S2;S1=S2;S1

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    CMP指令是所有比較指令中為常用的指令,也是功能指令中的常用指令之一,其在編程手冊(cè)中的說明如下圖所示。



    CMP指令的理解也很簡(jiǎn)單,就是S1、S2兩個(gè)數(shù)的相互比較,根據(jù)我們多年的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),顯然,比較結(jié)果可能有三種:S1>S2;S1=S2;S1<S2。雖然有三種結(jié)果,但它們不可能同時(shí)出現(xiàn),又由于PLC不可能直接開口告訴我們結(jié)果,所以它就用了三個(gè)連續(xù)編號(hào)的位元件對(duì)三種結(jié)果加以區(qū)分,其中D·是三個(gè)連續(xù)位元件的首址。也就是說,終址D占用了3個(gè)點(diǎn),且它的適用軟元件為位元件(Y、M、S)。


    另外,源址S1、S2均為字元件,畢竟要存數(shù)據(jù),且源址S1、S2與終址D都可用于變址尋址。從上圖的指令梯形圖可以看到,當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0=ON時(shí),S1、S2相互比較,若S1>S2,則D=ON;若S1=S2,則D 1=ON;若S1<S2,則D 2=ON。


    如執(zhí)行指令CMP D0 K10 M0表示:將數(shù)據(jù)寄存器D0中的內(nèi)容與常數(shù)K10進(jìn)行比較,若D0的內(nèi)容(D0)>K10,M0接通;若D0的內(nèi)容(D0)=K10,M1接通,若D0的內(nèi)容(D0)<K10,M2接通。



    顯然,在CMP指令中,終址雖然只給出了首址D,但是D 1、D 2兩個(gè)拖油瓶也被指令占用,不能再用于其他地方。

    指令被執(zhí)行后,即使驅(qū)動(dòng)條件斷開,保存結(jié)果的D、D 1、D 2仍然保持當(dāng)前狀態(tài),不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。想要它們復(fù)位,可以應(yīng)用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST。


    二、ZCP指令

    ZCP指令也是比較指令,但它是區(qū)間比較指令,比CMP指令略顯麻煩。



    從ZCP指令和CMP指令的梯形圖中,可以看到,ZCP指令比CMP指令多了一個(gè)源址S·,這個(gè)S·就是ZCP指令的主角,它到底有什么含義呢?我們接著往下看。


    ZCP指令是區(qū)間比較指令,所謂區(qū)間,就是一個(gè)數(shù)據(jù)范圍。例如我們考試,將成績(jī)劃分為3個(gè)區(qū)間:0-59分為不及格,60-80分為良好,81-100分為優(yōu)秀。ZCP指令也將數(shù)據(jù)劃分為3個(gè)區(qū)間,分界點(diǎn)分別為S1、S2,而S就是被用于比較的主角,例如我們每個(gè)人所考的成績(jī)。終址D的含義類似于CMP指令中的D,也是用于反饋比較結(jié)果,占用3點(diǎn):D、D 1、D 2。



    類似于CMP指令,在ZCP指令中,當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí),將源址S數(shù)據(jù)分別與源址S1、S2數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,若比較結(jié)果S<S1,則D接通;若S1≤S≤S2,則D 1接通;若S>S2,則D 2接通。

    例如執(zhí)行指令ZCP K60 D0 K100 M0表示:若數(shù)據(jù)寄存器D0的內(nèi)容(D0)<K60,則M0接通,若K60≤(D0)≤K100,則M1接通;若(D0)>K100,則M2接通。



    源址S1與S2除了可以是常數(shù)外,還可以是各種字元件,但在這里要注意的一點(diǎn)是:ZCP指令在正常執(zhí)行的情況下,S1<S2,也就是說,S1所存的數(shù)據(jù)應(yīng)小于S2所存的數(shù)據(jù),若S1>S2,PLC就會(huì)把S2作為S1處理。例如在ZCP D10 D11 D12 Y0中,D10內(nèi)存的數(shù)據(jù)為K10,D11所存的數(shù)據(jù)為K8,此時(shí)若D12所存的數(shù)據(jù)為K8或K9,D12都是M0接通。


    和CMP指令一樣,執(zhí)行ZCP指令后,若驅(qū)動(dòng)條件斷開,終址D、D 1、D 2的狀態(tài)依然保持不變,可以用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST對(duì)它們復(fù)位。


    無論是CMP指令還是ZCP指令,它們都是字元件數(shù)據(jù)的比較,且比較結(jié)果用終址相對(duì)應(yīng)的3個(gè)位元件接通來區(qū)分。除此之外,三菱FX PLC 2N中還有觸點(diǎn)比較指令,什么是觸點(diǎn)比較指令?它們與CMP指令和ZCP指令又有什么區(qū)別呢?接下來我們繼續(xù)走進(jìn)觸點(diǎn)比較指令的世界。


    三、觸點(diǎn)比較指令

    觸點(diǎn)只有兩種狀態(tài)(ON或OFF),在梯形圖中,所用到的觸點(diǎn)都是位元件的觸點(diǎn),如X、Y、M等,常常作為驅(qū)動(dòng)條件使用。

    類似的,觸點(diǎn)比較指令等同于一個(gè)常開觸點(diǎn),且這個(gè)常開觸點(diǎn)的狀態(tài)(ON或OFF)由指令的兩個(gè)源址S1、S2的數(shù)據(jù)比較結(jié)果所決定。結(jié)合上文的CMP指令和ZCP指令,可以發(fā)現(xiàn),觸點(diǎn)比較指令所等同的常開觸點(diǎn)的作用其實(shí)和CMP指令和ZCP指令的終址位元件的作用一樣。



    既然觸點(diǎn)比較指令等同于一個(gè)常開觸點(diǎn),那么它就可以像一般觸點(diǎn)那樣,和其他觸點(diǎn)相串或相并,或者作為驅(qū)動(dòng)條件單獨(dú)使用。根據(jù)應(yīng)用方式的不同,可以將觸點(diǎn)比較指令分為起始觸點(diǎn)比較指令、串接觸點(diǎn)比較指令、并接觸點(diǎn)比較指令三種。

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