沖床機械工作原理

    沖床由于潤滑不好,工作臺移動時摩擦阻力增大。當電機驅動時,工作臺不向前運動,使滾珠絲杠產生彈性變形,把電機的能量貯存在變形上。電動機繼續(xù)驅動,貯存的能量所產的彈性力大于靜摩擦力時,沖床工作臺向前蠕動,周而復始地這樣運動,而產生了爬行的現(xiàn)象。然而事實并非如此,仔細看一下導軌面潤滑的情況,就可以斷定不是這個問題。沖床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán),沖床的速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的。

    數(shù)控沖床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控沖床的大腦。加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質量;進行多坐標的聯(lián)動,能加工形狀復雜的零件;加工零件改變時,一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產準備時間;床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產率高(一般為普通機床的3~5倍)。與速度有關的問題,只能去查找速度調節(jié)器。因此,沖床振動問題也要去查找速度調節(jié)器。可以從以下這些地方去查找速度調節(jié)器故障:一個是給定信號,一個是反饋信號,再一個就是速度調節(jié)器的本身。

    沖床因為振動頻率與電機轉速成一定比率,**就要檢查一下電動機是否有故障,檢查它的碳刷,整流子表面狀況,以及機械振動的情況,并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況,整個這個檢查,可不必全部拆卸下來,可通過視察官進行觀察就可以了,軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題,就要檢查測速發(fā)電機。測速發(fā)電機一般是直流的。

    沖床測速發(fā)電機就是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機,它的輸出電壓應正比于轉速,也就是輸出電壓與轉速是線性關系。只要轉速一定,它的輸出電壓波形應當是一條直線,但由于齒槽的影響及整流子換向的影響,在這直線上附著一個微小的交變量。為此,測速反饋電路上都加了濾波電路,這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。

    沖床反饋信號與給定信號對于調節(jié)器來說是*相同的。所以,出現(xiàn)了反饋信號的波動,必然引起速度調節(jié)器的反方向調節(jié),這樣就引起沖床的振動?!∵@種情況發(fā)生時,非常容易處理,只要把電機后蓋拆下,就露出測速發(fā)電機的整流子。這時不必做任何拆卸,只要用尖銳的勾子,小心地把每個槽子勾一下,然后用細砂紙光一下勾起的毛刺,把整流片表面再用無水酒精擦一下,再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時,別碰到繞組,因為繞組線很細,一旦碰破就無法修復,只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦,這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘干,這樣就會拖延修理期限。

    一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設定不好,而引起系統(tǒng)振蕩,但較佳的消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù),在FANUC的系統(tǒng)中調節(jié)RV1,逆時鐘方向轉動,這時可以看出立即會明顯變好,但由于RV1調節(jié)電位器的范圍比較小,有時調不過來,只能改變短路棒,也就是切除反饋電阻值,降低整個調節(jié)器的放大倍數(shù)。


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