西門子PLC主機(jī)CPU221 西門子PLC主機(jī)CPU221 西門子PLC主機(jī)CPU221
PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇,即繼電器輸出,晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。
特點(diǎn):
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束。然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
繼電器輸出:開關(guān)速度低,負(fù)載能力大,適用于低頻場(chǎng)合。
晶體管輸出:開關(guān)速度高,負(fù)載能力小,適用于高頻場(chǎng)合。
晶閘管輸出:開關(guān)速度高,負(fù)載能力小,適用于高頻場(chǎng)合。
注意事項(xiàng):
(1) PLC輸出接口是成組的,每一組有一個(gè)COM口,只能使用同一種電源電壓。
(2) PLC輸出負(fù)載能力有限,具體參數(shù)請(qǐng)閱讀相關(guān)資料。
(3)對(duì)于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。
(4)負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí),為了縮短響應(yīng)時(shí)間,可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。
1. 按I/O點(diǎn)數(shù)和功能分類
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詞條說明
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