陽(yáng)江西門子PLC模塊一級(jí)代理商

時(shí)間：2023-04-18作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：78

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運(yùn)動(dòng)控制器 伺服系統(tǒng)方案

由于本項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)軸為42個(gè)，機(jī)器人為2臺(tái)、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為200-240點(diǎn)，如果考慮采用運(yùn)動(dòng)控制器 伺服系統(tǒng)方案，可以較好地滿足項(xiàng)目要求。

以三菱QD77運(yùn)動(dòng)控制器(以下簡(jiǎn)稱QD77)為例，一臺(tái)QD77可以控制16軸，使用3臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器就可以實(shí)現(xiàn)48軸的運(yùn)動(dòng)控制。QD77有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，可以實(shí)現(xiàn)4軸插補(bǔ)及多軸同時(shí)起動(dòng)、同步運(yùn)行等功能。QD77易于編制復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)程序，也可以預(yù)置50個(gè)運(yùn)動(dòng)程序。

較重要的是QD77可以直接安裝在三菱中大型QPLC上，QD77本身只負(fù)責(zé)執(zhí)行“運(yùn)動(dòng)程序”，而輸入/輸出、模擬量控制、連接觸摸屏、進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的功能全部由QPLC完成。這樣具有較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，既有數(shù)控系統(tǒng)的完善運(yùn)動(dòng)控制功能，也有PLC系統(tǒng)的邏輯控制柔性。

經(jīng)過綜合比較3個(gè)方案，決定采用運(yùn)動(dòng)控制器 伺服系統(tǒng)方案，其主要硬件配置見表1-1.

表1-1 主要硬件配置表

這個(gè)項(xiàng)目樣例說明了運(yùn)動(dòng)控制器和交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用重要性。可以說凡是有運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)械都可能會(huì)用到運(yùn)動(dòng)控制器和交流伺服系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制器和交流伺服系統(tǒng)因?yàn)槠鋬?yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制功能已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中一個(gè)獨(dú)立的重要分支。

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