機器人*七軸又叫機器人行走軸,是給6軸機器人增加一個附加軸,這樣就可以帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè),像有些場合6軸機器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍,這時有必要為關節(jié)機器人增加一個行走軸來擴展其作業(yè)規(guī)模。由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同,對*七軸技術要求也有所差別。
機器人*七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的。機器人的移動就是*七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進行編緝的,在有效行程范圍內(nèi),機器人與*七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?,?*穩(wěn)定性和牢靠性。
機器人*七軸是機器人的一種輔助機構(gòu),是配套機器人實行作業(yè)的,有了*七軸的機器人作業(yè)范圍得到了很大的擴展,可以一臺機器人管理多個工位,其作用不是單一的機器人可比擬的。
例如,在某些焊接車間,由于工件太長或太大,或者作業(yè)空間有局限性,使用單臺焊接機器人不能完成多方位的焊接,這時如果增加機器人*七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍,實現(xiàn)多方位的無縫焊接,不但節(jié)省了增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝,從而增加了產(chǎn)品的競爭力。
例如,在一些噴涂場合,噴涂機器人在噴涂一些工件很大、結(jié)構(gòu)很復雜的工件時,很難實現(xiàn)多方位的噴涂,這時如果安裝地軌、吊軌式的機器人行走軸,就可實現(xiàn)*、大范圍的噴涂作業(yè)。
一臺機器人加一條機器人*七軸就可以把所有工位管理好,大大節(jié)省了生產(chǎn)成本,實現(xiàn)了工廠柔性化智能化生產(chǎn)。如果您有需要,可以聯(lián)系我們哦。
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詞條說明
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工,自動抓取焊絲桶搬運到*位置,本設備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩(wěn)。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成,X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動,夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程:1. 焊絲桶被輸送至出庫口;2. 桁架機器人根據(jù)指令,對整托焊絲桶進行逐個拆垛,放置在AGV取貨工裝,等待AGV取貨,完成出庫;3. 半托貨
機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸,是給關節(jié)機器人增加了一個行走軸,使其工作范圍較大較廣,作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式,當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸,是一種龍門式焊接工作站的形式,主要是由龍門桁架結(jié)構(gòu)和關節(jié)機器人組成,可構(gòu)成機器人*七軸,甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的,例如在焊
耐高溫機器人防護服是一種專門設計用于保護機器人在高溫環(huán)境下工作的服裝。它具有耐高溫、*、隔熱和防護等功能,可以有效保護機器人免受高溫環(huán)境的損害。發(fā)那科M-900iB機器人工業(yè)生產(chǎn)中,發(fā)那科 M-900iB/400L機器人常在高溫工況下進行點焊、碼垛、裝配等作業(yè),機器人長期在高溫環(huán)境下工作容易受到焊接飛濺、焊接高溫炙烤、高溫侵蝕等損害,因此對機器人防護勢在必行。今天,特魯門以發(fā)那科M-900iB舉
今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造的陽極板搬運桁架機器人。三軸桁架機械手設備功能在精煉車間,把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中,轉(zhuǎn)運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運,同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)(MES)之間進行數(shù)據(jù)交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能,從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后,在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
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