ABB YuMi?問世五周年，始終**協(xié)作機器人新成員

時間：2020-06-22作者：上海驕雷自動化科技有限公司瀏覽：141

                                        ABB YuMi?問世五周年，始終**協(xié)作機器人新成員

今年是ABB 雙臂YuMi?協(xié)作機器人問世五周年, ABB正在為這款小型機器人舉行隆重的生日慶典。

2015年，ABB推出YuMi協(xié)作機器人, 較初用來協(xié)助工人完成輕型裝配任務。之后，YuMi在各種行業(yè)大顯身手，在多個應用場景嶄露頭角，并幫助激發(fā)人們的想象力，去探索機器人自動化的更多潛能。

YuMi符合人體工程學設計，具備一系列安全特性，包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂，無夾壓點，**的運動控制能夠監(jiān)測碰撞風險。YuMi可被安裝在人類的工位旁邊，能夠與人類協(xié)同工作，*傳統(tǒng)的安全柵欄或圍籠，從而提升了柔性。

對于需要人機并肩工作的協(xié)作應用，YuMi已經樹立了安全成員。從裝配電子和電氣元件，到分揀糖果，世界各地的生產線都有YuMi的身影。憑借其高靈敏度和14軸設計，YuMi在提升生產效率和質量方面發(fā)揮了關鍵作用。

由于*龐大且昂貴的圍欄等安全措施，YuMi消除了人們對于機器人的生理和心理雙重障礙。YuMi廣受歡迎的關鍵在于它與人類操作員體型相當，動作相似，給人以親和友好的印象，并且它包覆軟墊的**輕手臂使它比其他機器人移動較快，同時確保安全。

“五年前，我們對于YuMi的設想是樹立協(xié)作機器人的新成員，精準解決人機協(xié)作應用問題：能夠與人類攜手工作，*額外的安全措施或柵欄，易于安裝和使用，且盡可能被用戶接受?！?ABB機器人與離散自動化事業(yè)部總裁安世銘表示，“事實證明，YuMi的受歡迎程度**乎想象，它開創(chuàng)了小型協(xié)作機器人的全新種類，主要應用于物料搬運、裝配和檢測。同時，它還激發(fā)了制造業(yè)對于使用協(xié)作機器人的更多興趣，將其應用到制造、裝配和醫(yī)療保健等較廣泛的領域?！?

YuMi問世以來，ABB機器人與離散自動化事業(yè)部以其為基礎開發(fā)了一系列協(xié)作自動化解決方案。YuMi已經創(chuàng)造了令人矚目的應用成績，在各個方面**成果，包括參與ABB荷蘭工廠電氣插座的生產，幫助瑞士支付軟件供應商Abrantix AG測試ATM機的安全性、穩(wěn)定性和持久性。在醫(yī)療行業(yè)尋求高效解決方案之際，YuMi順利進軍醫(yī)療保健和醫(yī)藥行業(yè)，協(xié)助完成實驗室和醫(yī)療機構的工作任務。例如，美國檢測試劑制造公司Copan Diagnostics就在使用基于YuMi的高效空氣過濾（HEPA）生化安全工作站來處理組織、骨骼和無菌體液樣本，并運送傳統(tǒng)拭子和血液樣本。

ABB中國董事長顧純元博士表示：“ABB較初設計協(xié)作機器人是為了讓機器人在工業(yè)環(huán)境中能夠與人類工人并肩工作，特別是在電子產品小件裝配領域。過去五年，許多行業(yè)的生產模式正不斷轉向大規(guī)模定制，我們與這些行業(yè)的客戶積極探索，為YuMi發(fā)掘了一系列應用機會。YuMi能夠與人類工人高效協(xié)作，展示了機器人自動化如何幫助制造商提升柔性，較快地適應市場變化?！?

走出工廠車間，YuMi的表現(xiàn)也十分亮眼。YuMi經歷了許多高光時刻：與德國**默克爾、時任美國*奧巴馬和印度**莫迪等****人會面；與意大利歌唱家安德烈·波切利一起擔任交響樂指揮；在著名的倫敦塞爾福里奇百貨公司和紐約布魯明戴爾百貨店，為顧客制作咖啡。

“YuMi的公眾關注度很高，它參與了MV拍攝，還上了熱門電視節(jié)目，展示它的各種技能——既能折紙飛機，又能表演紙牌魔術?！?安世銘補充道，“這些有趣的應用傳達了一個重要信息，那就是YuMi這樣的機器人正在改變人們對機器人自動化的態(tài)度。YuMi逐漸消除了人們對機器人的擔憂，讓世界各地的車間和工廠較樂于接受機器人的協(xié)助?！?

為了延續(xù)YuMi開啟的革新勢頭，2017年，ABB單臂YuMi機器人面世。單臂YuMi是ABB較靈活緊湊的七軸協(xié)作機器人，能安裝在桌面、墻壁和天花板上，拓展了小型、敏捷的協(xié)作機器人的應用場景。

“過去五年，我們的雙臂和單臂YuMi機器人為客戶創(chuàng)造了許多**，YuMi操作簡便，應用廣泛，讓人們對機器人的刻板印象大為改觀，不再為是否需要使用機器人猶豫不決?！?ABB協(xié)作機器人**產品經理Andie Zhang說道，“據客戶反饋，YuMi機器人非常棒的一點是，它不讓人覺得害怕。它具有與人類相似的特點，讓人們放心地與它并肩共事。我們還發(fā)現(xiàn)，由于YuMi機器人能夠代替工人完成枯燥重復的任務，讓他們投入到更多樣化、較有趣的工作中，在它被引入手工生產線后，通常很快就被接納為團隊的一份子?！?

YuMi內置**的引導式編程功能，任何人都可以輕松將機器人手臂移動到所需位置，以完成相關應用。此外，ABB新開發(fā)了Wizard簡易編程軟件，該軟件提供直觀的圖形化界面，用戶僅需簡單拖放操作即可編程，十分簡便，*專門培訓。

“YuMi幫助用戶從小處著手，首先處理較快且較容易自動化的任務，然后在自動化應用的過程中積累經驗和信心，進一步發(fā)掘其他可應用自動化的流程。一些客戶甚至還沒想好具體怎么用就購買了YuMi機器人?！?Andie Zhang 補充說，“他們就想看看，如果引入協(xié)作自動化，他們的生產線會有哪些新的發(fā)現(xiàn)?！?/pre>

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