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20世紀20年代起,人們用導線把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng),控制各種生產(chǎn)機械,這就是我們所熟悉的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。由于它結(jié)構(gòu)簡單易懂,使用方便,價格低廉,在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求,因此在工業(yè)控制量與中得到了廣泛應(yīng)用,并一度占據(jù)主導地位。但是,這種繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點,即設(shè)備體積大,動作速度慢,功能單一,僅能做簡單的控制,特別是采用硬連線邏輯,接線復雜,一旦生產(chǎn)工藝或?qū)ο笞儎訒r,原有接線和控制盤(柜)就需要更換,所以這種系統(tǒng)的通用性和靈活性較差,不利于產(chǎn)品的較新?lián)Q代。
20世紀60年代,由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)以及多級技術(shù)的發(fā)展,人們曾試圖用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制的要求,但由于價格高、輸入/輸出電路不匹配,以及編程技術(shù)復雜等因素導致小型計算機未能得到推廣。
20世紀60年代末期,美國汽車制造業(yè)競爭激烈,如果在每次汽車改型或者改變工藝流程時不改動原有繼電器柜內(nèi)的接線,就可以降,縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期。1968年,美國通用汽車公司提出了開發(fā)新型邏輯順序控制裝置以取代繼電控制盤的設(shè)想,為此發(fā)布了10項招標指示,其主要內(nèi)容如下:
1. 變成簡單,可在現(xiàn)場修改程序
2. 維護方便,好是插件式
3. 可靠性**繼電器控制柜
4. 體積小于繼電器控制柜,能耗較低
5. 可將數(shù)據(jù)直接上傳到管理計算機,便于監(jiān)視系統(tǒng)運行狀態(tài)
6. 在成本上可與繼電器控制相競爭,即有較高的性能價格比
7. 輸入開關(guān)量可以是交流115V電壓信號(美國電網(wǎng)電壓110V)
8. 輸入的驅(qū)動信號為交流115V、2A以上容量,能直接驅(qū)動電磁閥線圈
9. 具有靈活的擴展能力。在擴展時,只需在原系統(tǒng)上做很小變更即可達到大配置
10. 用戶程序存儲器容量至少在4KB以上(適應(yīng)當時汽車裝配過程的要求)
以上十項指標的**要求是采用軟布線(編程)方式取代繼電氣控制的硬接線方式,實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。
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詞條說明
經(jīng)濟型CPU模塊6ES7288-1CR60-0AA0
6ES72881CR600AA0經(jīng)濟型CPU模塊6ES7288-1CR60-0AA0是西門子公司較新推出的一款高性價比的控制器。它采用**的PLC技術(shù),具有率、穩(wěn)定性和可靠性,并廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)中。此模塊具有**的數(shù)據(jù)處理能力,能夠?qū)崿F(xiàn)高速,保精準的控制操作。同時,它還支持多種編程語言,如ST、SCL和LAD等,便于用戶靈活選擇,并實現(xiàn)編程。此外,該模塊還支持多種通信協(xié)議,包括PROF
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