S7-1200軸資源

    S7-1200 軸資源

    S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制軸的資源個(gè)數(shù)由開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制（S7-1200 PLC V4.1及其以上 ）組成。

    開環(huán)控制方式下，S7-1200 軸資源

    S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制軸的資源個(gè)數(shù)是由S7-1200 PLC硬件能力決定的，不是由單純的添加IO擴(kuò)展模塊來擴(kuò)展的。

    目前為止，S7-1200 的較大的脈沖軸個(gè)數(shù)為4，該值不能擴(kuò)展，如果客戶需要控制多個(gè)軸，并且對(duì)軸與軸之間的配合動(dòng)作要求不高的情況下，可以使用多個(gè)S7-1200 CPU，這些CPU之間可以通過以太網(wǎng)的方式進(jìn)行通信。

     CPU軸總資源數(shù)量CPU本體上較大軸數(shù)量添加SB卡后較大軸數(shù)量CPU軸總資源數(shù)量CPU本體上較大軸數(shù)量添加SB卡后較大軸數(shù)量CPU軸總資源數(shù)量CPU本體上較大軸數(shù)量添加SB卡后較大軸數(shù)量
    固件版本：V1.0-V2.2固件版本：V3.0固件版本：V4.0以上
    CPU 1211CDC/DC/DC222424444
    DC/DC/RLY020204
    AC/DC/RLY
    CPU 1212(F)CDC/DC/DC222434444
    DC/DC/RLY020204
    AC/DC/RLY
    CPU 1214(F)CDC/DC/DC222444444
    DC/DC/RLY020204
    AC/DC/RLY
    CPU 1215(F)CDC/DC/DC-444444
    DC/DC/RLY0204
    AC/DC/RLY
    CPU 1217CDC/DC/DC--444

    如上表所示，不同固件版本的S7-1200 CPU的軸資源個(gè)數(shù)不盡相同，客戶在使用或購買S7-1200 CPU時(shí)務(wù)必確認(rèn)軸的資源個(gè)數(shù)以滿足使用要求。

    從上表中可以看出，添加SB信號(hào)板并不會(huì)**過CPU的總資源限制數(shù)。對(duì)于DC/DC/DC類型的CPU來說，添加信號(hào)板可以把PTO的功能移到信號(hào)板上，CPU本體上的DO點(diǎn)可以空閑出來作為其他功能。而對(duì)于Rly 輸出類型的CPU來說如果需要使用PTO功能，則必須添加相應(yīng)型號(hào)的SB信號(hào)板。

    信號(hào)板類型訂貨號(hào)較大脈沖頻率高速脈沖輸出點(diǎn)個(gè)數(shù)
    DQ4×24VDC6ES7222-1BD30-0XB0200kHz4
    4×5VDC6ES7222-1AD30-0XB0200kHz4
    DI/DQ2DI/2×24VDC6ES7223-0BD30-0XB020kHz2
    2DI/2×24VDC6ES7223-3BD30-0XB0200kHz2
    2DI/2×5VDC6ES7223-3AD30-0XB0200kHz2

    上表中的5V信號(hào)都是集電極開路信號(hào)，不是5V差分信號(hào)。

    CPU1211C 脈沖軸資源和脈沖頻率

    CPU 1211C不同模式下較大軸個(gè)數(shù)
    固件版本CPU類型信號(hào)板單脈沖脈沖+方向正/反相AB正交
    V1.0-V2.2DC/DC/DC-22-
    DQ22
    DI/DQ22

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-00
    DQ22
    DI/DQ11
    V3.0DC/DC/DC-22
    DQ44
    DI/DQ33

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-00
    DQ22
    DI/DQ11
    V4.0以上DC/DC/DC-4222
    DQ4444
    DI/DQ4333

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-0000
    DQ4222
    DI/DQ2111


    1. 只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
    2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是：在TIA Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出。

    CPU 1211C DC/DC/DCQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3
    固件版本V1.0PTO 0PTO 1
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz
    固件版本V2.0-V2.2PTO 0PTO 1
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz
    固件版本V3.0PTO 0PTO 1
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz
    固件版本V4.0以上用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配
    100kHz100kHz100kHz100kHz

    上表中固件版本 V3.0的CPU1211C列出了PTO和PTO1，實(shí)際上固件版本 V3.0版本的CPU1211C有4個(gè)軸的資源，由于CPU1211C本體只集成了4個(gè)DO點(diǎn)，因此CPU1211C DC/DC/DC類型的CPU較多只能組態(tài)2個(gè)PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加SB信號(hào)板。

    CPU1212(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率

    CPU 1212(F)C不同模式下較大軸個(gè)數(shù)
    固件版本CPU類型信號(hào)板單脈沖脈沖+方向正/反相AB正交
    V1.0-V2.2DC/DC/DC-22-
    DQ22
    DI/DQ22

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-00
    DQ22
    DI/DQ11
    V3.0DC/DC/DC-33
    DQ44
    DI/DQ44

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-00
    DQ22
    DI/DQ11
    V4.0以上DC/DC/DC-4444
    DQ4444
    DI/DQ4444

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-0000
    DQ4222
    DI/DQ2111


    1. 只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
    2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是：在TIA Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出。

    CPU 1212(F)C DC/DC/DCQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5
    固件版本V1.0PTO 0PTO 1 
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz
    固件版本V2.0-V2.2PTO 0PTO 1
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz
    固件版本V3.0PTO 0PTO 1PTO 2
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz
    固件版本V4.0以上用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配
    100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz

    上表中固件版本 V3.0的CPU1212C列出了PTO，PTO1，和PTO2。實(shí)際上固件版本 V3.0版本的CPU1212C有4個(gè)軸的資源，由于CPU1212C本體只集成了6個(gè)DO點(diǎn)，因此CPU1212C DC/DC/DC類型的CPU較多只能組態(tài)3個(gè)PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加SB信號(hào)板。

    CPU1214(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率

    CPU 1214(F)C不同模式下較大軸個(gè)數(shù)
    固件版本CPU類型信號(hào)板單脈沖脈沖+方向正/反相AB正交
    V1.0-V2.2DC/DC/DC-22-
    DQ22
    DI/DQ22

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-00
    DQ22
    DI/DQ11
    V3.0DC/DC/DC-44
    DQ44
    DI/DQ44

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-00
    DQ22
    DI/DQ11
    V4.0以上DC/DC/DC-4444
    DQ4444
    DI/DQ4444

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-0000
    DQ4222
    DI/DQ2111


    1. 只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
    2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是：在TIA Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出。

    CPU 1214(F)C DC/DC/DCQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
    固件版本V1.0PTO 0PTO 1-
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz
    固件版本V2.0-V2.2PTO 0PTO 1
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz
    固件版本V3.0PTO 0PTO 1PTO 2PTO3-
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz20kHz20kHz
    固件版本V4.0以上用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配
    100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz20kHz20kHz20kHz20kHz

    CPU1215(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率

    CPU 1215(F)C不同模式下較大軸個(gè)數(shù)
    固件版本CPU類型信號(hào)板單脈沖脈沖+方向正/反相AB正交
    V3.0DC/DC/DC-44-
    DQ44
    DI/DQ44

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-00
    DQ22
    DI/DQ11
    V4.0以上DC/DC/DC-4444
    DQ4444
    DI/DQ4444

    DC/DC/RLY

    AC/DC/RLY

    		-0000
    DQ4222
    DI/DQ2111


    1. 只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
    2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是：在TIA Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出。

    CPU 1215(F)C DC/DC/DCQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
    固件版本V1.0PTO 0PTO 1-
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz
    固件版本V2.0-V2.2PTO 0PTO 1
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz
    固件版本V3.0PTO 0PTO 1PTO 2PTO3-
    脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)方向信號(hào)
    100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz20kHz20kHz
    固件版本V4.0以上用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配
    100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz20kHz20kHz20kHz20kHz

    CPU1217C 脈沖軸資源和脈沖頻率

    CPU 1217C不同模式下較大軸個(gè)數(shù)
    固件版本CPU類型信號(hào)板單脈沖脈沖+方向正/反相AB正交
    V4.0以上DC/DC/DC-4444
    DQ4444
    DI/DQ4444

    CPU 1217C DC/DC/DCQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
    +-+-+-+-
    固件版本V4.0以上差分信號(hào)集電極開路 24V源型輸出信號(hào)
    1MHz100kHz
    用戶可以靈活定義PTO 0~PTO 3這4個(gè)軸的DQ點(diǎn)分配

    從上面這些表格可以看到，不同的DO點(diǎn)，其脈沖輸出頻率也不盡相同，請(qǐng)客戶務(wù)必確認(rèn)其輸出頻率能否滿足工藝要求。

    閉環(huán)控制方式下，S7-1200 軸資源

    所有的 V4.1及其以上版本的 S7-1200 CPU都可以通過 PROFIdrive 或模擬驅(qū)動(dòng)器接口控制較多 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)器。


    上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

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標(biāo)簽：S7-1200軸資源

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