我們給了生活多少耕耘,生活就會賞賜我們多少果實。我們給了生活多少懶惰,生活就會回敬我們多少苦澀
1引言
控制系統(tǒng)的控制對象較為簡單—本文以上海新奧托實業(yè)有限公司生產(chǎn)的一個車輛運行模擬控制系統(tǒng)為對象,已經(jīng)實現(xiàn)了一般i/o模塊的plc控制。為有效利用資源,在此,考慮將高密度i/o單元引入到系統(tǒng)中來。系統(tǒng)模型雖然十分簡單,但是在改造過程中還是應(yīng)該基于系統(tǒng)的硬件組成及其工作原理進行必要的可行性分析,實驗,然后才能給出合理的改造方案。
2硬件組成
(1)控制對象
控制對象即本實驗裝置是由上海新奧托實業(yè)有限公司生產(chǎn)的一個車輛運行模擬控制系統(tǒng),它由6個手動/自動道叉、1-2臺火車模型、2個站臺、2對紅/綠信號燈以及3段供電的軌道和沿途共設(shè)置的22個紅外信號檢測元件所組成。其中,供電軌道存在供電電壓和供電電壓方向兩個控制因素。其模型示意圖如圖1所示。
其中,火車模型的運行是靠兩段軌道的上輸出的直流電壓來供電,且運行的方向和速度則是通過對輸出電壓的方向和大小進行無極調(diào)節(jié)和控制來實現(xiàn)的--這就說明了理論上在同一段軌道上,兩輛火車的運行速度及其方向是完全一樣的,系統(tǒng)中同時有兩輛火車運行時,不存在碰撞或者追尾的問題。22個紅外信號檢測元件主要是對火車的位置實時監(jiān)控,作為系統(tǒng)的控制信號輸入到控制器上。在兩個站臺的出/入口和內(nèi)側(cè)軌道的一端共設(shè)有6個手動/自動叉道,通過給定的脈沖信號來選擇軌道,但是要注意脈沖寬度不能太大,否則,就會損壞叉道。這樣,就可以對系統(tǒng)的信號進行一個初步的統(tǒng)計:
·輸入信號:22個光電檢測信號;
·輸出信號:23個數(shù)字量;NC NOR-CAL INTELLISYS SOFT SHUT TSS-IQA-250-ISO-63-K910
ULVAC CRYOGENICS CRYO-T 8 SUPER TRAP,CRYOPUMP CRYO-T8S,RS10
INDUSTRIAL COMPUTERGE FAUC IPC 1062IR-24 IC752SPL106B
NEC FACTORY COMPUTER FC98-NX FC-D21A SY4Z5Z
YOKOGAWA DD ACTUATORS - MOTOR DM1050A00& DRIVER SD1050A02
BOSCH D-64711 ERBACH1070083278-117 IMGCPS21-3(CM) CPU MMX266
OMRON PLC PS000 NM010 UV-250 C-820A M2010 CS010 IP000
OMRON NT620C-ST142B
LISA LASER LENS 2.5-5mm
NEC PERSONAL COMPUTER PC-9801BX4/U2
FANUC AC SERVO MOTORA06B-0212-B100,PULSECODER A860-2000-T301
BRANSON/ IPC 31172 HUNTWOOD AVE P/N 12390-01 PM732
SHIMADZU TMP POWER CONTROLLER EI-D4203M(T1)
ORBOTECH 0382396B CPU 3.20GHz
ETEL DSA2 DIGITAL SERVO DSA2P1540A
GASONICS/ IPC 2730 JUNCTION AVE P/N 12390-02 PM732
GASONICS/ IPC 31172HUNTWOOD AVE MATCHING BOX P/N 16801-01 PM 732
SANYO DENKI ABS AMPLIFIER 65AA030TXR02
詞條
詞條說明
智能模塊采用PICl8F458單片機控制,由電源電路、復(fù)位電路、LCD/LED顯示電路、RS一485接口電路、運行參數(shù)保存電路(EEPROM:Electrically Erasable Programmable Read—Only Mem—ory,EEPROM)等組成,由于PICl8F458單片機內(nèi)部包含有l(wèi)l位的A/D轉(zhuǎn)換,所以大大簡化了電路的設(shè)計。智能模塊的通訊接口電路,如圖所示。 模塊通訊
人生應(yīng)該有所追求,但暫時得不到并不會阻礙日常生活的幸福,因此,擁有一顆平常心,是人生**的潤滑液劑。? 無論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
?(2)將PLC指令表轉(zhuǎn)換為二進制代碼 PLC指令表源程序的二進制文件格式為:每條指令的二進制編碼占32位,操作符的編碼與元件編碼相加作為目標代碼的高16位,低16位為元件的編號。例如,操作符LD的編碼為0xFF00,元件X的編碼為Ox01,指令LDX1的編碼為0xFF010001。 指令表編譯器的代碼轉(zhuǎn)換功能由yacc源程序規(guī)則的動作部分來實現(xiàn)。當(dāng)語法分析器識別出一條完整的指令時,就將
?每一個成功者都有一個開始。勇于開始,才能找到成功的路。 ?如果所要完成的回路太多,如一個控制器采集幾千點、完成幾百個回路的運算,危險又太集中。在這種情況下,危險必需分散。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,計算機的運算能力、存儲容量和可靠性不斷提高,一臺計算機所完成的任務(wù)也可以增加。完成的任務(wù)也可集中一點。另外,控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展,控制運算也可集中一些。 從目前的DCS來看
公司名: 廈門仲鑫達科技有限公司
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電 話: 0592-5087595
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