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在控制系統(tǒng)的控制要求明確以后,應(yīng)根據(jù)對象的要求,確定系統(tǒng)的總體控制方案。一般來說,以PLC作為主體的控制系統(tǒng),根據(jù)不同的應(yīng)用場合,可選擇如下四種基本的控制類型。
①單機控制
單機控制是指一個控制對象(設(shè)備、簡單生產(chǎn)線等)采用一臺PLC進行控制的情況,適用于控制對象單一、設(shè)備的各控制部分相對集中、控制對象與其他設(shè)備間無協(xié)同控制要求的場合。單機控制在PLC應(yīng)用領(lǐng)域的用量較大,大多數(shù)采用中、小規(guī)格PLC 的控制系統(tǒng)均屬于此類。
單機控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成主要以PLC的I/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅(qū)動器、變頻器、外部傳感器)為主;軟件設(shè)計時著重于PLC基本指令與應(yīng)用指令的編程;通信一般在PLC與人機界面(如觸摸屏等)、PLC與其他輔助控制裝置(如伺服驅(qū)動器、變頻器等)之間進行,直接使用PLC的標準RS-232、RS-422、RS-485等接口,不需要進行通信的編程。
②集中控制系統(tǒng)
集中控制是指利用一臺PLC控制多個控制對象(如數(shù)臺設(shè)備、生產(chǎn)線等)的情況,適用于控制對象相對集中,單臺設(shè)備的動作較簡單,對象動作間有協(xié)同控制要求的多對象控制的場合。
集中控制系統(tǒng)與單機控制系統(tǒng)一樣,只使用一臺PLC進行控制,從某種意義上說,它只是單機控制系統(tǒng)的擴展,其實質(zhì)相同,系統(tǒng)的硬件、軟件構(gòu)成一致。
采用了集中控制的全部控制對象的動作由同一臺PLC進行控制,對象間的動作協(xié)調(diào)性好,現(xiàn)場調(diào)試方便。另外,控制對象間的數(shù)據(jù)傳送、狀態(tài)檢測*專門的通信線路與通信程序,故可以降低生產(chǎn)成本,方便調(diào)試與維修。
集中控制的缺點是當(dāng)控制對象的某一部分發(fā)生故障時,全系統(tǒng)都要停止工作。因此,在PLC選擇、系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)特別注重系統(tǒng)的安全性與"冗余"條件。
③遠程I/O控制系統(tǒng)
遠程I/O控制系統(tǒng)可以說是集中控制系統(tǒng)的一種,它同樣是由一臺PLC控制多個控制對象,但遠程I/O控制系統(tǒng)中的部分控制對象遠離PLC主機布置,需要通過遠程I/O模塊與主機進行連接。遠程I/O控制系統(tǒng)適用于設(shè)備體積較大,控制對象相對分散,但對象動作間有協(xié)同控制要求的場合。
采用遠程控制的PLC系統(tǒng)與單機控制、集中控制的區(qū)別主要是在PLC主機與遠程I/O 的通信上。遠程I/O控制系統(tǒng)一般都需要采用現(xiàn)場總線(如PROFIBUS-DP、CC-Link 等)進行PLC與I/O單元間的數(shù)據(jù)通信與信息交換,它對PLC的通信功能有一定的要求。
遠程控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,需要在單機與集中控制1/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅(qū)動器、變頻器、外部傳感器)的基礎(chǔ)上,增加遠程I/O模塊、總線接口通信模塊、現(xiàn)場總線等必要的功能模塊與硬件設(shè)施。為了較好地對控制現(xiàn)場進行觀察與監(jiān)控,系統(tǒng)中一般需要現(xiàn)場監(jiān)視器、狀態(tài)顯示器等必要的外部設(shè)備,系統(tǒng)構(gòu)成相對較復(fù)雜。
遠程控制系統(tǒng)軟件設(shè)計不僅需要應(yīng)用PLC基本指令與應(yīng)用指令,而且還需要對現(xiàn)場總線的通信,現(xiàn)場監(jiān)視器、狀態(tài)顯示器等外部設(shè)備進行設(shè)計與編程,用戶程序較復(fù)雜,對程序存儲容量要求較高;系統(tǒng)軟件設(shè)計、現(xiàn)場調(diào)試的工作量較大;安裝、調(diào)試的時間較長。
④分布式控制系統(tǒng)
分布式PLC控制系統(tǒng)是一種以PLC為主體構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的一個(或相對集中的數(shù)個)控制對象由一立的PLC進行控制,構(gòu)成相對獨立的單機(或集中控制)控制單元;各單元PLC之間通過網(wǎng)絡(luò)總線連接,組成生產(chǎn)現(xiàn)場控制網(wǎng),并由上位機進行統(tǒng)一調(diào)度與管理。分布式PLC控制系統(tǒng)適用于柔性加工系統(tǒng)(FMS)、車間自動化系統(tǒng)、大型生產(chǎn)線、裝配流水線等,是目前PLC應(yīng)用領(lǐng)域的**階段。
分布式PLC控制系統(tǒng)與遠程I/O控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)是整體與局部的關(guān)系,系統(tǒng)需要對多臺PLC控制單元進行集中、統(tǒng)一的調(diào)度與管理。因此,它事實上是單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)、遠程ID控制系統(tǒng)的集成與綜合。
分布式PLC控制系統(tǒng)各相對獨立的PLC單元,同樣需要使用現(xiàn)場總線等通信技術(shù)進行PLC與I/O單元間、PLC與PLC、PLC與上位機、PLC與I/O設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與信息交換,系統(tǒng)上位機還需要對各PLC單元間進行調(diào)度與管理,因此,對PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能要求很高。
分布式PLC控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成龐大,它需要在多個獨立PLC單元的基礎(chǔ)上增加網(wǎng)絡(luò)通信,現(xiàn)場監(jiān)控、調(diào)度管理、上位機等外部設(shè)備。系統(tǒng)設(shè)計往往需要通過分單元設(shè)計、總體集成設(shè)計等措施,由多人協(xié)作共同完成。
分布式PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計與其他類型控制系統(tǒng)的區(qū)別主要是在系統(tǒng)集成上,各單元間的網(wǎng)絡(luò)通信、網(wǎng)絡(luò)管理軟件設(shè)計工作量較大;對PLC程序存儲容量、通信功能要求較高;系統(tǒng)軟件的集成調(diào)試工作量大;安裝、調(diào)試的時間長;系統(tǒng)可靠性要求高;往往需要多人協(xié)作、分單元共同完成。
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