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伺服接通電源的步驟有哪些
接通電源的順序
1) 必須在主電路電源側(三相200V,L1/L2/L3,或單相230V L1/L2)安裝主接觸器,并能在報警發(fā)生時從外部斷開主接觸器(急停回路)。
2) 控制電路電源L11/L21應與主電路電源同時接通或比主電路電源先接通。如果主電
路電源不接通,會出現(xiàn)報警,當主電路電源接通后,報警,才可正常運行。
3) 在主電路電源接通1~2s后可使伺服開啟SON=ON。所以,如果在主電路電源接通的同時使SON=ON,1~2s 后基板主電路=ON,約20ms后準備完畢信號(RD)=ON,伺服驅動器處于 READY 狀態(tài)(準備完畢)。
如果伺服開啟 SON=OFF,則基板主電路=OFF,準備完畢信號(RD)=OFF。
4) 當復位信號(RES)=ON 時,則基板主電路=OFF,伺服電動機處于自由停車狀態(tài)。主電路接通電源順序如圖 16-2 所示。
圖 16-2 主電路接通電源順序圖
位置控制模式接線圖(見圖16-3)
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詞條
詞條說明
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