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PLC程序設(shè)計規(guī)范及編程建議
我們在進(jìn)行PLC程序設(shè)計時,好能按照一個規(guī)范去編程,這樣編出來的程序具有簡單可靠,可讀易懂性。下面我們來看一下都有哪些規(guī)范吧!
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1、編程之前進(jìn)行軟元件規(guī)劃,包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器、計數(shù)器等。
2、編程時要進(jìn)行程序功能結(jié)構(gòu)的規(guī)劃,比較大型的工程或設(shè)備按功能分塊進(jìn)行處理,一般以故障處理、手動處理、自動處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。如一條自動化生產(chǎn)線中有提升機(jī)、移行、**起旋轉(zhuǎn)裝置等,則應(yīng)按上述單元分段分塊編程。
3、在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡短的段注釋,說明此段程序的功能,如有必要可以注明相應(yīng)的工藝流程,便于程序的可讀性。
4、在程序設(shè)計時,應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行抽象,對如停止、急停、過載、**限、**時、等共用因子進(jìn)行提取,放在啟動回路或連鎖回路,作為整個程序結(jié)構(gòu)的大前提,在此基礎(chǔ)下,再將程序分為自動、手動兩大功能區(qū)。5、自動模式切換到手動模式時,程序應(yīng)自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動模式使用SET指令時,必須在手動模式用RESET指令予以。
6、單臺設(shè)備控制中必須有手動/自動切換,以及手動操作時可以啟/停功能,由自動切換到手動時,設(shè)備不能停機(jī);由手動切換到自動時,設(shè)備啟/停取決于自動程序。
7、在設(shè)計程序的時候,當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制),好將故障現(xiàn)象保持,并有燈光聲音報警。直到操作工復(fù)位,以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。8、程序設(shè)計時應(yīng)設(shè)計程序總復(fù)位功能,便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下,可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作。總復(fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過程中設(shè)備和人員的安全。9、嚴(yán)禁在程序中使用雙線圈輸出,即同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對同一輸出點的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn),后集中到一起并列輸出。
10、一些安全用檢測開關(guān)(如停按鈕、極限開關(guān)等)用常閉(NC)輸入。PLC的輸入點一般情況下默認(rèn)為外圍開關(guān)連接的是NO觸點,對于需要接NC觸點的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋應(yīng)當(dāng)清晰明了,不易產(chǎn)生誤解。
11、PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時,在畫面上很多時候需要有“手動”、“自動”等控制模式。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當(dāng)選擇“手動”就將常數(shù)1 MOV到一個寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動”就將2 MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的程序。
12、在順序控制程序時,即一個動作完成后,進(jìn)入到下一個動作,等類似的順序控制,采用 10控制模式,。其思路是:預(yù)置一個寄存器,在初始化時值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動后,對它 10,此時寄存器為10,寄存器等于10時可以做個動作;個動作完成后,再對寄存器 10,此時寄存器等于20,可以做*二個動作,這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,就知道要完成那個動作。當(dāng)需要跳躍動作時,可以不再 10,可以加 20\ 30....,看實際的需要而定。為什么加10而不是加1,因為加10之后,如果插入一段,只要在這10個空余的地方隨便選擇一個位置就可以了。
13、程序有模擬量控制時,如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大,就需要采取其它的濾波方式,如算平均值等。
14、關(guān)于程序加密:對于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存,并注明相應(yīng)的用戶名 密碼 權(quán)限,分發(fā)給至少兩個人以上了碼,防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況。
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