西門(mén)子中國(guó)總代理商-DP電纜分銷(xiāo)商

時(shí)間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：53

西門(mén)子中國(guó)總代理商-DP電纜分銷(xiāo)商      西門(mén)子中國(guó)總代理商-DP電纜分銷(xiāo)商

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SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR60-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR20-0AA1
Siemens	模塊	6ES7288-1ST30-0AA1
SIEMENS	交換機(jī)	6GK5216-0BA00-2AB2
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR40-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1ST20-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1ST60-0AA1
SIEMENS	電纜	6XV1861-4AU10
Siemens	內(nèi)存卡	6ES7954-8LP03-0AA0
Siemens	電源	6EP4136-3AB00-0AY0
		6GK7543-1AX00-0XE0

(1) 有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成的3條皮帶輪構(gòu)成一條貨物生產(chǎn)輸送線，為了不造成貨物的堆積，在按下啟動(dòng)按鈕后，先有最后一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，運(yùn)行3秒鐘后，自動(dòng)啟動(dòng)*二臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，在運(yùn)行3秒鐘后再啟動(dòng)**臺(tái)電動(dòng)機(jī);

(2) 當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，較先停止**臺(tái)電動(dòng)機(jī);**臺(tái)停止3秒鐘后停止*二臺(tái)，*二臺(tái)停止后3秒停止最后一臺(tái);

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(3) 當(dāng)**臺(tái)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，該電動(dòng)機(jī)需要立即停止運(yùn)行;后面兩臺(tái)每隔3秒停止;當(dāng)*二臺(tái)故障時(shí)，前兩臺(tái)需立即停止運(yùn)行，最后一臺(tái)3秒后停止運(yùn)行;當(dāng)最后一臺(tái)故障時(shí)，所有電機(jī)均應(yīng)停止運(yùn)行;

(4) 每臺(tái)電動(dòng)機(jī)需要有手動(dòng)調(diào)試按鈕，手自動(dòng)兩種模式需要有互鎖;

(5)若在自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行不得轉(zhuǎn)換手動(dòng)模式，需停止后手動(dòng)模式方可有效;

(6)按下急停時(shí)，所有電動(dòng)機(jī)均停止運(yùn)行;




看完以上控制要求后，我們就得其進(jìn)行分析，首先有手自動(dòng)兩部分組成，并且在自動(dòng)模式下，不能馬上切換手動(dòng)模式，需要正常停止后再切手動(dòng)模式再有效;




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其次，為了程序結(jié)構(gòu)較直觀、較好地便于理解，我們可以把手自動(dòng)兩部分做成兩個(gè)子程序，在不同的模式下調(diào)用不同的子程序就行。

接著，分析完要求后當(dāng)然就是針對(duì)會(huì)用到的一些變量分配IO表了，見(jiàn)下圖










最后，就是我們的**部分--程序的設(shè)計(jì)編寫(xiě)。




第一步：根據(jù)開(kāi)始我們對(duì)項(xiàng)目要求的分析，可以設(shè)計(jì)成兩個(gè)子程序;先是手動(dòng)程序




手動(dòng)程序很簡(jiǎn)單，在沒(méi)有故障的時(shí)候可以對(duì)每臺(tái)電機(jī)單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行







第二步：自動(dòng)程序，也是較重要較關(guān)鍵的一部分




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1、 根據(jù)項(xiàng)目要求，我們也可以分為啟動(dòng)部分和停止部分及故障部分

先是啟動(dòng)部分，在沒(méi)有故障時(shí)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，立即啟動(dòng)最后一臺(tái)電機(jī)，每間隔3S后啟動(dòng)下一臺(tái)電機(jī);







2、3S后啟動(dòng)*二臺(tái)電機(jī)







3、*二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后3S啟動(dòng)**臺(tái)電機(jī)







4、啟動(dòng)完成后電機(jī)正常運(yùn)行，下面是停止及故障部分的程序，在沒(méi)有故障時(shí)按下停止按鈕，較先停止**臺(tái)電機(jī);若**臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，亦是立即停止










5、**臺(tái)停止后3S停止*二臺(tái)電機(jī)







6、*二臺(tái)停止后3S停止*三臺(tái)電機(jī)，若*二臺(tái)電機(jī)故障時(shí)，*三臺(tái)延時(shí)停










7、任何一臺(tái)在運(yùn)行時(shí)運(yùn)行指示都為1










第三步，就是對(duì)手自動(dòng)兩個(gè)程序在主程序MAIN中調(diào)用

1、在按下急停時(shí)，停止所有電機(jī)

2、 在未按下急停時(shí)，默認(rèn)為手動(dòng)模式;當(dāng)在自動(dòng)模式有電機(jī)在運(yùn)行則無(wú)法轉(zhuǎn)換手動(dòng)模式;

需要注意的是，當(dāng)在自動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)，若斷開(kāi)手自動(dòng)切換按鈕，自動(dòng)子程序則不再掃描，而輸出會(huì)保持在斷開(kāi)掃描之前的結(jié)果




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• 詞條

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