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時(shí)間：2018-11-01作者：廈門仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：8

 軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇*三層托盤進(jìn)出車,可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí),控制系統(tǒng)均能自動(dòng)處理,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。

控制程序優(yōu)化

由于上層的托盤升降都必須使其下層車位為空車位之后才能進(jìn)行,以地上三層車位運(yùn)動(dòng)為例,一層空車位位置有N種,二層托盤升降涉及的運(yùn)動(dòng)方式有N2種,三層托盤可能的運(yùn)動(dòng)方式有N3種,隨著車位和層數(shù)的增加,程序會(huì)出現(xiàn)劇烈膨脹,因此,如何尋求簡(jiǎn)便方法,使程序得到優(yōu)化將是該系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。以*二層為例,在變量Dm中存放*二層需要存取的車位號(hào),該車位號(hào)為1~N,如進(jìn)行上層X(jué)(1≤X≤N)號(hào)車位存取,則Dm＝X;在Dn中存放下層空車位號(hào),設(shè)空車位為Y號(hào)車位,則Dn＝Y(jié);在進(jìn)行存取車時(shí),把Dm和Dn中的數(shù)值進(jìn)行比較,其結(jié)果為零,則上層車位的托盤可以直接下移;如果結(jié)果大于零,則表示空車位在左邊,這樣先把空車位右邊**個(gè)托盤左移到空位上,之后重復(fù)上述過(guò)程,直到空車位在上層需要存取的車位正下方時(shí),上層車位的托盤才能進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。三層和四層存取車的處理方法和*二層類似。WESTINGHOUSE Circuit Breaker 15 Amps 3 Pole 480 VAC EHD3015




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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  ?控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 3、通信功能 大中型可編程邏

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  ?機(jī)組進(jìn)行DCS改造的內(nèi)容與DCS的配置，系統(tǒng)地介紹了HPCS一3000系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和特點(diǎn)以及ETS與DCS一體化的設(shè)計(jì)思想。?關(guān)鍵詞:金牛能源矸石電廠DCS；在線修改；ETS；一體化?1．概述? 金牛能源矸石熱電廠對(duì)原采用常規(guī)控制儀表控制的1號(hào)機(jī)和2號(hào)進(jìn)行了自動(dòng)化改造，采用上海華文自動(dòng)化有限公司的HPCS一3000系統(tǒng)．機(jī)組改造后一次性啟動(dòng)成功，自動(dòng)控

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  ? 本系統(tǒng)可大體分為三部分：上位機(jī)、主站（300主站和400主站）及其子站（總共9個(gè)ET200M子站）如圖1所示。上位機(jī)由一臺(tái)服務(wù)器和三臺(tái)客戶機(jī)組成，我們把服務(wù)器并入企業(yè)網(wǎng)，因?yàn)槲鏖T子公司的上位機(jī)組態(tài)軟件WINCC內(nèi)置了OPC通訊功能，這樣，客戶機(jī)的擴(kuò)展變的異常容易和簡(jiǎn)單：只需把計(jì)算機(jī)并入局域網(wǎng)，然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置就可以作為一臺(tái)客戶機(jī)使用。為了方便鍋爐操作工的工作，我們?cè)阱仩t操作間和油爐