會提示用戶存盤?! TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時,輸出控制轉交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開始和結束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0  用戶通過EM231上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的分度、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴展模塊除了CPU口外,S7-200絡。S7-200擴展模塊:PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2?! ”疚氖褂?214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明(DP通信同樣適用)。二、使用DeviceStates指令對分布式IO子站進行診斷1、創(chuàng)建全局數(shù)據(jù)塊,用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組,共計1024個元素。執(zhí)行完FB時,不會丟失實例DB中保存的數(shù)據(jù)。但執(zhí)行完FB時,會丟失保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。功能塊(SFB)是集成在S7CPU中的功能塊,SFB是操作的一部分,不作為程序的一部分而被加載。同F(xiàn)B一樣,必須給SFB創(chuàng)建實例數(shù)據(jù)塊,然后將它們作為程序的一部分下載到CPU中?!  钡膯栴},即180.845mm液位。圖3FC105調用實例當M0.0信=0時,按照圖4進行變換;當M0.0信=1時,按照圖5進行變換。(1)控制要求圖1所示為調節(jié)閥外觀,該調節(jié)閥能夠接收0-10來進行開度調節(jié),其中10V代表100%開度,0V表示0%開度。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0  EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網絡。通信速率為Mbit/s。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?! 崝?shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時,那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題,在這里引入了FC105功能。調用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。  FB--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當于函數(shù)他們之間的主要區(qū)別是:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊舉個例子,如果您要對3個參數(shù)相同的電機進行控制,那么只需要使用FB編程外加3個背景數(shù)據(jù)塊就可以了,但是,如果您使用FC,那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊,否則會數(shù)據(jù)丟失。
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    西門子低壓3RU21261FB0西門子低壓3RU21261FB0 3.3在選擇開關類等設備時,盡量采用使動靜觸頭的面產生相對運動的設備,以便于在觸頭運動時,產生剪切或運行,使氧化膜破裂。3.4采用足夠大的壓力,使氧化膜處于臨界變形狀態(tài),在氧化膜上產生裂縫和效應,但必須適度,否則容易產生變形。 上一電壓等級線路一相斷線時,下一電壓等級的電壓為三個相電壓都,其中一相較低,另兩相較高但二者電壓值接。本

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