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西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0 U接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計臺。 表2Char數(shù)據(jù)類型的屬性長度/bit格式取值范圍輸入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A',CHAR#′A′對于S7-1500PLC,還支持寬字符類型(WChar),其操作數(shù)長度為16bit,即在存儲器中占用2B,以Unicode格式存儲擴(kuò)展字符集中的單個字符?! 白x取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息,然后雙擊模塊信息,將模塊位置添加成功。3、選擇模塊相匹配的版本,本例中的CP243-1模塊型為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:4、圖3中標(biāo)注的選項,進(jìn)入設(shè)置IP界面?! M1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1得電,電機(jī)正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)運(yùn)行不變;若要電機(jī)反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機(jī)停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)。 計數(shù)器指令包括增計數(shù)器、減計數(shù)器、增減計數(shù)器和高速計數(shù)器增計數(shù)器增計數(shù)指令(CTU)從當(dāng)前計數(shù)值開始,在每一個(CU)輸入狀態(tài)從低到高時遞增計數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值PV時,計數(shù)器位CXX置位?! D3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進(jìn)行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時帶來不方便。 圖2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū):菜單條(包含8個主菜單項)、工具條(快捷按鈕)、導(dǎo)引條(快捷操作窗口)、指令樹(快捷操作窗口)、輸出窗口和用戶窗口(可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口)。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導(dǎo)引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示。331可選四檔積分時間:2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms,相對應(yīng)的以位表示的精度為8、12、12和14。331與電壓型傳感器的連接,如圖1所示。圖1輸入模塊與電壓型傳感器的連接331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示,與4線電流變送器的連接如圖2b)所示?! ⌒薷暮蟮某绦蛳螺d時,將立即影響的控制運(yùn)行,所以使用時應(yīng)注意??蛇M(jìn)行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕,所連接主機(jī)中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口,便可在運(yùn)行下進(jìn)行編輯。
西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0 下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。從很多方面一、硬件區(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的?! ?.在“防拷貝保護(hù)”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! ∮|點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。 操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進(jìn)行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示。操作步驟:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因為RUN下只能編輯主機(jī)中的程序,如果主機(jī)中的程序與編程窗的程序不同,會提示用戶存盤。
西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0 它可位于任何可放置觸點的位置。可根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)使用該框,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至整個梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至整個梯級程序段的RLO。 S7-1200沒有集成的RS-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s,下載,給人的感覺是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因為程序增大了100多倍)。 本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級程序段的RLO?! ?yīng)用實例實例應(yīng)用2在掃描時,調(diào)用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復(fù)位輸入高電有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 0.1~0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機(jī)界面(hmi)。方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),因此人機(jī)對話的編程要求大大。(3)診斷功能?! ∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符的16位值)?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。執(zhí)行完FB時,不會丟失實例DB中保存的數(shù)據(jù)。但執(zhí)行完FB時,會丟失保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。功能塊(SFB)是集成在S7CPU中的功能塊,SFB是操作的一部分,不作為程序的一部分而被加載。同F(xiàn)B一樣,必須給SFB創(chuàng)建實例數(shù)據(jù)塊,然后將它們作為程序的一部分下載到CPU中。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0 二、存儲卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡。 221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。 指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令。指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實數(shù)傳送指令MOVR:實數(shù)傳送指令?! ?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,可連接兩個擴(kuò)展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的**,其轉(zhuǎn)換原理采用積分,被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù),也即積分時間越長,被測值的精度越高?! ∷幚硖囟ㄗ詣踊蝿?wù)所要求的所有功能,其任務(wù)包括:確定CPU的重啟(熱啟動)和熱重啟條件,如用特定值初始化信;處理數(shù)據(jù),如產(chǎn)生二進(jìn)制信的邏輯鏈接,獲取并評估模擬量信,用于輸出的二進(jìn)制信,輸出模擬值;響應(yīng)中斷;處理正常程序周期中的?! ∑鋵嵞?,西門子S7-300/S7-400也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效?! ∪绻鸆PU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的。WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先,接口道PCADAPTER(PPI),聯(lián)機(jī)搜索到CPU新項目中的plc類型。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0 圖1梯形圖語言上圖中,“常開點”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點”I0.2串聯(lián)后,與“常開點”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電。在“繼電器與器“型電路中,用梯形圖編程會顯得一目了然,猶如看電氣連接圖一般?! 」δ艿膽?yīng)用并不復(fù)雜,先建立一個工程,再在器界面中選中“塊”,接著單擊菜單欄的“”→“S7塊”→“功能”,即可一個空的功能。S7中定時時間由時基和定時值組成,定時時間為時基和定時時間設(shè)定值的乘積。時基也稱為定時器的計時單位,是定時器可以控制的精度(時間間隔)?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! ∪?26個數(shù)256個。實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后六位?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能?! 〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實例DB。在功能塊(FB)中,訪問參數(shù)時,使用實例DB中的實際參數(shù)副本。如果調(diào)用FB時,沒有傳送輸入?yún)?shù)或沒有寫訪問輸出參數(shù),那么將使用原先保存在實例DB(實例DB=FB內(nèi)存)中的值?! C運(yùn)行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運(yùn)行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當(dāng)于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序?! 〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不慣定時器只有IEC定時器。 舉例來說,你需要控制10個電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機(jī)都建立這些變量??! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。 計算機(jī):IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機(jī)與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器?! D1液位傳感器與模擬量模塊的接線示意圖2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模擬量輸入模塊與LT100液位傳感器的具體接線圖。圖2液位傳感器與模擬量模塊的具體接線2、硬件組態(tài)(1)模擬量模塊的硬件組態(tài)如圖3所示。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0 圖2-23、對I/O點位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(要注意這個功?! 〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! 顟B(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍,在運(yùn)行下常亮;stop=在停止下常亮,有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍?! 《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進(jìn)制數(shù)?! ?、增計數(shù)器指令(CTU)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù),直至計數(shù)值。前計數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計數(shù)值(PV)時,該計數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時,計數(shù)器被復(fù)位。圖1增計數(shù)器指令2、減計數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0 使用范圍是0~999。表給出時基與相應(yīng)的定時范圍。表時基與相應(yīng)的定時范圍定時時間有兩種表達(dá):①十六進(jìn)制數(shù)。定時器使用的時間值為BCD碼,給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時間值。 2)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?! ?、增計數(shù)器指令(CTU)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù),直至計數(shù)值。前計數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計數(shù)值(PV)時,該計數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時,計數(shù)器被復(fù)位。圖1增計數(shù)器指令2、減計數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0 元件與接口:通訊組態(tài):使用博途組態(tài)PN/PN耦合器,CPU在同一項目中的組態(tài)進(jìn)行說明:本問使用CPU1512C-1PN連接PN/PNCouplerX1端,CPU1516-N/DP連接PN/PNCouplerX2端;1.絡(luò)視圖,在右邊目錄中找到“網(wǎng)絡(luò)組件--”,將PN/PNCoupler拖?。 網(wǎng)絡(luò)視圖中IO從站ET200sp恢復(fù)與CPU的周期性通信。4、查詢IO從站當(dāng)前啟用或禁用信息當(dāng)D_ACT_DP指令的輸入?yún)?shù)MODE的值為0時,可以通過該指令查詢IO從站當(dāng)前的/取消的信息。此信息通過參數(shù)RET_VAL輸出。 一、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。 用戶可以在STEP7中對組織塊進(jìn)行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序,即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷,一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行,哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級,**的OB可以中斷低級的OB,背景OB的級。詞條
詞條說明
?甘肅6FX5002-5DA31-1DF0資訊甘肅6FX5002-5DA31-1DF0資訊 1、FB41的方框圖(FB41的端口作用邏輯圖,看懂這個基本就都會了)2、規(guī)格化(個人感覺不是必須要規(guī)格化,整個FB41功能塊統(tǒng)一量綱就行了)PID參數(shù)中重要的3個變量,給定值(SP_INT),反饋值(PV_IN)和輸出值(LMN)都是用0.0~100.0之間的實數(shù)表示。 五、使用序列進(jìn)行防拷貝
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