程序執(zhí)行 事件和 OB

時(shí)間：2021-07-26作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：69

事件和 OB



OB 啟動(dòng)事件

如果發(fā)生 OB 啟動(dòng)事件，則可能引起以下反應(yīng)：

如果事件源自一個(gè)已分配 OB 的事件源，則該事件將觸發(fā)所分配 OB 的執(zhí)行。即，事件將根據(jù)**級(jí)在隊(duì)列中排列。

如果事件來(lái)自尚未分配 OB 的事件源，則將執(zhí)行默認(rèn)的系統(tǒng)響應(yīng)。

提示 某些事件源*組態(tài)就已存在（如啟動(dòng)、拉出/插入）。




下表概述了 OB 啟動(dòng)事件，包括 OB **級(jí)的值、OB 編號(hào)、默認(rèn)的系統(tǒng)響應(yīng)和 OB 的個(gè)數(shù)。在該表格中，根據(jù)默認(rèn) OB **級(jí)進(jìn)行排序。**級(jí)為 1 時(shí)**級(jí)較低。

事件源的類型	**級(jí)（默認(rèn)**級(jí)）	可能的 OB 編號(hào)	默認(rèn)的系統(tǒng)響應(yīng)	支持的 OB 數(shù)量
啟動(dòng)	1	100，>= 123	忽略	100
循環(huán)程序	1	1，>= 123	忽略	100
時(shí)間中斷	2 到 24 (2)	10 到 17，>= 123	不適用	20
狀態(tài)中斷	2 到 24 (4)	55	忽略	1
較新中斷	2 到 24 (4)	56	忽略	1
制造商或配置文件特定的中斷	2 到 24 (4)	57	忽略	1
延時(shí)中斷	2 到 24 (3)	20 到 23，>= 123	不適用	20
循環(huán)中斷	2 到 24（8 到 17，取決于循環(huán)時(shí)間）	30 到 38，>= 123	不適用	20
硬件中斷	2 到 26 (16)	40 到 47，>= 123	忽略	50
等時(shí)同步模式中斷	16 到 26 (21)	61 到 64，>= 123	忽略	20（每個(gè)等時(shí)同步接口一個(gè)）
CPU 冗余錯(cuò)誤（僅 R/H-CPU）	2 到 26 (26)	72	忽略	1
MC 插補(bǔ)器	16 到 25 (24)	92	不適用	1
MC 伺服	17 到 26 (26)	91	不適用	1
MC 預(yù)伺服	相當(dāng)于 MC 伺服	67	不適用	1
MC 后伺服	相當(dāng)于 MC 伺服	95	不適用	1
MC-LookAhead	14 到 16 (15)	97	不適用	1
MC 轉(zhuǎn)換	17 到 25 (25)	98	不適用	1
時(shí)間錯(cuò)誤 1)	22	80	忽略	1
**出循環(huán)監(jiān)視時(shí)間一次			STOP
診斷中斷	2 到 26 (5)	82	忽略	1
移除/插入模塊	2 到 26 (6)	83	忽略	1
機(jī)架錯(cuò)誤	2 到 26 (6)	86	忽略	1
編程錯(cuò)誤（**全局錯(cuò)誤處理）	2 到 26 (7)	121	STOP	1
I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤（**全局錯(cuò)誤處理）	2 到 26 (7)	122	忽略	1

1) 發(fā)生循環(huán)**時(shí)錯(cuò)誤時(shí)，R/H 系統(tǒng)如何運(yùn)行？參見(jiàn)《冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 系統(tǒng)手冊(cè)》。




事件源與 OB 間的分配

OB 類型將確定 OB 與事件源間分配的位置：

對(duì)于硬件中斷和等時(shí)同步模式中斷，將在配置硬件或創(chuàng)建 OB 時(shí)進(jìn)行分配。

在將工藝對(duì)象添加到“S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制”之后，STEP 7 便自動(dòng)將 OB 91/92 分配到 MC 伺服中斷和 MC 插補(bǔ)器中斷。

對(duì)于其它所有的 OB 類型，在創(chuàng)建 OB 時(shí)（也可能在組態(tài)事件源后）進(jìn)行分配。

對(duì)于硬件中斷，可在指令 ATTACH 和 DETACH 的運(yùn)行期間對(duì)之前的分配進(jìn)行更改。在這種情況下，只更改實(shí)際有效的分配，而不是已組態(tài)的分配。所組態(tài)的分配將在加載后以及每次啟動(dòng)后才會(huì)有效。

并將忽略未分配 OB 的硬件中斷（這是因?yàn)檫@些中斷就是按這種方式進(jìn)行組態(tài)或在調(diào)用 DETACH 指令后進(jìn)行組態(tài)）。除了需要在相關(guān)事件發(fā)生時(shí)檢查 OB 是否并未分配給一個(gè)事件，而且需要在實(shí)際發(fā)生了硬件中斷時(shí)檢查。

OB **級(jí)和運(yùn)行時(shí)特性

S7-1500 CPU 支持**級(jí) 1（較低）到 26（較高）。為 OB 分配其啟動(dòng)事件的**級(jí)。

只按**級(jí)執(zhí)行 OB：這意味著同時(shí)發(fā)出多個(gè) OB 請(qǐng)求時(shí)，將首先執(zhí)行**級(jí)較高的 OB。如果所發(fā)生事件的**級(jí)**當(dāng)前執(zhí)行的 OB，則中斷此 OB 的執(zhí)行。**級(jí)相同的事件按發(fā)生的時(shí)間順序進(jìn)行處理。


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