伺服電機制動方式及原理_STEKI

時間：2018-06-15

伺服電機制動器有3種制動方式，它們之間也有著一定的區(qū)別。大家往往對電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。其中：（1）再生制動**在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源；（2）再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制；（3）電磁制動一般在SVOFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

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