龍門(mén)地軌式桁架機(jī)器人*七軸

時(shí)間：2023-04-25作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：66

龍門(mén)式桁架機(jī)械手機(jī)器人*七軸是由桁架機(jī)械手系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、龍門(mén)地軌行走系統(tǒng)、控制器等組成的一種應(yīng)用于智能自動(dòng)化探傷、打磨、焊接的成套設(shè)備。龍門(mén)式桁架機(jī)械手的地軌行走軸可增加作業(yè)長(zhǎng)度，使得工業(yè)機(jī)器人在打磨、探傷、焊接等作業(yè)時(shí)的工作范圍較長(zhǎng)較廣，即在工業(yè)機(jī)器人六軸的基礎(chǔ)上，增加了行走軸。

本設(shè)備即是一套完整的龍門(mén)式桁架機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人*七軸探傷系統(tǒng)。

設(shè)備配置表

名稱(chēng)	型號(hào)	配置	數(shù)量	品牌
智能控制系統(tǒng)	TMANOS	3D Smartweld焊接視覺(jué)軟件、相機(jī)、激光傳感器等，實(shí)現(xiàn)三維數(shù)模智能驅(qū)動(dòng)編程。	2套	特魯門(mén)
機(jī)器人本體及控制器	*品牌	*機(jī)器人品牌、示教器、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)中文操作系統(tǒng)。	1套	定制
龍門(mén)地軌行走系統(tǒng)	TMAN-LM	桁架機(jī)械手整體可進(jìn)行X方向位移包含地軌、齒輪齒條、各向直線導(dǎo)軌等。	1套	特魯門(mén)
機(jī)器人*七軸系統(tǒng)	TMAN-TG	工業(yè)機(jī)器人可進(jìn)行Y方向位移包含機(jī)器人天軌、齒輪齒條、各向直線導(dǎo)軌等。	1套	特魯門(mén)
機(jī)器人末端	定制	工業(yè)機(jī)器人末端作業(yè)裝置。	1套	TMAN




特魯門(mén)龍門(mén)式桁架機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人*七軸探傷系統(tǒng)，由智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、控制器、龍門(mén)地軌、桁架機(jī)械手等主要部件構(gòu)成，可替代人工完成探傷作業(yè)，大幅提高產(chǎn)品的品質(zhì)和效率。工業(yè)機(jī)器人可自動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品長(zhǎng)短變化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化探傷作業(yè)。

龍門(mén)式的構(gòu)造，可擴(kuò)大桁架機(jī)械手的作業(yè)空間；地軌行走軸可增加作業(yè)長(zhǎng)度；機(jī)器人*七軸較能使得工業(yè)機(jī)器人作業(yè)范圍加大，得心應(yīng)手。本套設(shè)備能充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高。





特魯門(mén)（北京）科技有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 定量自動(dòng)裝車(chē)桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動(dòng)裝車(chē)桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車(chē)需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車(chē)的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動(dòng)裝車(chē)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門(mén)式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤(pán)夾爪重量）2噸Y方向

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