強大自己就是解決一切問題的根源。
機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于柔性自動線[1]。筆者開發(fā)的用于熱處理淬火加工的物料搬運機械手,采用plc控制,是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置,可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè),并可根據(jù)工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關(guān)控制參數(shù)。
2物料搬運機械手結(jié)構(gòu)
如圖1所示,物料搬運機械手為三自由度氣壓式圓柱坐標型機械手,主要由機座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中,腰部采用步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),手臂及氣爪采用氣缸等氣動元件。對應(yīng)的物料分揀裝置由4個普通氣缸構(gòu)成,用以將不同長度的工件經(jīng)分揀后送至各自的軌道中,并在軌道終端進行淬火加工,加工完畢后再由機械手抓取、搬運和分類堆放。機械手抓取長、短工件的順序不是固定的,要視物料分揀裝置的分揀結(jié)果以及長、短工件哪一個先到達軌道終端來定。但機械手對工件的堆放順序卻是固定的,要按照一定的規(guī)律堆放(如圖1中,長、短工件各放一邊,以4個為一組進行堆放),并且堆放工件的位置精度也是有要求的。
Siemens 6RA7081-6GV62-0
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詞條說明
?在以可編程序控制器(plc)為工業(yè)控制系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備中,往往建立了服務(wù)器-客戶機的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),兩者之間的數(shù)據(jù)遠程訪問廣泛的進行?,F(xiàn)以gefanuc公司90系列的編程軟件cimplicity為例,對它的遠程訪問功能加以介紹。 2遠程訪問 gefanuc公司的cimplicityhmi軟件是基于microsoftwindowsnt和windows95的產(chǎn)品,使用windowsnt或windo
??將脫硫系統(tǒng)的自動控制分為兩個區(qū),即制漿區(qū)和脫硫區(qū)。制漿區(qū)負責(zé)自動控制脫硫漿液的制造和輸送;而脫硫區(qū)則又分別對SO2濃度回路、石灰石粉制漿濃度和脫硫塔煙氣溫度進行控制。 根據(jù)脫硫系統(tǒng)特點,將整個系統(tǒng)劃分為三部分進行監(jiān)控,#1脫硫系統(tǒng)、#2脫硫系統(tǒng)和公用系統(tǒng)。#1、#1脫硫系統(tǒng)分別對#1、#2脫硫的煙氣系統(tǒng)、吸收系統(tǒng)、石灰石漿液制備及供給系統(tǒng)、石膏旋流系統(tǒng)和石膏脫水等系統(tǒng)進行監(jiān)
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