西門子PLC中央控制單元CPU414-3

時間：2023-05-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：43

西門子PLC中央控制單元CPU414-3西門子PLC中央控制單元CPU414-3西門子PLC中央控制單元CPU414-3

SIEMENS	觸摸屏	6AV6648-0CE11-3AX0
SIEMENS	模塊	6ES7142-3BH00-0XA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-3AR04-0AA0
SIEMENS	交換機	6GK5008-0BA00-1AB2
SIEMENS	觸摸屏	6AV6643-0CD01-1AX1
SIEMENS	模塊	6GK7443-5FX02-0XE0
SIEMENS	電纜	6XV1840-2AH10
SIEMENS	觸摸屏	6AV2123-2GB03-0AX0
SIEMENS	底座	6ES7193-6BP00-0BA0
SIEMENS	底座	6ES7193-6BP00-0DA0
SIEMENS	模塊	6ES7141-3BH00-0XA0
	模塊	CTS7114-1BD20-0620
SIEMENS	DP電纜	6XV1830-0EH10
SIEMENS	內(nèi)存卡	6ES7954-8LE03-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7521-1BH10-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7135-6HD00-0BA1
SIEMENS	模塊	6ES7195-7HD10-0XA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-3AM06-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7241-1CH32-0XB0
SIEMENS	觸摸屏	6AV2124-0MC01-0AX0
SIEMENS	連接器	6ES7592-1AM00-0XB0

一般地可認為編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點。而且觸點的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當(dāng)線圈披選中(通電)時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當(dāng)線圈失去選中條件時，常閉接通，常開斷開。從實質(zhì)上來說，某個元件被選中，只是代表這個元件的存儲單元置1，失去選中條件只是這個存儲單元置0，由于元件只不過是存儲單元，可以無限次地訪問。

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

在PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)從結(jié)構(gòu)或數(shù)制上具有以下幾種形式。

(1)十進制數(shù)

十進制數(shù)在PLC中又稱字數(shù)據(jù)。它主要存在于定時器和計數(shù)器的設(shè)定值K;輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號;定時器和計數(shù)器當(dāng)前值等方面。

(2)二進制數(shù)

十進制數(shù)、八進制數(shù)、十六進制數(shù)、BCD碼在PLC內(nèi)部均是以二進制數(shù)的形態(tài)存在。但使用外圍設(shè)備進行系統(tǒng)運行監(jiān)控顯示時，會還原成原來的數(shù)制。一位二進制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。它主要存在于各類繼電器、定時器、計數(shù)器的觸點及線圈。

(3)八進制數(shù)

FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的編號采用八進制。

(4)十六進制數(shù)

十六進制數(shù)用于*應(yīng)用指令中的操作數(shù)或*動作。

(5)BCD碼

BCD碼是以4位二進制數(shù)表示與其對應(yīng)的一位十進制數(shù)的方法。PLC中的十進制數(shù)常以BCD碼的形態(tài)出現(xiàn)，它還常用于BCD輸出形式的數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面。

(6)常數(shù)K、H

常數(shù)是PLC內(nèi)部定時器、計數(shù)器、應(yīng)用指令不可分割的一部分。常數(shù)K用來表示十進制數(shù)，16位常數(shù)的范圍為-32768～ 32767，32位常數(shù)的范圍為-2147483648～ 2147483647。

常數(shù)H用來表示十六進制數(shù)，十六進制包括0～9和A～F這16個數(shù)字，16位常數(shù)的范圍為0～FFFF，32位常數(shù)的范圍為0～FFFFFFFF。

軟元件(內(nèi)部繼電器)

軟元件簡稱元件。將PLC內(nèi)部存儲器的每一個存儲單元均稱為元件，各個元件與PLC的監(jiān)控程序、用戶的應(yīng)用程序合作，會產(chǎn)生或模擬出不同的功能。當(dāng)元件產(chǎn)生的是繼電器功能時，稱這類元件為軟繼電器，簡稱繼電器，它不是物理意義上的實物器件，而是一定的存儲單元與程序的結(jié)合產(chǎn)物。后面介紹的各類繼電器、定時器、計數(shù)器都指此類軟元件。

元件的數(shù)量及類別是由PLC監(jiān)控程序規(guī)定的，它的規(guī)模決定著PLC整體功能及數(shù)據(jù)處理的能力。我們在使用PLC時，主要查關(guān)的操作手冊。表1表示

FX 2N系列PLC軟元件一覽表。







表1?FX 2N系列PLC軟元件一覽表

(1)輸入繼電器(X)

輸入繼電器是PLC中用來專門存儲系統(tǒng)輸入信號的內(nèi)部虛擬繼電器。它又被稱為輸入的映像區(qū)，它可以有無數(shù)個動合觸點和動斷觸點，在plc編程中可以隨意使用。這類繼電器的狀態(tài)不能用程序驅(qū)動，只能用輸入信號驅(qū)動。FX系列PLC的輸入繼電器采用八進制編號。FX 2N系列PLC帶擴展時，輸入繼電器較多可達184點，其編號為X0～X7、X10～X17…X260～X267。

(2)輸出繼電器(Y)

輸出繼電器是PLC中專門用來將運算信號經(jīng)輸出接口電路及輸出端子送達并控制外部負載的虛擬繼電器。它在PLC內(nèi)部直接與輸出接口電路相連，它有無數(shù)個動合觸點與動斷觸點，這些動合與動斷觸點可在PLC編程時隨意使用。外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能用程序驅(qū)動。FX系列PLC的輸出繼電器采用八進制編號。FX 2N系列PLC帶擴展時，輸出繼電器較多可達184點，其編號為Y0～Y267。

(3)內(nèi)部輔助繼電器(M)

PLC內(nèi)有很多輔助繼電器。輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器的動合和動斷觸點使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載的驅(qū)動必須由輸出繼電器執(zhí)行。在邏輯運算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運算用。這些元件不直接對外輸入、輸出，但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移位運算等。它的數(shù)量比軟元件X、Y多。內(nèi)部輔助繼電器中還有一類特殊輔助繼電器，它有各種特殊功能，如定時時鐘、進/借位標(biāo)志、啟動/停止、單步運行、通信狀態(tài)、出錯標(biāo)志等。FX 2N系列PLC的輔助繼電器按照其功能分成以下三類。

a.用輔助繼電器M0～M499(500點) 通用輔助繼電器元件是按十進制進行編號的，F(xiàn)X 2N系列PLC有500點，其編號為M0～M499。

b.斷電保持輔助繼電器M500～M1023(524點) PLC在運行中發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成斷開狀態(tài)。再運行時，除去PLC運行時就接通的以外，其它都斷開。但是，根據(jù)不同控制對象要求，有些控制對象需要保持停電前的狀態(tài)，并能在再運行時再現(xiàn)停電前的狀態(tài)情形。斷電保持輔助繼電器完成此功能，停電保持由PLC內(nèi)裝的后備電池支持。

c.特殊輔助繼電器M8000～M8255(256點)這些特殊輔助繼電器各自具有特殊的功能，一般分成兩大類。一類是只能利用其觸點，其線圈由PLC自動驅(qū)動。例如：M8000(運行監(jiān)視)、M8002(初始脈沖)、M8013(1s 時鐘脈沖)。另一類是可驅(qū)動線圈型的特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動其線圈后，PLC做特定的動作。例如，M8033指PLC停止時輸出保持，M8034是指禁止全部輸出，M8039是*時掃描。

(4)內(nèi)部狀態(tài)繼電器(S)

狀態(tài)繼電器是PLC在順序控制系統(tǒng)中實現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與后面介紹的步進順序控制指令STL組合使用，運用順序功能圖編制易懂的程序。狀態(tài)繼電器與輔助繼電器一樣，有無數(shù)的動合觸點和動斷觸點，在順控程序內(nèi)可任意使用。狀態(tài)繼電器分成四類，其編號及點數(shù)如下：

初始狀態(tài)：S0～S9(10點);

回零：S10～S19(10點);

通用：S20～S499(480點);

保持：S500～S899(400點);

報警：S900～S999(100點)。

有關(guān)狀態(tài)繼電器的應(yīng)用，參考項目十STL指令的內(nèi)容。

(5)內(nèi)部定時器

定時器在PLC中相當(dāng)于一個時間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器(一個字)、一個當(dāng)前值寄存器(字)以及無數(shù)個觸點(位)。對于每一個定時器，這三個量使用同一個名稱，但使用場合不一樣，其所指的也不一樣。通常在一個可編程控制器中有幾十個至數(shù)百個定時器，可用于定時操作。其詳細介紹參照項目七。

(6)內(nèi)部計數(shù)器

計數(shù)器是PLC重要內(nèi)部部件，它是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進行計數(shù)。當(dāng)計數(shù)達到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作。計數(shù)器的動合、動斷觸點可以無限使用。其詳細介紹參照項目八

(7)數(shù)據(jù)寄存器(D)

可編程控制器用于模擬量控制、位置控制、數(shù)據(jù)I/O時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。這類寄存器的數(shù)量隨著機型不同而不同。

每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位，其中較高位為符號位，可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)(較高位為符號位)。

a.通用數(shù)據(jù)寄存器D0～D199 只要不寫入數(shù)據(jù)，則數(shù)據(jù)將不會變化，直到再次寫入。這類寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)，一旦PLC狀態(tài)由運行(RUN)轉(zhuǎn)成(STOP)時全部數(shù)據(jù)均清零。

b.停電保持數(shù)據(jù)寄存器D200～D7999 除非改寫，否則數(shù)據(jù)不會變化。即使PLC狀態(tài)變化或斷電，數(shù)據(jù)仍可以保持。

c.特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8255 這類數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)視PLC內(nèi)各種元件的運行方式用，其內(nèi)容在電源接通(ON)時，寫入初始化值(全部清零，然后由系統(tǒng)ROM安排寫入初始值)。

d.文件寄存器D1000～D7999 文件寄存器實際上是一類**數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲大量的數(shù)據(jù)，例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算器數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。其數(shù)量由CPU的監(jiān)視軟件決定。在PLC運行中，用BMOV指令可以將文件寄存器中的數(shù)據(jù)讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。

(8)內(nèi)部指針(P、I)

內(nèi)部指針是PLC在執(zhí)行程序時用來改變執(zhí)行流向的元件。它有分支指令**指針P和中斷用指針I(yè)兩類。

a.分支指令**指針P0～P63 分支指令用指針在應(yīng)用時，要與相應(yīng)的應(yīng)用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END配合使用，P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)使用。

b.中斷用指針I(yè)中斷用指針是應(yīng)用指令I(lǐng)RET中斷返回、EI開中斷、DI關(guān)中斷配合使用的指令。

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