工控機供應(yīng)6GK5008-0BA10-1AB2|西門子代理商

時間：2023-04-14作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：44

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如上圖：從上位機發(fā)出的指令脈沖串。經(jīng)過電子齒輪比轉(zhuǎn)換為一定比例的輸入脈沖信號，與編碼器反饋的脈沖信號相匹配，產(chǎn)生偏差脈沖信號，再經(jīng)過伺服放大器驅(qū)動伺服電機。

1例如，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分;編碼器的每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)10000脈沖數(shù)/圈。




、計算說明

10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

3PLC100KHZA/B=500/100=5/1式中：

為電子齒輪比的分子

為電子齒輪比的分母。

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