IAI桌上型機(jī)械手IAI圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
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諧波減速器是低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人常用的一種新型齒輪減速器傳動機(jī)構(gòu)。它由固定的剛性輪、柔性輪和波浪發(fā)生器組成,其中剛性輪的齒數(shù)略**柔性輪的齒。諧波減速器具有傳動大、體積小、部分零件、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn),這種單臺傳動比可達(dá)50-4000,傳動效率可達(dá)92%-96%。諧波減速器由三個主要部件組成:波浪發(fā)生器、柔性傳動裝置和剛性傳動裝置。波浪發(fā)生器將柔性傳輸變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)的彈性變形和剛性傳輸網(wǎng)格,用于運(yùn)動和電力傳輸。變速器可以實(shí)現(xiàn)高減速比,但其負(fù)載、剛度和壽命不如RV,因此多用于輕載機(jī)器人。
詞條
詞條說明
IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,其優(yōu)點(diǎn)主要有如下幾個方面:1)、穩(wěn)定并提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
IAI滑臺式電缸IAI碼垛機(jī)械手IAI滑臺式電缸IAI碼垛機(jī)械手IAI滑臺式電缸IAI碼垛機(jī)械手IAI滑臺式電缸IAI碼垛機(jī)械手IAI滑臺式電缸IAI碼垛機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的,其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機(jī)械系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、手腕、末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分,每一部分都有若干自由度,從而構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此
IAI機(jī)械手-龍口市IAI機(jī)械手-龍口市IAI機(jī)械手-龍口市IAI機(jī)械手-龍口市IAI機(jī)械手-龍口市焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時,機(jī)器人停機(jī),避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在**層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷,較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)
IAI工業(yè)機(jī)器人-綿竹IAI工業(yè)機(jī)器人-綿竹IAI工業(yè)機(jī)器人-綿竹IAI工業(yè)機(jī)器人-綿竹IAI工業(yè)機(jī)器人-綿竹焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時,可通過簡單操作進(jìn)行校正。粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時,機(jī)器人會按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補(bǔ)焊作業(yè)。點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求對于點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動速度是一個重要指
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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地 址: 廣東深圳龍華區(qū)龍新新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
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