中國一級代理商|西門子變頻器代理商

時間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：75

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自動門控制，三菱PLC控制案例

該案例的控制相對于我們現(xiàn)代化的出入門的控制來說時比較簡單的，比較完整的系統(tǒng)要結(jié)合視覺控制，通過相機(jī)拍照識別號碼，通過通訊給到plc，plc再定時，出門時進(jìn)行識別，判斷時長，確定費用，通過收費系統(tǒng)當(dāng)收費完成時，收費系統(tǒng)再通過通訊給信號plc，觸發(fā)放行，這樣的項目一般是由多個不同的工程師去完成的，有視覺識別的，有收費系統(tǒng)的，還有plc的，但是**點就是通訊，把通訊學(xué)好才能去做這樣的項目。下面還是看下我們這個案例簡單的控制要求吧：

1.汽車碰到入門感應(yīng)器時，卷閘門自動上升到上限;

2.汽車離開入門感應(yīng)器時，卷閘門自動下降到下限;

3.當(dāng)自動開關(guān)門時，按下停止按鈕，門停止，再按一次，門繼續(xù)啟動;

4.門不動時，可以控制對應(yīng)的按鈕進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制;

5.保護(hù)感應(yīng)器感應(yīng)有物體時，門不允許下降;

6.出門和入門的程序一樣的控制過程。




表1-10-1 自動門示意圖

【I/O分配】

除了輸入輸出點，由于程序分為進(jìn)入和出去，需要2個標(biāo)志位，一個是入門的M點，一個是出門的M點;實現(xiàn)停止功能，需要一個停止標(biāo)志位;另外，無論入還是出，都需要開門和關(guān)門，這里需要開門標(biāo)志位和關(guān)門標(biāo)志位，因為除了自動控制，后面還需要做手動控制的動在(對應(yīng)這里寫這么多標(biāo)志位不明白可以繼續(xù)問下看，從程序的寫法去理解)。

分配表如下圖：

表1-10-1 I/O分配

輸入點注釋輸出點注釋

X0入門感應(yīng)器Y0電機(jī)正轉(zhuǎn)

X1出門感應(yīng)器Y1電機(jī)反轉(zhuǎn)

X2上限中間繼電器注釋

X3下限M0進(jìn)門標(biāo)志位

X4保護(hù)感應(yīng)器M1出門標(biāo)志位

X5正轉(zhuǎn)按鈕M2停止標(biāo)志位

X6反轉(zhuǎn)按鈕M3開門標(biāo)志位

X7停止按鈕M4關(guān)門標(biāo)志位

【程序編寫及思路】

1.動作的啟動




圖1-10-1 動作的啟動程序

只有在入門和出門都沒動作時，觸發(fā)對應(yīng)的感應(yīng)器才能啟動對應(yīng)的標(biāo)志位。

2.自動控制流程

1)當(dāng)M0或者M(jìn)1觸發(fā)時(進(jìn)或者出開始時)，置位M3開門標(biāo)志，后面程序會用這個M點去控制電機(jī)動作;

2)進(jìn)門時離開出門感應(yīng)器(M0 X1下降沿)或者出門時離開入門感應(yīng)器(M1 X0下降沿)，這兩種情況就可以進(jìn)入關(guān)門動作。




圖1-10-2 動作的啟動程序

3)處于關(guān)門狀態(tài)時，碰到X3就復(fù)位所有M點，動作結(jié)束

3.暫停功能




圖1-10-3 停止標(biāo)志位的觸發(fā)

當(dāng)按下一次停止按鈕時，M2導(dǎo)通，按下*二次按鈕時，M2斷開，使用ALT交替輸出指令很容易實現(xiàn)，具體控制在下一步程序體現(xiàn)。

4.正轉(zhuǎn)控制




圖1-10-4 正轉(zhuǎn)控制

當(dāng)X2有信號時，電機(jī)講無法反轉(zhuǎn);手動控制的條件有兩個，**個是在沒車的情況下(M0常閉 M1常閉)，*二個是在按下停止按鈕的情況下;自動控制的條件是開門標(biāo)志M3導(dǎo)通并且沒按下停止按鈕時(M3常開 M2常閉)

5.反轉(zhuǎn)控制




圖1-10-5 反轉(zhuǎn)控制

控制的原理和正轉(zhuǎn)差不多，只不過加了一個保護(hù)感應(yīng)器X4

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