西門子低壓模塊3RT14766AR36

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    西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36  由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動(dòng),SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時(shí)OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級(jí),按操作是一樣的?! ‖F(xiàn)象調(diào)試的時(shí)候上電然后把程序下載進(jìn)去發(fā)現(xiàn)1200cpu故障燈亮面幾個(gè)模塊也紅閃,或者有的直接沒有反應(yīng),檢查程序的硬件組態(tài)都正確,很奇怪,這是怎么回事。本次以西門子1200為例如下圖;其實(shí)問題有時(shí)候很簡(jiǎn)單?! 7-300的模塊稍微多一點(diǎn),除了模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)?! 7-200ART吸取了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價(jià)格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價(jià)為900多元,與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)?! ?duì)于西門子S,雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上?! D11生成項(xiàng)目組件提示2、項(xiàng)目組件運(yùn)動(dòng)包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)?huì)為所選的配置生成三個(gè)項(xiàng)目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動(dòng))子程序?! ?、打開TIAPortalV16,新建一個(gè)項(xiàng)目命名為"ModbusTCP",在項(xiàng)目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示?! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時(shí),或從1到0開關(guān)斷開時(shí),發(fā)出一個(gè)一個(gè)掃描周期的脈沖,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時(shí),不能使用臨時(shí)變量,這個(gè)一定要注意。西門子200的P指令就相對(duì)于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對(duì)于PLF下降沿微分指令?! ∮脩敉ㄟ^EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào)、接線、測(cè)量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴(kuò)展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。

    西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36  圖14運(yùn)行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入為低時(shí),PTO功能會(huì)正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí),PTO立即終止脈沖的發(fā)出。D_STOP(減速停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí),PTO會(huì)產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串?! ?,松開外部常開按鈕時(shí)I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位時(shí)它才會(huì)沒有輸出,這就是置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來看復(fù)位的操作。  與S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價(jià)格為950元左右,或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn),例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡(jiǎn)化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等。  如果達(dá)寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時(shí)間將縮減至1年。如果達(dá)寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時(shí)間。七、使用SIMATIC存儲(chǔ)卡的注意事項(xiàng)1、執(zhí)行寫入操作時(shí),請(qǐng)勿移除SIMATIC存儲(chǔ)卡。  定時(shí)范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的,原則是在定時(shí)范圍的要求下,時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動(dòng)選擇定時(shí)范圍時(shí)基?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制?! 主要作為控制繼電器來用,也是用來存儲(chǔ)中間結(jié)果,而且并不局限于位,字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實(shí)沒有太大的區(qū)別呀,只是編程時(shí)大家都按照大眾的約定來用。V對(duì)應(yīng)的英文是變量,M對(duì)應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了?! ?duì)單個(gè)變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個(gè)內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02,設(shè)置采集為“。

    西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36  模塊(341/441)安裝SIMENTICNET,不一定需要CP1613,卡就可。如果使用WINCC,不需要任何,如果采用S7或opc協(xié)議,則需要。()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:07?! 暮芏喾矫嬉弧⒂布^(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的。  進(jìn)入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個(gè)程序一點(diǎn)點(diǎn)遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因?yàn)槌薎0.0啟動(dòng)這個(gè)條件外,還有一個(gè)循環(huán)的條件,所以步共有2個(gè)條件。  用的1515-2PN,添加一個(gè)輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個(gè)實(shí)驗(yàn)變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標(biāo)打開,下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實(shí)驗(yàn)RUN按鈕運(yùn)行5、新建wincc項(xiàng)目,打。  二:用戶還可以通過SIMATIC存儲(chǔ)的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲(chǔ)卡與移除要SIMATIC存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時(shí)間來學(xué)習(xí)?! ”A粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“???”為定時(shí)器的編號(hào)輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編號(hào)有關(guān),可參照表?! ?2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時(shí),也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)。西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36  10.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時(shí),執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();?! D4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個(gè)脈沖,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運(yùn)算后的"#order"為1;2、"#order"的高電平啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器T10,延時(shí)10s后,"#run_。  圖11生成項(xiàng)目組件提示2、項(xiàng)目組件運(yùn)動(dòng)包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)?huì)為所選的配置生成三個(gè)項(xiàng)目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動(dòng))子程序?! ∶恳徊桨繕?biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個(gè)指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個(gè)常速段,兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?! 《⒋鎯?chǔ)卡信息①訂貨號(hào)②序列號(hào)③產(chǎn)品版本④存儲(chǔ)器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲(chǔ)卡可用作程序卡或固件新卡?! ∥鏖T子plc編程中應(yīng)該注意的問題:1.中斷程序中可以調(diào)用子程序累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的中斷程序雖說是可以共享的,但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響,來解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題,在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一?! ”疚慕o大家介紹一個(gè)學(xué)習(xí)西門子s7200plc的工具,這個(gè)的使用對(duì)象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)習(xí)西門子plc的三無人員(無基礎(chǔ),無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運(yùn)行就行。  一、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36  針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制,它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說明:1、電機(jī)有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開按鈕,電機(jī)停止;3、遙控即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟??刂啤! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們?cè)凇按鎯?chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法?! 』緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。在日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對(duì)于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! 《?、VBS腳本1、新建一個(gè)記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat?! ?,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡(jiǎn)單。下面大家再來看一下圖5。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的,進(jìn)行調(diào)試,然后熟練這兩個(gè)操作指令?! ?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ♂槍?duì)cpu設(shè)計(jì)選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! D14增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器8,其常開觸點(diǎn)8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1閉合一次,為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)?! ∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級(jí)口令保護(hù),有監(jiān)控定時(shí)器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作?! ?24CPU224集成了14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn);13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議?! ?4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36  7.為了捕獲外部復(fù)位事件,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷事件(事件號(hào)15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對(duì)HSC1編程?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! ?duì)單個(gè)變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個(gè)內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02,設(shè)置采集為“?! ∪缓蟠蜷_我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時(shí)的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號(hào),將CPU型號(hào)選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的?! ∧K(341/441)安裝SIMENTICNET,不一定需要CP1613,卡就可。如果使用WINCC,不需要任何,如果采用S7或opc協(xié)議,則需要。()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:07。西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36  4、SIMATICHMI精簡(jiǎn)系列面板與S7-1200配套的二代精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)-422/-485接口或一個(gè)RJ45接口,還有一個(gè)U2.0接口?! ∵€有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ≡谖鏖T子安裝時(shí),比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時(shí)候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個(gè)問題可以通過下面2種來解決:一、注冊(cè)表鍵值1、請(qǐng)打開注冊(cè)表(開始——運(yùn)行——輸入:reged。西門子低壓模塊3RT14766AR36西門子低壓模塊3RT14766AR36  在使用西門子plc編程的時(shí)候我們會(huì)經(jīng)常使用定時(shí)器計(jì)數(shù)器,在調(diào)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的時(shí)候,會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)調(diào)用選項(xiàng)的會(huì)話框生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的DB塊。但是每一個(gè)定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器單生成使用一個(gè)DB快會(huì)占用太多的內(nèi)存,而且編程上看上起也比較亂,學(xué)會(huì)使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計(jì)數(shù)器定時(shí)器DB塊的使用?! _Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請(qǐng)?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮?,并且?qǐng)確定在每次掃描時(shí)執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說明:1、電機(jī)有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開按鈕,電機(jī)停止;3、遙控即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟??刂??! №?xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序,1個(gè)子程序R-0和1個(gè)中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型號(hào)首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型號(hào)。右擊“項(xiàng)目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。
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