3軟件設(shè)計
西門子s7-200microplc提供了上位機編程軟件step7-micro/win。其強大的功能提供了兩種指令集(simatic或iec1131-3)和三種程序編輯器(語句表stl,梯形圖lad和功能塊圖fbd)。然后利用pc/ppi電纜建立s7-200cpu與個人計算機之間的通訊,將上位機的組態(tài)程序下裝到plc中獨立運行。為順應(yīng)目前圖形化編程的趨勢,程序中采用了梯形圖的編程方式。整個沖洗程序流程圖如圖3所示??刂葡到y(tǒng)的人機界面(hmi)采用siemenstp7觸摸屏,易于實現(xiàn),操作簡單,運行可靠。
4精度控制
松下伺服交流電機帶有一個增量式編碼器(2500p/r)進(jìn)行位置監(jiān)控。當(dāng)起停頻率**出時,通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差,就以較低頻率進(jìn)行位置校正,從而構(gòu)成一個高精度的運動控制系統(tǒng)。
槍體步進(jìn)一次控制器plc發(fā)出脈沖個數(shù)計算:
(1)已知條件:減速器減速比i:45;步進(jìn)長度:25mm;伺服電機編碼器精度:2500p/r;倍頻比(驅(qū)動模塊內(nèi)電子齒輪比):45:2;減速器輸出端齒輪分度圓直徑d:20mm。
(2)計算:plc應(yīng)發(fā)出脈沖個數(shù)b=25/a=3979(脈沖)電機脈沖當(dāng)量a=22.5πd/5000i=0.006283mm/p(毫米/脈沖)對控制系統(tǒng)而言,沖洗機器手臂的運動精度主要依賴于槍體的步進(jìn)運動精度。由以上計算可知步進(jìn)傳動精度0.006283mm/p(脈沖),采用光電編碼器模塊,較大程度上克服了步進(jìn)過程中失步現(xiàn)象產(chǎn)生的運動誤差,因此系統(tǒng)總的誤差主要由于機械裝配誤差和機械傳動誤差。在調(diào)試的過程中,應(yīng)根據(jù)實際的步進(jìn)長度,調(diào)整伺服電機理論計算出的脈沖個數(shù),從而補償機械部分產(chǎn)生的誤差。NEC FACTORY COMPUTER FC-9821X
MULTILIN SR750-CASE 750-P1-G1-S1-HI-A20-R-T-H
NIKKI DENSO ULSTA-300
GE MULTILIN SR 469-P1-HI-A20 TH SR469
FUJITSU DENSO BH5-3544
EBARA CRYOCOMPRESSOR 2.1,323-0014
SSD DRIVES DC INTEGRATOR 590+SERIES 590P/0165/500/0011/UK/ARM/0/0/0
TOA DK TURN TABLE TTT-510
CHRIST ELEKTRONIK PLC SET, SN42 CP40 PP40 E16S 8EA A163 7EA
NEC FC-9813
EQUIPE TECHNOLOGIES ATM204-1-S
#0004 ADAPTRONIC KT2000 TEST
TECHNOS 5000K PC
LISA LASER BODY f:120mm
RELIANCE AUTOMAX 7010 PROCESSOR 57C435A,0-57435-1,J-3650-6
VARIAN PROCESS UTILITY BOX,ASSY 04-709086-01 REV AD,SCHEM 04-705991-03
RELIANCE HR2000 Controller 3RA2015
NEC FACTORY COMPUTER FC-9821X
FANUC BOARD A20B-0008-0960/04A & A20B-0009-0070/01A
OLYPUS SZ61 MICROSCOPE WITH CCD IMC-147FT
NEW GE MULTILIN SR 469-P1-HI-A20-T-H SR469
詞條
詞條說明
功到自然成,成功之前難免有失敗,然而只要能克服困難,堅持不懈地努力,那么,成功就在眼前。 PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他**語言來編程。 日本的FANUC公司、立石公司、三菱
??工藝介紹(1200t/d熟料水泥生產(chǎn)線)?水泥生產(chǎn)的工藝過程,通??梢院喴馗爬椤皟赡ヒ粺?,即首先將原料粉磨成生料,然后經(jīng)過煅燒形成熟料,再將熟料粉磨成水泥。 從砂巖庫、石灰石庫、鋼渣庫、粉煤灰?guī)旖?jīng)過定比配料系統(tǒng)混合成原料粉,傳送系統(tǒng)將原料粉傳送進(jìn)生料磨機進(jìn)行生料制備,制備好的生料進(jìn)均化庫。均化庫里的生料通過定量給料機將生料送進(jìn)預(yù)熱器預(yù)熱后進(jìn)回轉(zhuǎn)窯系統(tǒng)煅燒成熟
?集散控制系統(tǒng)(DCS)已經(jīng)成為一種主流控制系統(tǒng),隨著DCS應(yīng)用的深入,對DCS組態(tài)工作也由制造商轉(zhuǎn)向用戶完成。即通常所說的用戶組態(tài)。目前業(yè)內(nèi)人士對DCS用戶組態(tài)工作的研究還局限于對DCS操作畫面組態(tài)的研究。本文介紹DCS在我廠雙氧水生產(chǎn)中的成功應(yīng)用及本人在實踐中的體會,對DCS用戶組態(tài)提出一些看法。 ?2 系統(tǒng)工藝流程?本生產(chǎn)裝置包括新、舊兩個生產(chǎn)線。均包含五個工序
?以及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與信息管理網(wǎng)絡(luò)的一體化發(fā)展,企業(yè)生產(chǎn)過程數(shù)字化的數(shù)據(jù)采集、調(diào)節(jié)控制、監(jiān)控與組態(tài)設(shè)計以及設(shè)備維護(hù)、生產(chǎn)管理、經(jīng)營決策等環(huán)節(jié),將通過一體化的網(wǎng)絡(luò)通信平臺統(tǒng)一到一個完整的綜合自動化信息系統(tǒng),以實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)字化、生產(chǎn)過程控制的智能化、企業(yè)管理的信息化以及咨詢服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)化。據(jù)*預(yù)測,在這種自動化控制綜合信息系統(tǒng)中、傳統(tǒng)的控制信息將由原來的85%下降到40%。而經(jīng)營管理信息將
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
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