IAI回轉(zhuǎn)式電缸Vanguard擰緊機(jī)

    IAI回轉(zhuǎn)式電缸Vanguard擰緊機(jī)

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    3D視覺成像可分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法。目前應(yīng)用較多的還是光學(xué)方法,其包括:飛行時(shí)間法、激光掃描法、激光投影成像、立體視覺成像等。


    飛行時(shí)間3D成像

    飛行時(shí)間(TOF)相機(jī)每個(gè)像素利用光飛行的時(shí)間差來獲取物體的深度。目前已經(jīng)有飛行時(shí)間面陣相機(jī)商業(yè)化產(chǎn)品,如Mesa Imaging AG SR-4000, PMD Technologies Cam Cube 3.0,微軟Kinect V2等。

    TOF成像可用于大視野、遠(yuǎn)距離、低精度、低成本的3D圖像采集,其特點(diǎn)是:檢測速度快、視野范圍較大、工作距離遠(yuǎn)、價(jià)格便宜,但精度低,易受環(huán)境光的干擾。例如Camcueb3.0具有可靠的深度精度(<3mm @ 4m),每個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)3D數(shù)據(jù)。
    掃描3D成像
    掃描3D成像方法可分為掃描測距、主動(dòng)三角法、色散共焦法。掃描測距是利用一條準(zhǔn)直光束通過1D測距掃描整個(gè)目標(biāo)表面實(shí)現(xiàn)3D測量的。主動(dòng)三角法是基于三角測量原理,利用準(zhǔn)直光束、一條或多條平面光束掃描目標(biāo)表面完成3D成像,如圖4所示。色散共焦通過分析反射光束的光譜,獲得對(duì)應(yīng)光譜光的聚集位置, 如圖5所示。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。
    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺(tái),模組,機(jī)械手等

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    詞條說明

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    IAI復(fù)合機(jī)器人IAI裝配機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI裝配機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI裝配機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI裝配機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI裝配機(jī)器人焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟。在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛的今天,幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工

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