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案例:使用 MODBUS 通信,實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)變頻器的啟停,正反轉(zhuǎn),頻率修改的控制。并讀取變頻器的輸出電壓,輸出電流,輸出頻率。
I/O分配:
硬件接線:
接線圖所示:運(yùn)行命令和頻率給定命令都通過(guò)通信的方式發(fā)送給變頻器,通過(guò)模擬量輸出通道輸出一個(gè) 10V 的電壓信號(hào)接到電位器上,通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位器可以對(duì) 10V 的電壓信號(hào)調(diào)整, 使模擬量輸入通道 1中能夠得到 0 到 10V 的變化的電壓信號(hào),然后根據(jù)所得到的數(shù)字量對(duì)應(yīng)成變頻器的頻率,通過(guò)通信的方式發(fā)到變頻器中。
通訊線制作:
然后是PLC和變頻器通訊線的制作,PLC 端口上 3 號(hào)管腳接變頻器上的 485 (2號(hào)腳),8 號(hào)管腳接變頻器上的 485-(7號(hào)腳)。
變頻器SCI通訊參數(shù)表:
變頻器參數(shù)設(shè)置如下:
F00.10=2; SCI 通訊方式設(shè)置頻率
F00.11=2; SCI 通訊方式啟停電機(jī)
F17.00=1; 1-8-1 格式,偶校驗(yàn), RTU, 1 位起始位, 8 位數(shù)據(jù)位, 1位校驗(yàn)位
F17.01=4;波特率設(shè)置為 19200bps
F17.02=1;變頻器地址為 01
F17.03=150;變頻器本機(jī)應(yīng)答時(shí)間
F17.04=0;變頻器不檢測(cè)通訊**時(shí)
F17.05=0;變頻器不檢測(cè)通訊錯(cuò)誤
F17.09=01;通訊方式寫功能參數(shù)存入 EEPROM
變頻器參數(shù)寄存器地址:
控制命令及運(yùn)行頻率設(shè)定寄存器地址:
控制命令代碼:
輸出頻率、輸出電壓、輸出電流寄存器:
舉例,控制命名字的寄存器地址是0x3200,這是十六進(jìn)制數(shù),轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是12800,因?yàn)楸3旨拇嫫鞯氖椎刂返?0001,所以12800 1=12801,而類型是4號(hào)類型,前綴加個(gè)4,所以addr地址應(yīng)該是412801。其他寄存器地址,以此類推。
PLC與海浦蒙特變頻器通信程序編寫:
主程序
運(yùn)行控制子程序
MODBUS通信程序
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詞條
詞條說(shuō)明
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杭州西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜杭州西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜杭州西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜杭州西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜三、矢量控制矢量控制,也稱磁場(chǎng)定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出,以直流電機(jī)和交流電機(jī)比較的方法闡述了這一原理。由此開創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)和等效直流電動(dòng)機(jī)的**。矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在
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無(wú)錫西門子中國(guó)代理商-觸摸屏經(jīng)銷商無(wú)錫西門子中國(guó)代理商-觸摸屏經(jīng)銷商地址類型確認(rèn)后,如何來(lái)確定輸入的地址呢?該地址的確定與在上篇文章中提到的MODBUS RTU信息幀格式中的Data內(nèi)容有關(guān),Data的內(nèi)容包括兩部分內(nèi)容,一部分內(nèi)容為數(shù)據(jù)區(qū)的地址,一部為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容,則此處的MODBUS寄存器的地址與數(shù)據(jù)區(qū)的地址有關(guān)。如圖所示:此處中的數(shù)據(jù)區(qū)的地址,指的是寄存器地址,從圖中可以看到他的范圍是從十六
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