【雅馬哈貼片機】貼片機視覺系統(tǒng)

時間：2021-07-14作者：深圳市都祥電子科技有限公司瀏覽：846

貼片機視覺系統(tǒng)


高性能貼片機普遍采用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中系統(tǒng)運用數(shù)字圖像處理技術(shù)，當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像，并且通過影像探測元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過照相機上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列，輸出0～255級的灰度值。灰度值與光密度成正比，灰度值越大，則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存儲、編碼、放大、整理和分析，將結(jié)果反饋到控制單元，并把處理結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去調(diào)整補償元件吸取的位置偏差，最后完成貼片操作 。
元件貼裝偏差補償值確認(rèn)原理
那么，機器通過對PCB上的基準(zhǔn)點和元器件照相后，如何實現(xiàn)貼裝位置自動矯正并實現(xiàn)精確貼裝的呢？這一過程是機器通過一系列的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換來定位元件的貼裝目標(biāo)的。我們通過貼裝過程來闡述系統(tǒng)的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢貌⒈粖A板機構(gòu)固定，貼片頭移至PCB基準(zhǔn)點上方，頭上相機對PCB上基準(zhǔn)點照相。這時候存在4個坐標(biāo)系：基板坐標(biāo)系（Xp，Yp）、頭上相機坐標(biāo)系（Xca1，Ycal）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。對基準(zhǔn)點照相完成后，機器將基板坐標(biāo)系通過與相機和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機器坐標(biāo)系中，這樣目標(biāo)貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的位置，固定相機對元件進(jìn)行照相。這時同樣存在4個坐標(biāo)系：貼片頭坐標(biāo)系也是吸嘴坐標(biāo)系（Xn，Yn）、固定相機坐標(biāo)系（Xca2，Yca2）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。對元件照相完成后，機器在圖像坐標(biāo)系中計算出元件特征的中心位置坐標(biāo)，通過與相機和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機器坐標(biāo)系中，此時在同一坐標(biāo)系中比較元件中心坐標(biāo)和吸嘴中心坐標(biāo)。兩個坐標(biāo)的差異就是需要的位置偏差補償值。然后根據(jù)同一坐標(biāo)系中確定的目標(biāo)貼裝位置，機器控制單元和伺服系統(tǒng)就可以控制機器進(jìn)行精確貼裝了。


深圳市都祥電子科技有限公司專注于雅馬哈貼片機,三星貼片機,juki貼片機,深圳都祥電子等

• 詞條

  詞條說明

• 三星韓華貼片機

  三星韓華貼片機相比對手同級設(shè)備較優(yōu)的面積產(chǎn)能，優(yōu)化的小型元器件高速貼裝[HIGH PRODUCTIVITY] ?□ 92,000 CPH□ 為提高產(chǎn)能，將PCB傳送路徑進(jìn)行優(yōu)化 模組式軌道? 通過可在現(xiàn)場更換的模組式軌道，根據(jù)生產(chǎn)線構(gòu)成可組裝優(yōu)的軌道模組 (Shuttle ? Dual)? 通過Shuttle Conveyor的高速化，縮短了PCB供應(yīng)時間□ 為實現(xiàn)設(shè)備的高速化，將Hea

• 怎么做貼片機日常維護?

  貼片機日常維護1、打開貼片機的電源前,查看下列項目: (1)SMT貼片機環(huán)境要求室內(nèi)環(huán)境:空氣清潔,無腐蝕氣體。 (2)溫度和濕度:溫度在20℃～26℃之間,濕度在45～70%之間。 (3)確信傳輸導(dǎo)軌上、貼裝頭移動范圍內(nèi)沒有雜物。 (4)查看在固定攝像機上沒有雜物,鏡頭是否清潔。 (5)確信在吸嘴庫周圍沒有雜物。 (6)檢查吸嘴是否臟,是否變形,清洗或更換吸嘴。 (7)檢查編帶供料器是否正確地

• 提高貼片速度 有哪些方法

  貼片機是在不對器件和基礎(chǔ)板造成任何損壞的情況下，穩(wěn)定、快速、完整、正確地吸取器件，并快速準(zhǔn)確地將器件貼裝在*位置上，目前已廣泛應(yīng)用于**、家電、通訊、計算機等行業(yè)。SMT設(shè)備在選購時主要考慮其貼裝精度與貼裝速度，在實際使用過程中，為了有效提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低有利于產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，則如何提高和保持SMT設(shè)備貼裝率是擺在使用者面前的首要課題。根據(jù)貼片機從取件 貼裝整個流程，就單純從設(shè)備方面來看，

• 提高貼片機速度的方法

  提高貼片機速度的方法主要有以下幾種。 （1）貼片機結(jié)構(gòu)改進(jìn) ①采用雙軌道以實現(xiàn)一軌道上進(jìn)行PCB貼片，另一軌道送板，減少PCB輸送時間和貼裝頭待機停留時間； ②多貼裝頭組合技術(shù)，目前有雙頭和4頭等結(jié)構(gòu)； ③拱架式結(jié)構(gòu)采用兩端同時驅(qū)動，防止懸臂梁的效應(yīng)，減少機械穩(wěn)定時間； ④組合式（或模組式）多單元結(jié)構(gòu)，強調(diào)單位面積貼裝速度。 （2）貼裝頭與吸嘴技術(shù) ①閃電貼裝頭； ②多吸嘴結(jié)構(gòu)——一個貼裝頭上多