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可編程序控制器,英文稱Programmable Controller,簡稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為**的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用可編程序的存儲器,用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,信主機(jī)部分包括*處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的**,它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結(jié)果送到輸出端,并響應(yīng)外部設(shè)備(如電腦、打印機(jī)等)的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲器,主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。PLC由哪幾部分硬件組成?
PLC的硬件一般由主機(jī)、I/O擴(kuò)展機(jī)及外部設(shè)備組成。
(1)主機(jī)包括:微處理器(MPU)。常用的微處理器有:Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機(jī)有:8039、8031、M6801。
存儲器:PLC的存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù),一般采用ROM或EPROM。
I/O接口:I/O接口是主機(jī)與外部設(shè)備、I/O模塊等的連接部件,用于擴(kuò)棄PLC總線的驅(qū)動能力輸入輸出點(diǎn)數(shù)。
(2)電源:電壓范圍在160VAC-260VAC。
(3)輸入/輸出模塊:用于調(diào)理輸入輸出信號,對輸入信號進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等。包括直流開關(guān)量輸入模塊,交流開關(guān)量輸入模塊,直流開關(guān)量輸出模塊,交流開關(guān)量輸出模塊。
(4)功能模塊:包括A/D模塊和D/A模塊,溫度傳感器模塊,高速計(jì)數(shù)模塊,PID模塊,遠(yuǎn)程I/O模塊,通訊模塊。
(5)擴(kuò)展口
(6)編程器
(7)其他外設(shè):打印機(jī),顯示器。
2、輸入/輸出(I/O)接口
I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備(如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等)的控制信號。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo),通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn),中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn),大型機(jī)將**過千點(diǎn)。
它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué);調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作,就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。
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