AGV與RGV區(qū)別

時間：2022-09-22作者：蘇州尋跡智行機器人技術(shù)有限公司瀏覽：160

談到AGV，人們總是喜歡將RGV搬出來與之對比一下，以此增加人們對兩款不同產(chǎn)品的認知度。RGV是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，與AGV相比不同之處在于RGV在投入使用之前需要在地面鋪設(shè)軌道，類似火車、地鐵一般，RGV小車在軌道上來回行駛，軌道也為RGV提供了載重強、速度快、成本低、穩(wěn)定性高等諸多優(yōu)點。相比之下，使用過程中如果想要增加新的路線或站點，RGV的改造就會非常復(fù)雜且昂貴，而AGV由于不依賴軌道后期更改路線等就會非常便捷。  



AGV由驅(qū)動裝置、定位導(dǎo)航、舉升裝置、能源系統(tǒng)、安全防護五大系統(tǒng)部分組成。其中有幾個重點部分是需要我們關(guān)心的：  




驅(qū)動裝置：大多數(shù)AGV運行速度在0.5m/s~3m/s之間，物資重量、AGV類型等因素均會影響AGV的搬運速度；  




定位導(dǎo)航方式：目前主要有磁軌導(dǎo)航、視覺+二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式，具體導(dǎo)航方式在下面詳細介紹；

  

舉升裝置：是AGV承重的主要限制，牽引式AGV載重可在100KG~3000KG不等，舉升式AGV載重一般不**過1噸，叉車式AGV可載重500KG~3噸；  




能源系統(tǒng)：AGV一般可通過手動充電、自動充電的方式進行充電，續(xù)航時間一般可達到8小時；  




安全防護：AGV的防護系統(tǒng)一般有接觸式和非接觸式兩部分組成，非接觸式防護系統(tǒng)通過激光或視覺的方式在遇到障礙物時提前停止行進，而一些意外情況下也可以通過接觸式防護裝置類似防撞條來進行防護。  



蘇州尋跡智行機器人技術(shù)有限公司專注于AGV,AMR,智能無人叉車等

• 詞條

  詞條說明

• 喜訊！尋跡智行榮獲“金力獎”之“AGV/AMR及應(yīng)用獎"

  尋跡智行受邀參加了2024中國工業(yè)車輛和移動機器人智能化發(fā)展大會暨二屆智慧物流行業(yè)“金力獎”頒獎盛典，主辦方為了方便大家能好地搭建合作交流平臺，共話行業(yè)發(fā)展機遇，將本次大會與2024中國（廣州）物流裝備與技術(shù)展覽會同期舉辦，會議以“智慧物流、數(shù)智”為主題展開討論。在智慧物流行業(yè)快速發(fā)展的背景下，尋跡智行作為的工業(yè)移動搬運機器人AGV（AMR）解決方案提供商，憑借自身的技術(shù)能力和在智慧物流領(lǐng)域的廣泛

• 追求“快穩(wěn)準”，尋跡智行AGV在3C電子行業(yè)的實際運用案例

  隨著智能可穿戴設(shè)備、智能家電等電子產(chǎn)品的持續(xù)創(chuàng)新，以及居民消費水平不斷提高下，居民對新興電子產(chǎn)品的需求持續(xù)加大，從而帶動消費電子行業(yè)的增長。3C電子行業(yè)對移動搬運機器人的需求也日益增加。Ⅰ 項目背景該用戶為精密制造領(lǐng)域的**良好制造商，擁有模切、沖壓、CNC、組裝、自動化、結(jié)構(gòu)件、磁材、充電器、模組、、通信等事業(yè)群，也是蘋果公司重要供應(yīng)商之一，為了提升內(nèi)部物流效率，優(yōu)化運維成本，用戶決定引入尋跡智

• 電力巡檢機器人相比人工檢測具體有哪些優(yōu)勢？

  現(xiàn)在市面上有非常多的公司使用電力巡檢機器人進行各種檢測，那這種機器人對比人工檢測有什么優(yōu)點呢？1.勞動巡檢工作量大，辛苦。2.手動巡檢時效性不達標。人員安排難以到位，管廊內(nèi)檢測信息無法及時傳達。3.勞動巡檢涉及面窄，電力巡檢機器人功能全。4.勞工巡檢安全問題不保。5.人工巡檢運維成本高。而電力巡檢機器人only前期投入高，運維成本低。6.對無人值班或**變電站的戶外高壓設(shè)備進行巡檢自動或遠程控

• 項目案例 | 晝夜不停工 助力產(chǎn)線跑出新效率

  近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造方式逐漸轉(zhuǎn)向智能化的柔性生產(chǎn)，設(shè)備制造業(yè)企業(yè)也正以一種勢不可擋的態(tài)勢進行著不斷地推進與變革，打造智能制造無人化、數(shù)字化工廠。智能制造的普及和應(yīng)用，可以顯著促進設(shè)備制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)線集成，滿足柔性化生產(chǎn)需求，降低人工勞動強度，降低作業(yè)失誤率，優(yōu)化生產(chǎn)流程，軟硬件結(jié)合提升工作效率，減少停機時間，縮短交貨周期。在傳統(tǒng)的設(shè)備生產(chǎn)制造過程中，須安排專