6ES72111HE400XB0

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    湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司本著“客戶**,誠(chéng)信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長(zhǎng)期的合作關(guān)系。
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    CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
    ? TCP
    ? UDP
    ? ISO-on-TCP
    注意:以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用,復(fù)制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,由于內(nèi)容免費(fèi),所以不保證錯(cuò)誤的更正和熱線支持!


    1. TCP通信

    1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
    如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
    1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
    2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
    3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
    4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
    5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
    6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
    FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


    圖 01: FB63,64,65,66

    FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:

     ( 42 KB )


    圖 02: FC97與UDT65

    首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

    1.2通信程序編寫

    1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
    在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65


    圖 03: 生成UDT65類型變量

    1.2.2在OB1中編程
    首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"


    圖 04: 調(diào)用FC97

    FC97參數(shù)說明如下:
    ? ID: 連接ID
    ? DEV_ID
    DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
    DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
    DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU319-3PN/DP
    DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU41x-3PN/DP
    ? ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
    ? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
    ? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
    ? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
    ? V23:本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
    ? CON_DB:用UDT65生成的變量


    圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

    調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

    1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序


    圖06: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

    FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
    FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

    1.2.4斷開連接
    調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。


    圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


    2. UDP通信

    2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
    如下的通信塊可以用來建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
    1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
    2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
    3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
    4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
    5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
    6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
    7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
    8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
    FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


    圖 08: FB65,66,67,68

    FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:

     ( 41 KB )


    圖 09: FC95,96與UDT65,66

    首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

    2.2通信程序編寫

    2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
    然后在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65


    圖 10: 生成UDT65類型變量

    然后在程序中生成另一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66


    圖 11: 生成UDT66類型變量

    2.2.2在OB1中編程
    首先調(diào)用FC95,96


    圖 12:調(diào)用FC95,96

    定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
    通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
    ? ID: 連接ID
    ? DEV_ID
    DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
    DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
    DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
    DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
    ? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
    通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
    REM_PORT: 通信方端口號(hào)
    IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址


    圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

    調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

    2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序


    圖 14: 調(diào)用FB67,68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

    FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
    FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

    2.2.4斷開連接
    調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。


    圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


    3. ISO ON TCP通信

    3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
    如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
    1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
    2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
    3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
    4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
    5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
    6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
    7) FC21 被FB420調(diào)用
    FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


    圖 16: FB63,64,65,66

    FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:

     ( 50 KB )


    圖 17: FB420 FC21與UDT65

    首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

    3.2通信程序編寫

    3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
    在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65


    圖 18: 生成UDT65類型變量

    3.2.2在OB1中編程
    首先生成一個(gè)FB塊,本例為FB400:
    在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量:
    1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號(hào))

      本地 TSAP 遠(yuǎn)程TSAP
    ASCII TCP-1 TCP-1
    Hexadecimal E0.02.54.43.50.2D.31 54.43.50.2D.31

    2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
    3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符,只適用于第三方設(shè)備!如果是西門子PLC作為通信對(duì)象,則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫CPU 槽號(hào),例如B#16#2
    4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):


    圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

    調(diào)用FB420


    圖 20: 調(diào)用FB420

    ? ID: 連接ID
    ? DEV_ID
    DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
    DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
    DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
    DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
    ? ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
    ? T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
    ? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
    ? CON_DB:用UDT65生成的變量


    圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

    調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

    3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序


    圖22: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

    FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
    FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

    3.2.4斷開連接
    調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。


    圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

    關(guān)鍵詞
    S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE

    概述

    SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù)

    SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng),包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件,并將用于定制擴(kuò)展的所有選件完全公開。

    SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,彼此之間可相互補(bǔ)充:

    • 可編程控制器
    • 分布式 I/O
    • 編程器
    • SIMATIC 軟件
    • 小型自動(dòng)化解決方案套件
    • 基于組件的自動(dòng)化
    • 機(jī)器視覺技術(shù)(參見“傳感器、測(cè)試和測(cè)量技術(shù)”)
    ST 70 產(chǎn)品目錄:

    也可在產(chǎn)品目錄 ST 70 中找到有關(guān) SIMATIC S7 的信息:


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