S7-1200運(yùn)動(dòng)控制MC_Power

時(shí)間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：447

MC_Power

指令名稱：?jiǎn)?dòng)/禁用軸。

功能：使能軸或禁用軸。

使用要點(diǎn)：在程序里一直調(diào)用，并且在其他運(yùn)動(dòng)控制指令之前調(diào)用并使能。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Power指令的使能端，不是軸的使能端。

MC_Power 指令必須在程序里一直調(diào)用，并保證MC_Power指令在其他Motion Control指令的**調(diào)用。

②Axis：軸名稱

可以有幾種方式輸入軸名稱：

a. 用鼠標(biāo)直接從Portal軟件左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中拖拽軸的工藝對(duì)象，如下圖所示：

b. 用鍵盤輸入字符，則Portal軟件會(huì)自動(dòng)顯示出可以添加的軸對(duì)象，如下圖所示：

c. 用拷貝的方式把軸的名稱拷貝到指令上，如下圖所示：

d. 還可以用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“Aixs”，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)帶可選按鈕的白色長(zhǎng)條框，這時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“選擇按鈕”，就會(huì)出現(xiàn)下圖中的列表。

③Enable：軸使能端

Enable = 0： 根據(jù)組態(tài)的“StopMode”中斷當(dāng)前所有作業(yè)。停止并禁用軸。

Enable = 1：如果組態(tài)了軸的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則Enable=1時(shí)將接通驅(qū)動(dòng)器的電源。

④StartMode：軸啟動(dòng)模式

Enable = 0： 啟用位置不受控的定位軸即速度控制模式。

Enable = 1：?jiǎn)⒂梦恢檬芸氐亩ㄎ惠S即位置控制（默認(rèn)）

注意： 1.使用帶 PTO (Pulse Train Output) 驅(qū)動(dòng)器的定位軸時(shí)忽略該參數(shù)。 2. 只有在信號(hào)檢測(cè)（False 變?yōu)?True）期間才會(huì)評(píng)估 StartMode 參數(shù)。

⑤StopMode：軸停止模式

StopMode= 0：緊急停止

如果禁用軸的請(qǐng)求處于待決狀態(tài),則軸將以組態(tài)的急停減速度進(jìn)行制動(dòng)。軸在變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)后被禁用。

StopMode=1：立即停止

如果禁用軸的請(qǐng)求處于待決狀態(tài)，則會(huì)輸出該設(shè)定值 0，并禁用軸。軸將根據(jù)驅(qū)動(dòng)器中的組態(tài)進(jìn)行制動(dòng)，并轉(zhuǎn)入停止?fàn)顟B(tài)。 對(duì) 對(duì)于通過(guò) PTO (Pulse Train Output) 的驅(qū)動(dòng)器連接：
禁用軸時(shí)，將根據(jù)基于頻率的減速度，停止脈沖輸出：
?  輸出頻率 ≥ 100 Hz
減速度：較長(zhǎng) 30 ms
?  輸出頻率 < 100 Hz
減速度：30 ms；2 Hz 時(shí)，較長(zhǎng) 1.5 s

StopMode=2：帶有加速度變化率控制的緊急停止：

如果禁用軸的請(qǐng)求處于待決狀態(tài)，則軸將以組態(tài)的急停減速度進(jìn)行制動(dòng)。如果激活了加速度變化率控制，會(huì)將已組態(tài)的加速度變化率考慮在內(nèi)。軸在變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)后被禁用。

輸出端：
⑥ENO：使能輸出
⑦Status：軸的使能狀態(tài)
⑧Busy：標(biāo)記MC_Power指令是否處于活動(dòng)狀態(tài)
⑨Error：標(biāo)記MC_Power指令是否產(chǎn)生錯(cuò)誤
⑩ErrorID：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用ErrorID表示錯(cuò)誤號(hào)。
?ErrorInfo：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用ErrorInfo表示錯(cuò)誤信息 。

結(jié)合ErrorID和ErrorInfo數(shù)值，查看手冊(cè)或是Portal 軟件的幫助信息中的說(shuō)明，來(lái)得到錯(cuò)誤原因。


上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 程序執(zhí)行 事件和 OB

  事件和 OBOB 啟動(dòng)事件如果發(fā)生 OB 啟動(dòng)事件，則可能引起以下反應(yīng)：如果事件源自一個(gè)已分配 OB 的事件源，則該事件將觸發(fā)所分配 OB 的執(zhí)行。即，事件將根據(jù)**級(jí)在隊(duì)列中排列。如果事件來(lái)自尚未分配 OB 的事件源，則將執(zhí)行默認(rèn)的系統(tǒng)響應(yīng)。提示某些事件源*組態(tài)就已存在（如啟動(dòng)、拉出/插入）。下表概述了 OB 啟動(dòng)事件，包括 OB **級(jí)的值、OB 編號(hào)、默認(rèn)的系統(tǒng)響應(yīng)和 OB 的個(gè)數(shù)。在該表

• 設(shè)置保護(hù)選項(xiàng)

  設(shè)置保護(hù)選項(xiàng)訪問(wèn)等級(jí)以下內(nèi)容將介紹如何使用 S7-1500 CPU 的各種訪問(wèn)等級(jí)。S7-1500 CPU 提供各種訪問(wèn)等級(jí)，以限制對(duì)特定功能的訪問(wèn)。將在 CPU 的對(duì)象屬性中*各種訪問(wèn)等級(jí)以及相關(guān)的密碼?？稍诒碇?訪問(wèn)等級(jí)的參數(shù)。各個(gè)訪問(wèn)等級(jí)右側(cè)列中的綠色復(fù)選標(biāo)記*在不知道此訪問(wèn)等級(jí)的密碼的情況下，可以執(zhí)行的操作。如果要使用未在“訪問(wèn)”(Access) 列中選擇的域功能，那么需要輸入密碼：

• NTP 方法 - 組態(tài)

  NTP 方法 - 組態(tài)在可能的情況下，在組態(tài)之前創(chuàng)建時(shí)鐘同步的概念。確保所有站都使用同一時(shí)間源。每個(gè)子網(wǎng)僅使用一個(gè)時(shí)間源，這一點(diǎn)非常有意義。請(qǐng)注意 S7-1200 時(shí)鐘同步的機(jī)制，參見(jiàn)S7-1200 時(shí)鐘同步部分。NTP ? Network Time Protocol對(duì)于 NTP 方法，CP 或 CPU 會(huì)將時(shí)鐘查詢發(fā)送到子網(wǎng) (LAN) 的一個(gè)或多個(gè) NTP 服務(wù)器。基于來(lái)自服務(wù)器的回答，確定較

• 客戶端列表

  客戶端列表登錄的客戶端此頁(yè)面顯示通過(guò)接入點(diǎn)登錄的客戶端以及其它信息，例如狀態(tài)、信號(hào)強(qiáng)度、MAC 地址。提示此頁(yè)面僅在以下情況下顯示與設(shè)備存在在線連接時(shí)。處于接入點(diǎn)模式時(shí)。顯示值已登錄客戶端 (Logged-on Clients)顯示登錄到接入點(diǎn)的客戶端的數(shù)量。該表格包括以下列：AID（相關(guān) ID）顯示客戶端的連接 ID。如果客戶端通過(guò) VAP 接口與接入點(diǎn)相連，則為該客戶端分配一個(gè)連接 ID。此連