除成像系統(tǒng)硬件外,相機(jī)與物體之間的相對(duì)位置關(guān)系也會(huì)對(duì)圖像質(zhì)量的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,如相機(jī)或工件的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)如果存在震動(dòng),會(huì)影響檢測(cè)精度,且這也是一個(gè)難以排查的問(wèn)題。在動(dòng)態(tài)下檢測(cè)工件,需要考慮運(yùn)動(dòng)模糊對(duì)圖像精度的影響(模糊像素=物體運(yùn)動(dòng)速度*相機(jī)曝光時(shí)間)。另外,CCD相機(jī)與被測(cè)零件之間在理性狀況下應(yīng)為相機(jī)鏡頭光軸垂直于零件所在平面,但實(shí)際使用中,由于安裝誤差或相機(jī)、工件制造誤差等原因不能保證光軸與被測(cè)平面完全垂直,存在一定角度偏差,同樣對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。
4保證穩(wěn)定性的解決方法
4.1硬件選擇與設(shè)計(jì)
成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要,通過(guò)以上對(duì)CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知,如果沒(méi)有特殊的要求,比如攝像速度較高(CMOS具有較快的讀出速度),CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇,其中相機(jī)的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測(cè)精度和檢測(cè)速度來(lái)選擇,通過(guò)計(jì)算檢測(cè)物體的視場(chǎng)大小與相機(jī)與被測(cè)物之間的距離決定合適的分辨率,考慮被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度與檢測(cè)精度要求選擇相機(jī)的幀率。
對(duì)于鏡頭,主要需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來(lái)選取對(duì)應(yīng)的鏡頭分辨率,選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可,還需要根據(jù)工作距離與視野計(jì)算鏡頭的焦距,并根據(jù)被測(cè)物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。在高精度測(cè)量下,要保證測(cè)量精度,除以上參數(shù)的正確選擇之外,可以選擇幾何畸變相對(duì)于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭,遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小,還能減小物體距離變化帶來(lái)的誤差。
如無(wú)特殊要求而采用X射線等不可見(jiàn)光光源,對(duì)于可見(jiàn)光光源,應(yīng)**考慮使用LED光源,在對(duì)采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上,LED光源明顯**鹵素?zé)?、日光燈等其它光源,而且它還具有耗電低、使用壽命長(zhǎng)和對(duì)環(huán)境無(wú)污染的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),為了減小外界光對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,可以通過(guò)增加光源箱的方式屏蔽外界光源。
詞條
詞條說(shuō)明
?首先要安排自己的行程計(jì)劃和衣食住行。如果是需要住宿的話,那么如何定*****、酒店(旅館、招待所),這里就不多說(shuō)了。如果時(shí)間很長(zhǎng)(如**過(guò)一個(gè)月),為了省錢(qián),就要考慮在當(dāng)?shù)刈夥孔恿?,尤其是出發(fā)的是一個(gè)小組,而不是一個(gè)人的時(shí)候。衣食住行,這些問(wèn)題與普通的旅行是一樣的,雖然這些問(wèn)題對(duì)你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專(zhuān)業(yè)水平。想象一下,你到了現(xiàn)場(chǎng),因?yàn)槭澄镏卸緦?dǎo)致一個(gè)星期拉痢疾的情況會(huì)對(duì)工作造
人生只有經(jīng)歷酸甜苦辣,才懂得人間的味道,因此也必須學(xué)會(huì)珍惜人生和珍惜感情。? 離線編程方式:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。 在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一
??國(guó)內(nèi)自行設(shè)計(jì)的6m焦?fàn)t移動(dòng)機(jī)械已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè),但由于其電控系統(tǒng)采用繼電器-接觸器控制,使用的繼電器數(shù)量多,線路復(fù)雜,投產(chǎn)后故障頻繁,很難保證機(jī)械設(shè)備功能的全面實(shí)現(xiàn)。我們?cè)趶V泛吸取國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,在武鋼7#、8#焦?fàn)t推焦車(chē)、攔焦車(chē)上采用了plc控制,進(jìn)行了硬件和軟件自行開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了分單元的自動(dòng)化操作。 推焦車(chē)生產(chǎn)過(guò)程按照工藝流程劃分為12個(gè)作業(yè)單元,攔焦車(chē)為10個(gè)
軟啟動(dòng)器于20世紀(jì)70年代末和80年代初投入市場(chǎng),填補(bǔ)了星-三角啟動(dòng)器和變頻器在功能實(shí)用性和價(jià)格之間的鴻溝。采用軟啟動(dòng)器,可以控制電動(dòng)機(jī)電壓,使其在啟動(dòng)過(guò)程中逐漸升高,很自然地控制啟動(dòng)電流,這就意味著電動(dòng)機(jī)可以平穩(wěn)啟動(dòng),機(jī)械和電應(yīng)力降至較小。因此軟啟動(dòng)器在市場(chǎng)上得到廣泛應(yīng)用,并且軟啟動(dòng)器所附帶的軟停車(chē)功能有效地避免水泵停止時(shí)所產(chǎn)生的“水錘效應(yīng)”。 異步電動(dòng)機(jī)以其優(yōu)良的性能及*維護(hù)的特點(diǎn),在各行
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