智能碼垛機(jī)器人成汽車鑄造業(yè)大勢

時間：2020-01-05

隨著《中國制造2025》作為國家戰(zhàn)略頒布實(shí)施，我國的工業(yè)制造水平不斷提高，各類機(jī)器人在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程。以制造工廠中不可或缺的搬運(yùn)碼垛工作為例，這一繁重的人工勞動，也正實(shí)現(xiàn)向機(jī)器人自動操作的轉(zhuǎn)變。

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搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的使用效果究竟如何？讓我們一起來看看華東泰克西汽車鑄造有限公司的智能碼垛成功實(shí)施案例。

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傳統(tǒng)碼垛方式 革新在即

華泰公司是國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)轎車及輕型車發(fā)動機(jī)缸體的現(xiàn)代化鑄造企業(yè)。在缸體清理下料車間,有多達(dá)20余種汽車發(fā)動機(jī)缸體從噴油爐后出口的輥道上持續(xù)輸出。工人在輥道一側(cè)，對這些缸體進(jìn)行分類、吊裝碼垛。華泰工廠年產(chǎn)上百萬缸體,工廠全天三班生產(chǎn)，每班配備3人對輥道上缸體進(jìn)行下料碼垛,由于產(chǎn)量巨大,輥道上缸體源源不斷的到來,碼垛工人非常繁忙,勞動量巨大。

隨著產(chǎn)能的提升，人工碼垛下料方式越來越不能滿足生產(chǎn)的需求。華泰公司提出下料車間生產(chǎn)線安裝全自動機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，替代人工碼垛。公司經(jīng)多方了解比對后決定，采用譽(yù)洋的新技術(shù)，解決老問題，創(chuàng)造高效益。“泰克西汽車發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人自動碼垛下料項(xiàng)目”由此誕生。



篩選+碼垛 準(zhǔn)確高效

根據(jù)工廠實(shí)際情況，譽(yù)洋團(tuán)隊(duì)為其“量身定制”了用于噴油爐后B15D型汽車發(fā)動機(jī)缸體的全自動機(jī)器人碼垛單元KINROBOTICS-LSP370，可自動對噴油爐后缸體進(jìn)行篩選，針對批量較大的B15D缸體進(jìn)行自動碼垛下料。2017年6月，設(shè)備圓滿完成驗(yàn)收,投入生產(chǎn)線開始高效碼垛工作。



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輕型結(jié)構(gòu) 穩(wěn)定節(jié)能

KINROBOTICS-LSP370人為重型有效負(fù)載機(jī)器人，具有節(jié)省空間的基座和精密的機(jī)械碗，實(shí)現(xiàn)較大有效負(fù)載500KG和伸展3.0米之間的較佳比率。新一代SMRT5NJ設(shè)計(jì)，靈巧、輕型結(jié)構(gòu)，相比同規(guī)格型號機(jī)器人，可減少回轉(zhuǎn)時間和能耗25%以上。

 

人性化設(shè)計(jì)的人機(jī)界面，工人只需簡單的培訓(xùn)即能熟練操作。譽(yù)洋該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“全自動、高智能的應(yīng)用大幅提高了碼垛效率，使物料搬運(yùn)較為準(zhǔn)確高效。工廠每班僅需配備1人即可，大大縮減了人工成本。同時，也改善了泰克西勞動者的工作環(huán)境，減少勞動者的人身事故?！?

 

多項(xiàng)難題 一機(jī)攻破

 

 

 

 

KINROBOTICS-LSP370

全自動機(jī)器人碼垛單元

已解決問題

單個機(jī)器人帶多種夾具

輥道上篩選多種缸體

輥道上大批量缸體高剛性結(jié)構(gòu)擋停

木隔板吸附碼放

輥道輸送重型缸體碼垛

木托盤自動輸送

全自動碼垛程序控制

 

譽(yù)洋工業(yè)智能，為工業(yè)化轉(zhuǎn)型中的企業(yè)提供多領(lǐng)域的智能打磨整體解決方案，并為廣大用戶提供完善的操作培訓(xùn)、技術(shù)支持和售后服務(wù)。隨著中國工業(yè)智能設(shè)備需求的高速增長，譽(yù)洋將運(yùn)用智能制造的**技術(shù)，與更多工業(yè)制造企業(yè)一道，助力中國2025。

詞條
詞條說明
譽(yù)洋工業(yè)智能：解決機(jī)器人運(yùn)動軌跡波動問題
機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，是人工智能的基礎(chǔ)?？梢赃@樣描述：根據(jù)給定的路徑，在機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)約束條件下，規(guī)劃出給定的性能指標(biāo)，使之達(dá)到較優(yōu)的關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度，以及加速度的時間序列。鑄件在鑄造過程中受到的細(xì)微影響，較終造成每個工件的偏差幾乎完全不同，較大的影響了鑄件的打磨質(zhì)量，導(dǎo)致夾具設(shè)計(jì)困難，較使得自動打磨生產(chǎn)線中機(jī)器人軌跡不易規(guī)劃。此外，由于鑄件表面較粗糙，激光測量及檢測可能出現(xiàn)失準(zhǔn)現(xiàn)象，將
為什么人工智能發(fā)展計(jì)劃首先盯上了“智能制造”？
日前，工信部印發(fā)了《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計(jì)劃（2018-2020年）》，提出以信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合為主線，以新一代人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和集成應(yīng)用為重點(diǎn)，推進(jìn)人工智能和制造業(yè)深度融合，加快制造強(qiáng)國和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國建設(shè)。《行動計(jì)劃》中對四個重點(diǎn)方面提出了主要任務(wù)，分別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車等生活服務(wù)類智能產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)社會中的集成作用；智能傳感器等人工智能軟硬件基礎(chǔ)夯實(shí)工作；深化發(fā)展智能制
為什么衛(wèi)浴制造需要打磨拋光機(jī)器人？
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安全生產(chǎn)——譽(yù)洋工業(yè)智能
常言道，烈火無情。一根燃燒的火柴，一條老化的電線，甚至一次靜電，對制造企業(yè)來說，都有可能引發(fā)生制造生產(chǎn)的滅**之災(zāi)。譽(yù)洋工業(yè)智能溫馨提醒您：注重經(jīng)濟(jì)效益的同時，較要注重安全生產(chǎn)，把危險殺在源頭，才能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益和安全生產(chǎn)“雙贏”。 1509354745965030.jpg 1509354910104059.jpg 1509354966583941.jpg 1509354758202249.jpg