直連式伺服電動(dòng)缸的工作原理是模塊化設(shè)計(jì),將電動(dòng)機(jī)和螺桿集成在一起,將電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)線性執(zhí)行器的活塞桿的線性運(yùn)動(dòng)。同時(shí),直連式伺服電動(dòng)缸將伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)-精確的速度,旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)換為-精確的速度,位置,推力控制,以實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。 電動(dòng)線性致動(dòng)器(或通常所說(shuō)的電動(dòng)缸)的功能與氣壓缸和液壓缸的功能相同。它們?nèi)坑糜谛枰崞穑评矬w的設(shè)備中。較大的不同是,電動(dòng)線性執(zhí)行器不需要壓縮機(jī)或液壓站,只要有電就可以驅(qū)動(dòng)。 與氣動(dòng)缸和液壓缸相比,電動(dòng)線性執(zhí)行器工作效率高,噪音低,清潔且*。除此之外,電動(dòng)線性執(zhí)行器可以達(dá)到精確的定位,這使其成為氣壓缸和液壓缸的**替代品。 直連式伺服電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī),氣缸殼體,運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(通常為滾珠絲杠)和位置反饋裝置等組成。伺服電動(dòng)線性執(zhí)行器的基本原理是計(jì)算機(jī)將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器,并且伺服電動(dòng)機(jī)將在這些命令下工作,從而驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠或梯形絲杠通過(guò)齒輪箱或齒輪箱等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。同步皮帶輪或聯(lián)軸器。 絲杠螺母沿徑向限制運(yùn)動(dòng),它是由滾珠絲杠或?qū)輻U的旋轉(zhuǎn)扭矩驅(qū)動(dòng)的活塞桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)于位置反饋裝置,將在螺釘末端安裝**編碼器,或者安裝PNP / NPN型磁性開關(guān)以檢測(cè)電動(dòng)缸活塞桿的實(shí)時(shí)位置。 直連式伺服電動(dòng)缸是一種革命性的新產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)高精度的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)缸在越來(lái)越多的領(lǐng)域取代了氣缸和液壓缸,并且便于電氣控制。它廣泛用于工業(yè)設(shè)備,運(yùn)動(dòng)平臺(tái),例如開閉門,六自由度平臺(tái)、動(dòng)感座椅等。本文由南京全控提供 /show-193.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)說(shuō)明出處!
詞條
詞條說(shuō)明
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 一、直流伺服電機(jī) 輸入或
VR交通安全體驗(yàn)_科普館疲勞駕駛VR體驗(yàn)
酒后駕駛 、**速駕駛和疲勞駕駛是較容易出事故的三大危險(xiǎn)駕駛行為?!昂染撇婚_車,開車不喝酒”其實(shí)不難,難的是防范始料未及的情況,比如殺傷力穩(wěn)居**的——疲勞駕駛。 疲勞駕駛是一直都不被允許的,交通部門對(duì)這方面較加重視,多地從2019年起,只要是被發(fā)現(xiàn)駕駛四個(gè)小時(shí)以上休息時(shí)間不滿20分鐘的都算是疲勞駕駛,被查到就會(huì)直接扣掉12分。 看看法律怎么規(guī)定的!《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》:連續(xù)駕駛中型以上
交流伺服電動(dòng)缸的**部件為交流伺服電機(jī),通過(guò)絲桿將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng) 。利用交流伺服驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實(shí)現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié) 合,可 以對(duì)交流伺 服 電動(dòng)缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制, 為利用交流伺服電動(dòng)缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺(tái)交流伺服電動(dòng)缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個(gè)小型的振動(dòng)臺(tái)系
通過(guò)六自由度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)模擬地震體驗(yàn)
通過(guò)六自由度平臺(tái)的六軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),可以真實(shí)模擬地震體驗(yàn),模擬地震時(shí)地面的劇烈抖動(dòng)、波動(dòng)橫波、縱波,加上模擬環(huán)境、VR視覺以及音響*的配合,讓人身臨其境,廣泛應(yīng)用于科普?qǐng)鲳^、游樂場(chǎng)中使用,能幫助人們進(jìn)一步了解地震相關(guān)知識(shí),提高人們的防震避震意識(shí)。 科普?qǐng)鲳^已廣泛使用地震體驗(yàn)平臺(tái)和地震小屋進(jìn)行科普訓(xùn)練,通過(guò)真實(shí)模擬地震體驗(yàn)后在對(duì)青少年進(jìn)行地震講解,避免孩子只會(huì)地震理論知識(shí),讓他們真實(shí)感受到地震后
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