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什么是能耗制動(dòng)控制呢?所謂能耗制動(dòng),即在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)消失,這時(shí)在定子繞組上加一個(gè)直流電源,即通入直流電流,從而形成一個(gè)靜止不動(dòng)的直流磁場(chǎng)。高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割固定磁場(chǎng),產(chǎn)生感應(yīng)電流,在轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的相互作用下,產(chǎn)生一個(gè)阻礙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)力矩,因此電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,從而達(dá)到制動(dòng)的目的。當(dāng)轉(zhuǎn)速將到零時(shí),轉(zhuǎn)子與磁場(chǎng)之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),感應(yīng)電流消失,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),再將直流電源切除,制動(dòng)結(jié)束。
以上就是三相電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)電路圖,這是采用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的,我們也稱為按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。圖中主電路中的整流裝置由變壓器和整流二極管組成,通過橋式整流電路把輸出的交流電變成直流電。KM2為制動(dòng)用的接觸器,KT為時(shí)間繼電器,R是可調(diào)電阻,其作用是調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小。
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí),接觸器KM1得電,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行,KM1與KM2互鎖,接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT不得電。當(dāng)按下復(fù)合按鈕SB1,主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源;KM1線圈失電,對(duì)應(yīng)的KMI常閉輔助觸點(diǎn)復(fù)位,KM2和KT的線圈得電并自鎖,KM2主觸點(diǎn)閉合,將經(jīng)過整流后的直流電壓接至電機(jī)兩相定子繞組上,電動(dòng)機(jī)開始能耗制動(dòng)控制;當(dāng)復(fù)合按鈕SB1斷開,制動(dòng)結(jié)束后,時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開KM2線圈電路。
這就是繼電控制中的三相電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng),那么這如何將繼電控制轉(zhuǎn)換成PLC控制呢?小編認(rèn)為PLC控制的就相對(duì)簡(jiǎn)單了。我們需要準(zhǔn)備一臺(tái)PLC、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、熱繼電器,接觸器等設(shè)備及元器件,并進(jìn)行IO分配與硬件接線。
三相電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制的PLC程序如下:
當(dāng)I0.0啟動(dòng)按鈕接通時(shí),接觸器M1接通,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,當(dāng)I0.1停止按鈕接通時(shí),Q0.0斷開KM1線圈失電,主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電,Q0.0的常閉點(diǎn)恢復(fù)為1,使Q0.1接通,KM2主觸點(diǎn)閉合,將經(jīng)過整流后的直流電壓接至電機(jī)兩相定子繞組上,電動(dòng)機(jī)開始能耗制動(dòng)控制;延遲1s時(shí)間,定時(shí)器T37的常閉觸點(diǎn)斷開,Q0.1斷開,斷開KM2線圈電路,同時(shí)定時(shí)器T37常開驅(qū)動(dòng)M0.0,M0.0常閉點(diǎn)斷開。這就是電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)電路的繼電器控制轉(zhuǎn)換成PLC控制的方法及其梯形圖的分析。
能耗制動(dòng)其實(shí)是把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)所儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,且又消耗在電?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上,與反接制動(dòng)相比,其能量損耗少,制動(dòng)停車準(zhǔn)確。所以,能耗制動(dòng)適用于要求制動(dòng)平穩(wěn)和啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。因?yàn)槟芎闹苿?dòng)需要整流電路,其制動(dòng)速度較反接制動(dòng)慢一些,
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